钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法与流程

1.本发明涉及桥梁建造技术领域，尤其是一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法。

背景技术：

2.现有技术中，钢桁梁架设采用的顶推施工技术一般是拖拉式施工或多点连续顶推施工，即通过顶升千斤顶拖拉钢桁梁最终完成钢桁梁的架设。钢桁梁顶推系统在施工时存在墩顶水平力过大、钢桁梁局部结构受力差、自动化程度低等缺点。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法，旨在解决现有的钢桁梁顶推系统在施工时存在墩顶水平力过大、钢桁梁局部结构受力差、自动化程度低等缺点。
4.为实现上述目的，本发明提出一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，用于顶推钢桁架，所述钢桁架包括从后至前依次拼装的多个桁架段，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括：
5.支撑机构，包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩，多个所述支撑墩用于至少分别对应部分的桁架段设置，各所述支撑墩的顶端均设有反力座；
6.承载机构，包括对应多个所述支撑墩设置的多个承载架，各所述承载架活动设于所述反力座的顶端，所述承载架用于分别承载对应的桁架段，各所述承载架上设有两个承载凸部，用于分别承载对应的桁架段的两个拼接节点；
7.多个步履式顶推机构，分别设于多个所述支撑墩，各所述步履式顶推机构包括驱动连接于对应的所述承载架的顶推部，所述顶推部活动设置，用以驱动所述承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；
8.托举机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个托举部，各所述托举部可沿上下向活动，用以在钢桁架行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架脱离所述承载架；以及，
9.复位机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个复位部，各所述复位部活动设置，用以在所述托举部托举钢桁架时，驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。
10.可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括托举驱动组件和/或复位驱动组件，其中：
11.所述托举驱动组件包括可沿上下向活动的托举驱动部，所述托举驱动部驱动连接于对应的所述托举部；
12.所述复位驱动组件包括活动设置的复位驱动部，所述复位驱动部驱动连接于对应的所述复位部。
13.可选地，所述托举机构包括分设于多个所述支撑墩的多个托举组件，各所述托举
组件均包括：
14.横移架，设于所述支撑墩的顶端，可沿前后向活动，用以能够活动至与桁架段的拼接节点对应；以及，
15.托举块，设于所述横移架，所述托举块可沿上下向活动，且在其活动行程上，所述托举块具有托举位置以及回落位置，所述托举块的顶端设有避让槽，所述避让槽在前后向上呈贯穿设置，用以容纳所述承载架；
16.其中，所述托举部包括所述托举块；
17.在所述托举位置，所述托举块的顶端高出所述承载架，用以托举钢桁架脱离所述承载架，在所述回落位置，所述托举块的顶端低于所述承载架，用以使得被托举的钢桁架能够放置于所述承载架上。
18.可选地，所述反力座包括四个立柱，四个所述立柱设于所述支撑墩的顶部，且对应所述支撑墩的四个边角设置，用以支撑对应的所述承载架；
19.所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括导向机构，所述导向机构包括滑动配合的导向槽和导向块，所述导向槽设于所述承载架的底部，所述导向槽沿前后向延伸设置，所述导向块设于所述立柱的顶部。
20.可选地，所述支撑墩在左右向上具有第一侧端；
21.所述复位机构包括分设于多个所述支撑墩的多个复位板，各所述复位板设于所述第一侧端且可沿前后向活动；
22.所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括对应设于多个所述复位板的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够靠近和远离所述承载架，以对应扣持固定以及释放所述承载架；
23.其中，所述复位部包括所述复位板。
24.可选地，所述步履式顶推机构包括设于所述支撑墩顶端的两个步履式顶推结构，两个所述步履式顶推结构在左右向上间隔设置；
25.所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，在其活动行程上，所述顶升部具有顶升所述承载架以使其与所述反力座分离的顶升位置、以及使所述承载架降落至所述反力座的下降位置，所述平推部与所述承载架驱动连接，所述平推部可沿前后向活动，用以在所述顶升部活动至所述顶升位置时，向前平推所述承载架，以共同带动钢桁架向前行走所述单次顶推距离；
26.其中，所述顶推部包括所述顶升部和所述平推部。
27.本发明还提供一种基于上述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法的步骤包括：
28.获取目标桁架段的长度参数；
29.根据所述长度参数计算单次顶推距离以及顶推次数；
30.获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动；
31.以所述顶推次数重复上述步骤，直至目标桁架段活动至目标位置。
32.可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括多个步履式顶推机构，各所述步履式顶推机构包括步履式顶推结构，所述步履式顶推结构包括顶升部和平推
部，所述顶升部可沿上下向活动，所述平推部可沿前后向活动；
33.所述获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动的步骤包括：
34.获取顶升指令，以控制所述各步履式顶推结构的顶升部向上活动，以共同顶升对应的承载架和钢桁架；
35.获取顶推指令，以所述单次顶推距离控制各所述步履式顶推结构的平推部向前活动，以共同向前平推对应的承载架和钢桁架；
36.获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架；
37.获取一次回落指令，以控制各所述步履式顶推结构的顶升部向下活动，以使所述承载架降落至所述反力座；
38.获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位；
39.获取二次回落指令，以控制所述托举机构的各托举部向下活动，以将托举的钢桁架放置于所述承载架上。
40.可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括活动设置的多个托举检测探头，用以分别对应检测所述托举机构的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段的拼接节点的节点位置参数；
41.所述获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架的步骤还包括：
42.获取托举指令，控制各所述托举检测探头检测对应的所述托举部的实际位置参数以及对应桁架段的拼接节点的节点位置参数；
43.获取各所述托举部的实际位置参数以及各所述节点位置参数；
44.根据各所述托举部的实际位置参数以及各所述节点位置参数，计算各所述托举部的实际横移参数以及实际托举参数；
45.根据各所述托举部的实际横移参数，控制各所述托举部沿横向活动；
46.根据各所述托举部的实际托举参数，控制各所述托举部向上活动。
47.可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括分别设于多个所述复位部的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够活动至扣持固定对应的所述承载架；
48.所述获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位的步骤还包括：
49.获取复位指令，以控制所述扣持机构的各扣持部活动，以能够活动至扣持固定对应的所述承载架；
50.控制各所述复位部驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。
51.本发明的技术方案中，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括支撑机构、承载机构、多个步履式顶推机构、托举机构以及复位机构；所述支撑机构包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩，多个所述支撑墩用于至少分别对应部分的桁架段设置，各所述支撑墩的顶端均设有反力座；在所述反力座的顶端活动设有承载架，所述承载架分别承载对应的桁架段，所述承载架的两个承载凸部分别承载桁架段的两个拼接节点；在所述支
撑墩上设有步履式顶推机构，所述步履式顶推机构用以驱动所述承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；所述支撑墩上还设有托举部，以在钢桁架行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架脱离所述承载架；所述支撑墩上还设有复位部，用以在所述托举部托举钢桁架时，驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位；也就是说，在顶推过程中，桁架段放置于对应的所述承载架上，多个所述步履式顶推机构共同顶推所述承载架和桁架段向前行走单次顶推距离，各所述托举部向上活动至托举对应的钢桁架脱离所述承载架，此时，多个所述托举部共同托举钢桁架，钢桁架的桁架段分别与对应的所述承载架分离，同时，所述复位部驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位；如此循环，将钢桁架顶推至目标位置；如此设置，克服了桁架段在非节点位置局部结构受力差的问题，从而降低对钢桁架的轻度要求；设置的所述承载机构、多个所述步履式顶推机构、所述托举机构以及所述复位机构，能够提高所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置的自动化程度；而且设置所述步履式顶推机构在每次顶推的过程中，能够释放所述支撑墩墩顶水平力的积累，避免所述支撑墩的墩顶承受过大的水平力，提高安全性，而且承载架等结构能够重复利用，减少资源浪费，降低成本。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
53.图1为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置一实施例的结构示意图；
54.图2为图1中的单个支撑墩的结构示意图；
55.图3为图1中的单个桁架段顶推状态的结构示意图；
56.图4为图1中的单个桁架段托举状态的结构示意图；
57.图5为图1中的单个桁架段复位状态的结构示意图；
58.图6为图1中的单个桁架段回落状态的结构示意图；
59.图7为图1中的单个支撑墩(另一视角)的结构示意图；
60.图8为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第一实施例的流程图；
61.图9为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第二实施例的流程图；
62.图10为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第三实施例的流程图；
63.图11为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第四实施例的流程图。
64.本发明提供的实施例附图标号说明：
[0065][0066][0067]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0068]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0069]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0070]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0071]
现有技术中，钢桁梁架设采用的顶推施工技术一般是拖拉式施工或多点连续顶推施工，即通过顶升千斤顶拖拉钢桁梁最终完成钢桁梁的架设。钢桁梁顶推系统在施工时存在墩顶水平力过大、钢桁梁局部结构受力差、自动化程度低等缺点。
[0072]
鉴于此，本发明提供一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工装置。图1至图7为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置的具体实施例；图8至图11为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法的具体实施例。
[0073]
请参阅图1至图7，一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100，用于顶推钢桁架200，所述钢桁架200包括从后至前依次拼装的多个桁架段201，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100包括支撑机构1、承载机构2、多个步履式顶推机构3、托举机构4以及复位机构5；所述支撑机构1包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩11，多个所述支撑墩11用于至少分别对应部分的桁架段201设置，各所述支撑墩11的顶端均设有反力座12；所述承载机构2包括对应多个所述支撑墩11设置的多个承载架21，各所述承载架21活动设于所述反力座12的顶端，所述承载架21用于分别承载对应的桁架段201，各所述承载架21上设有两个承载凸部22，用于分别承载对应的桁架段201的两个拼接节点；多个所述步履式顶推机构3分别设于多个所述支撑墩11，各所述步履式顶推机构3包括驱动连接于对应的所述承载架21的顶推部，所述顶推部活动设置，用以驱动所述承载架21活动，以共同带动钢桁架200向前行走单次顶推距离；所述托举机构4包括分设于多个所述支撑墩11的多个托举部，各所述托举部可沿上下向活动，用以在钢桁架200行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架200脱离所述承载架21；所述复位机构5包括分设于多个所述支撑墩11的多个复位部，各所述复位部活动设置，用以在所述托举部托举钢桁架200时，驱动对应的所述承载架21向后移动所述单次顶推距离复位。
[0074]
本发明的技术方案中，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100包括支撑机构1、承载机构2、多个步履式顶推机构33、托举机构4以及复位机构5；所述支撑机构1包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩11，多个所述支撑墩11用于至少分别对应部分的桁架段201设置，各所述支撑墩11的顶端均设有反力座12；在所述反力座12的顶端活动设有承载架21，所述承载架21分别承载对应的桁架段201，所述承载架21的两个承载凸部22分别承载桁架段201的两个拼接节点；在所述支撑墩11上设有步履式顶推机构3，所述步履式顶推机构3用以驱动所述承载架21活动，以共同带动钢桁架200向前行走单次顶推距离；所述支撑墩11上还设有托举部，以在钢桁架200行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架200脱离所述承载架21；所述支撑墩11上还设有复位部，用以在所述托举部托举钢桁架200时，驱动对应的所述承载架21向后移动所述单次顶推距离复位；也就是说，在顶推过程中，桁架段201放置于对应的所述承载架21上，多个所述步履式顶推机构3共同顶推所述承载架21和桁架段201向前行走单次顶推距离，各所述托举部向上活动至托举对应的钢桁架200脱离所述承载架21，此时，多个所述托举部共同托举钢桁架200，钢桁架200的桁架段201分别与对应的所述承载架21分离，同时，所述复位部驱动对应的所述承载架21向后移动所述单次顶推距离复位；如此循环，将钢桁架200顶推至目标位置；如此设置，克服了桁架段201在非节点位置局部结构受力差的问题，从而降低对钢桁架200的轻度要求；设置的所述承载机构2、多个所述步履式顶推机构3、所述托举机构4以及所述复位机构5，能够提高所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100的自动化程度；而且设置所述步履式顶推机构3在每次顶推的过程中，能够释放所述支撑墩11墩顶水平力的积累，避免所述支撑墩11的墩顶承受过大的水平力，提高安全性，而且承载架21等结构能够重复利用，减少资源浪费，降低成本。
[0075]
在本发明中，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括驱动装置，所述驱动装置包括托举驱动组件，所述托举驱动组件包括可沿上下向活动的托举驱动部，所述托举驱动部驱动连接于对应的所述托举部。
[0076]
在本发明中，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括驱动装置，所述驱动装置包括复位驱动组件，所述复位驱动组件包括活动设置的复位驱动部，所述复位驱动部驱动连接于对应的所述复位部。
[0077]
需要说明的是，上述两个技术特征，可以择一设置，也可以同时设置，具体地，在本实施例中，上述两个技术特征同时设置，也即，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括驱动装置，所述驱动装置包括托举驱动组件和复位驱动组件，所述托举驱动组件包括可沿上下向活动的托举驱动部，所述托举驱动部驱动连接于对应的所述托举部；所述复位驱动组件包括活动设置的复位驱动部，所述复位驱动部驱动连接于对应的所述复位部；结构简单，成本较低。
[0078]
在本发明中，请进一步参阅图4，所述托举机构4包括分设于多个所述支撑墩11的多个托举组件41，各所述托举组件41均包括横移架411以及托举块412；所述横移架411设于所述支撑墩11的顶端，可沿前后向活动，用以能够活动至与桁架段201的拼接节点对应；所述托举块412设于所述横移架411，所述托举块412可沿上下向活动，且在其活动行程上，所述托举块412具有托举位置以及回落位置，所述托举块412的顶端设有避让槽413，所述避让槽413在前后向上呈贯穿设置，用以容纳所述承载架21；其中，所述托举部包括所述托举块412；在所述托举位置，所述托举块412的顶端高出所述承载架21，用以托举钢桁架200脱离所述承载架21，在所述回落位置，所述托举块412的顶端低于所述承载架21，用以使得被托举的钢桁架200能够放置于所述承载架21上；也就是说，多个所述步履式顶推机构3共同顶推所述承载架21和桁架段201向前行走单次顶推距离后，所述横移架411带动所述托举块412活动至与桁架段201的拼接节点对应的位置，所述托举块412上移至托举钢桁架200脱离所述承载架21，如此，使得所述承载架21能够完成复位。
[0079]
具体地，所述托举组件41还包括多个托举检测探头、托举驱动结构以及控制器；多个所述托举检测探头活动设于所述支撑墩11，用以分别对应检测所述托举机构4的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段201的拼接节点的节点位置参数；所述托举驱动结构设于所述支撑墩11，包括活动设置的横移驱动部和纵移驱动部，所述横移驱动部驱动连接所述横移架411，所述纵移驱动部驱动连接所述托举块412；所述控制器与多个所述托举检测探头、所述横移驱动部以及所述纵移驱动部电连接，用以在多个所述托举检测探头检测所述托举机构4的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段201的拼接节点的节点位置参数时，控制所述横移驱动部活动桁架段201的拼接节点的位置处，同时控制所述纵移驱动部驱动所述托举块412上移至所述托举位置。
[0080]
为保证所述承载架21的活动稳定性，所述反力座12包括四个立柱121，四个所述立柱121设于所述支撑墩11的顶部，且对应所述支撑墩11的四个边角设置，用以支撑对应的所述承载架21；所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括导向机构13，所述导向机构13包括滑动配合的导向槽和导向块，所述导向槽设于所述承载架21的底部，所述导向槽沿前后向延伸设置，所述导向块设于所述立柱121的顶部；设置所述导向机构13，使得各所述承载架21活动稳定。
[0081]
请进一步参阅图5，所述支撑墩11在左右向上具有第一侧端；所述复位机构5包括分设于多个所述支撑墩11的多个复位板51，各所述复位板51设于所述第一侧端且可沿前后向活动；所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括扣持机构52，所述扣持机
构52包括对应设于多个所述复位板51的多个扣持部521，各所述扣持部521活动设置，用以能够靠近和远离所述承载架21，以对应扣持固定以及释放所述承载架21；其中，所述复位部包括所述复位板51；也就是说，在所述托举块412上移至托举钢桁架200脱离所述承载架21后，所述扣持部521活动至靠近对应的所述承载架21，以扣持固定所述承载架21，在所述扣持部521扣持固定对应的所述承载架21后，所述复位板51向后活动所述单次顶推距离，带动所述承载架21复位，如此，实现所述承载架21的复位。
[0082]
在本发明中，所述步履式顶推机构3包括设于所述支撑墩11顶端的两个步履式顶推结构，两个所述步履式顶推结构在左右向上间隔设置；所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，在其活动行程上，所述顶升部具有顶升所述承载架21以使其与所述反力座12分离的顶升位置、以及使所述承载架21降落至所述反力座12的下降位置，所述平推部与所述承载架21驱动连接，所述平推部可沿前后向活动，用以在所述顶升部活动至所述顶升位置时，向前平推所述承载架21，以共同带动钢桁架200向前行走所述单次顶推距离；其中，所述顶推部包括所述顶升部和所述平推部；通过设置所述步履式顶推机构3实现对钢桁架200的连续顶推。
[0083]
本发明基于上述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还提供一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法。
[0084]
请参阅图8，图8为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第一实施例的流程图。
[0085]
所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法的步骤包括：
[0086]
s10：获取目标桁架段的长度参数；
[0087]
s20：根据所述长度参数计算单次顶推距离以及顶推次数；
[0088]
s30：获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动；
[0089]
s40：以所述顶推次数重复上述步骤，直至目标桁架段活动至目标位置。
[0090]
在本实施例中，通过桁架段201的长度参数，计算得出单次顶推距离以及顶推次数；通过多个桁架段201同时向前活动所述单次顶推距离，实现钢桁架200的单词顶推，同时以所述顶推次数重复上述步骤，直至目标桁架段201活动至目标位置；如此，可以提高钢桁架200整体连续多点步履式顶推施工的安全性。
[0091]
请参阅图9，图9为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第二实施例的流程图。
[0092]
所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100包括多个步履式顶推机构33，各所述步履式顶推机构3包括步履式顶推结构，所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，所述平推部可沿前后向活动；
[0093]
所述获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动的步骤s30包括：
[0094]
s310：获取顶升指令，以控制所述各步履式顶推结构的顶升部向上活动，以共同顶升对应的承载架和钢桁架；
[0095]
s320：获取顶推指令，以所述单次顶推距离控制各所述步履式顶推结构的平推部向前活动，以共同向前平推对应的承载架和钢桁架；
[0096]
s330：获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离
所述承载架；
[0097]
s340：获取一次回落指令，以控制各所述步履式顶推结构的顶升部向下活动，以使所述承载架降落至所述反力座；
[0098]
s350：获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位；
[0099]
s360：获取二次回落指令，以控制所述托举机构的各托举部向下活动，以将托举的钢桁架放置于所述承载架上。
[0100]
在本实施例中，也就是说，在顶推过程中，桁架段201放置于对应的所述承载架21上，多个所述步履式顶推机构3共同顶推所述承载架21和桁架段201向前行走单次顶推距离，各所述托举部向上活动至托举对应的钢桁架200脱离所述承载架21，此时，多个所述托举部共同托举钢桁架200，钢桁架200的桁架段201分别与对应的所述承载架21分离，同时，所述复位部驱动对应的所述承载架21向后移动所述单次顶推距离复位；如此循环，将钢桁架200顶推至目标位置；如此设置，克服了桁架段201在非节点位置局部结构受力差的问题，从而降低对钢桁架200的轻度要求；设置的所述承载机构2、多个所述步履式顶推机构3、所述托举机构4以及所述复位机构5，能够提高所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100的自动化程度；而且设置所述步履式顶推机构3在每次顶推的过程中，能够释放所述支撑墩11墩顶水平力的积累，避免所述支撑墩11的墩顶承受过大的水平力，提高安全性，而且承载架21等结构能够重复利用，减少资源浪费，降低成本。
[0101]
请参阅图10，图10为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第三实施例的流程图。
[0102]
所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括活动设置的多个托举检测探头，用以分别对应检测所述托举机构4的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段201的拼接节点的节点位置参数；
[0103]
所述获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架的步骤s330还包括：
[0104]
s331：获取托举指令，控制各所述托举检测探头检测对应的所述托举部的实际位置参数以及对应桁架段的拼接节点的节点位置参数；
[0105]
s332：获取各所述托举部的实际位置参数以及各所述节点位置参数；
[0106]
s333：根据各所述托举部的实际位置参数以及各所述节点位置参数，计算各所述托举部的实际横移参数以及实际托举参数；
[0107]
s334：根据各所述托举部的实际横移参数，控制各所述托举部沿横向活动；
[0108]
s335：根据各所述托举部的实际托举参数，控制各所述托举部向上活动。
[0109]
在本实施例中，所述托举组件41还包括多个托举检测探头、托举驱动结构以及控制器；多个所述托举检测探头活动设于所述支撑墩11，用以分别对应检测所述托举机构4的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段201的拼接节点的节点位置参数；所述托举驱动结构设于所述支撑墩11，包括活动设置的横移驱动部和纵移驱动部，所述横移驱动部驱动连接所述横移架411，所述纵移驱动部驱动连接所述托举块412；所述控制器与多个所述托举检测探头、所述横移驱动部以及所述纵移驱动部电连接，用以在多个所述托举检测探头检测所述托举机构4的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段201的拼接节点的节点位置参数时，控制所述横移驱动部活动桁架段201的拼接节点的位置处，同时控制所述纵移驱
动部驱动所述托举块412上移至所述托举位置，如此，实现对桁架段201的托举。
[0110]
请参阅图11，图11为本发明提供的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法第四实施例的流程图。
[0111]
所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置100还包括扣持机构52，所述扣持机构52包括分别设于多个所述复位部的多个扣持部521，各所述扣持部521活动设置，用以能够活动至扣持固定对应的所述承载架21；
[0112]
所述获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位的步骤s350还包括：
[0113]
s351：获取复位指令，以控制所述扣持机构的各扣持部活动，以能够活动至扣持固定对应的所述承载架；
[0114]
s352：控制各所述复位部驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。
[0115]
在本实施例中，在所述托举块412上移至托举钢桁架200脱离所述承载架21后，所述扣持部521活动至靠近对应的所述承载架21，以扣持固定所述承载架21，在所述扣持部521扣持固定对应的所述承载架21后，所述复位板51向后活动所述单次顶推距离，带动所述承载架21复位，如此，实现所述承载架21的复位。
[0116]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，用于顶推钢桁架，所述钢桁架包括从后至前依次拼装的多个桁架段，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括：支撑机构，包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩，多个所述支撑墩用于至少分别对应部分的桁架段设置，各所述支撑墩的顶端均设有反力座；承载机构，包括对应多个所述支撑墩设置的多个承载架，各所述承载架活动设于所述反力座的顶端，所述承载架用于分别承载对应的桁架段，各所述承载架上设有两个承载凸部，用于分别承载对应的桁架段的两个拼接节点；多个步履式顶推机构，分别设于多个所述支撑墩，各所述步履式顶推机构包括驱动连接于对应的所述承载架的顶推部，所述顶推部活动设置，用以驱动所述承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；托举机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个托举部，各所述托举部可沿上下向活动，用以在钢桁架行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架脱离所述承载架；以及，复位机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个复位部，各所述复位部活动设置，用以在所述托举部托举钢桁架时，驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。2.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括托举驱动组件和/或复位驱动组件，其中：所述托举驱动组件包括可沿上下向活动的托举驱动部，所述托举驱动部驱动连接于对应的所述托举部；所述复位驱动组件包括活动设置的复位驱动部，所述复位驱动部驱动连接于对应的所述复位部。3.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述托举机构包括分设于多个所述支撑墩的多个托举组件，各所述托举组件均包括：横移架，设于所述支撑墩的顶端，可沿前后向活动，用以能够活动至与桁架段的拼接节点对应；以及，托举块，设于所述横移架，所述托举块可沿上下向活动，且在其活动行程上，所述托举块具有托举位置以及回落位置，所述托举块的顶端设有避让槽，所述避让槽在前后向上呈贯穿设置，用以容纳所述承载架；其中，所述托举部包括所述托举块；在所述托举位置，所述托举块的顶端高出所述承载架，用以托举钢桁架脱离所述承载架，在所述回落位置，所述托举块的顶端低于所述承载架，用以使得被托举的钢桁架能够放置于所述承载架上。4.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述反力座包括四个立柱，四个所述立柱设于所述支撑墩的顶部，且对应所述支撑墩的四个边角设置，用以支撑对应的所述承载架；所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括导向机构，所述导向机构包括滑动配合的导向槽和导向块，所述导向槽设于所述承载架的底部，所述导向槽沿前后向延伸
设置，所述导向块设于所述立柱的顶部。5.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述支撑墩在左右向上具有第一侧端；所述复位机构包括分设于多个所述支撑墩的多个复位板，各所述复位板设于所述第一侧端且可沿前后向活动；所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括对应设于多个所述复位板的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够靠近和远离所述承载架，以对应扣持固定以及释放所述承载架；其中，所述复位部包括所述复位板。6.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述步履式顶推机构包括设于所述支撑墩顶端的两个步履式顶推结构，两个所述步履式顶推结构在左右向上间隔设置；所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，在其活动行程上，所述顶升部具有顶升所述承载架以使其与所述反力座分离的顶升位置、以及使所述承载架降落至所述反力座的下降位置，所述平推部与所述承载架驱动连接，所述平推部可沿前后向活动，用以在所述顶升部活动至所述顶升位置时，向前平推所述承载架，以共同带动钢桁架向前行走所述单次顶推距离；其中，所述顶推部包括所述顶升部和所述平推部。7.一种基于权利要求1至6中任意一项所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法的步骤包括：获取目标桁架段的长度参数；根据所述长度参数计算单次顶推距离以及顶推次数；获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动；以所述顶推次数重复上述步骤，直至目标桁架段活动至目标位置。8.根据权利要求7所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括多个步履式顶推机构，各所述步履式顶推机构包括步履式顶推结构，所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，所述平推部可沿前后向活动；所述获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动的步骤包括：获取顶升指令，以控制所述各步履式顶推结构的顶升部向上活动，以共同顶升对应的承载架和钢桁架；获取顶推指令，以所述单次顶推距离控制各所述步履式顶推结构的平推部向前活动，以共同向前平推对应的承载架和钢桁架；获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架；获取一次回落指令，以控制各所述步履式顶推结构的顶升部向下活动，以使所述承载架降落至所述反力座；获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位；
获取二次回落指令，以控制所述托举机构的各托举部向下活动，以将托举的钢桁架放置于所述承载架上。9.根据权利要求8所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括活动设置的多个托举检测探头，用以分别对应检测所述托举机构的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段的拼接节点的节点位置参数；所述获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架的步骤还包括：获取托举指令，控制各所述托举检测探头检测对应的所述托举部的实际位置参数以及对应桁架段的拼接节点的节点位置参数；获取各所述托举部的实际位置参数以及各所述节点位置参数；根据各所述托举部的实际位置参数以及各所述节点位置参数，计算各所述托举部的实际横移参数以及实际托举参数；根据各所述托举部的实际横移参数，控制各所述托举部沿横向活动；根据各所述托举部的实际托举参数，控制各所述托举部向上活动。10.根据权利要求8所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括分别设于多个所述复位部的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够活动至扣持固定对应的所述承载架；所述获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位的步骤还包括：获取复位指令，以控制所述扣持机构的各扣持部活动，以能够活动至扣持固定对应的所述承载架；控制各所述复位部驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。

技术总结

本发明公开一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法，其中，钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括支撑机构、承载机构、多个步履式顶推机构、托举机构以及复位机构；支撑机构包括多个支撑墩，至少分别对应部分的桁架段设置，各支撑墩的顶端均设有反力座；承载机构包括多个承载架，分别承载对应的桁架段；多个步履式顶推机构分别设于多个支撑墩，用以驱动承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；托举机构包括多个托举部，用以在钢桁架行走至单次顶推距离时，能够托举钢桁架脱离承载架；复位机构，包括多个复位部，用以在托举部托举钢桁架时，驱动承载架向后移动单次顶推距离复位。向后移动单次顶推距离复位。向后移动单次顶推距离复位。