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具有倾斜禁用机构的可倾斜式脚踏车的制作方法

具有倾斜禁用机构的可倾斜式脚踏车
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年12月26日提交的美国临时申请序列号62/953,688以及于2020年6月12日提交的美国临时申请序列号63/038,482的优先权，这些临时申请的全部内容通过引用并入本文以用于任何目的。
技术领域
3.本公开总体上涉及一种静止式健身器械，更具体地涉及一种静止式脚踏车，其可选择性地在可倾斜静止式脚踏车和不可倾斜(或固定)静止式脚踏车之间进行重构。

背景技术：

4.设计用于模拟骑自行车的静止式健身器械通常被称为静止式脚踏车或动感单车。这种静止式脚踏车通常具有从动组件，包括曲柄轮、一对固定到曲柄轮以驱动曲柄轮旋转的曲柄，每个曲柄终止于相应的踏板。曲柄轮通常通过诸如皮带或链条之类的任何合适的传动构件连接到阻力机构，例如磁性或摩擦阻力式飞轮。因为这样的静止式脚踏车能够模拟骑自行车时施加的大部分体力消耗，因此提供相当好的心血管锻炼。然而，由于静止式脚踏车在使用时(部分原因是固定在一个或多个不移动的框架上)比真正的自行车更稳定，因此静止式脚踏车可能无法让用户以完全或与骑真正的自行车时相同或相似的程度来使某些肌肉组(例如，用户的腹部核心和/或上身)参与。因此，健身器材的设计者和制造商不断地在静止式脚踏车的领域寻求改进。

技术实现要素：

5.在各种实施例中，公开了一种静止式脚踏车，其可选择性地在可倾斜静止式脚踏车与不可倾斜(或固定)静止式脚踏车之间进行重构。
6.描述了具有倾斜禁用机构的可倾斜健身脚踏车的实施例。在一些实施例中，健身脚踏车包括相对于支撑表面保持大致静止的第一框架、枢转地结合到第一框架并配置成支撑用户的第二框架，该第二框架响应于用户施加到第二框架的力而围绕一枢转轴线相对于第一框架枢转。健身脚踏车还包括锁定机构，该锁定机构与第一框架和第二框架可操作地关联并且可致动到接合状态，以防止第二框架相对于第一框架的枢转运动。在一些实施例中，锁定机构包括：销，其联接到第一框架和第二框架中的一者；以及相应孔，其容纳销，所述孔联接到第一框架和第二框架中的另一者。在一些实施例中，所述销可以联接到第一框架或第二框架，使得它沿与枢转轴线相交的方向延伸并且可选择性地朝向和远离枢转轴线运动。在一些实施例中，第二框架通过限定枢转轴线的至少一个枢轴枢转地支撑在固定框架上。在一些实施例中，枢转轴线沿与健身脚踏车的纵向轴线基本上相同的方向延伸。在一些实施例中，第二框架通过轴向对准以限定枢转轴线的前枢轴和后枢轴可枢转地支撑在固定框架上。在一些实施例中，锁定机构选择性地接合一个或多个枢轴中的至少一个，所述一个或多个枢轴将移动框架可枢转地联接到固定框架(例如，前枢轴和/或后枢轴)以阻止前
枢轴或后枢轴的旋转。在一些实施例中，锁定机构包括与前枢轴或后枢轴可操作地关联的摩擦制动器。在一些实施例中，锁定机构包括与前枢轴或后枢轴可操作地关联的磁制动器。在一些实施例中，锁定机构包括联接到第一框架和第二框架中的一者的锁块和联接到第一框架和第二框架中的另一者的楔形部，锁块和楔形部中的至少一个可移动地联接到相应的框架，以使楔形部的至少一部分在锁块和楔形部在第二框架相对于第一框架的至少一个位置处靠近在一起时容纳在锁块的凹槽中。在一些实施例中，锁块可枢转地联接到第二框架，而楔形部固定到第一框架。在一些实施例中，锁块可枢转地联接到第一框架和第二框架中的一者，而楔形部被固定到第一框架和第二框架中的另一者，锁定机构可操作地与一致动器相关联，该致动器配置成使锁块朝向和远离楔形部枢转或滑动。在一些实施例中，致动器包括弹簧，其将致动器连接到锁块以将致动力传递到锁块。在一些实施例中，致动器定位在脚踏车上，使得用户在骑脚踏车时可以接近它。在一些实施例中，健身脚踏车还包括驱动组件，该驱动组件包括曲轴，该曲轴与一对配置成由用户驱动的踏板可操作地关联，第二框架在位于曲轴前方的第一枢转接头和位于曲轴后方的第二枢转接头处可枢转地联接到第一框架。在一些实施例中，第一框架包括具有前后稳定器的基座。在一些实施例中，脚踏车的枢转轴线以不大于45度的角度相对于穿过前后稳定器的基座平面倾斜。在一些实施例中，健身脚踏车还包括一阻尼器，其阻止第二框架相对于第一框架的枢转运动。在一些实施例中，阻尼器包括至少一个弹簧，该弹簧可操作地定位成阻止第二框架相对于第一框架的枢转运动。在一些实施例中，阻尼器包括竖直定位在枢转轴线上方的第一弹簧和竖直定位在枢转轴线下方的第二弹簧。在一些实施例中，第一和第二弹簧中的每一个都固定到第二框架。在一些实施例中，该脚踏车还包括显示器，当第二框架相对于第一框架枢转时，所述显示器相对于第一框架保持静止。在一些实施例中，显示器安装在固定到第一框架并从第一框架延伸出来的桅杆上。在一些实施例中，显示器可枢转地安装到桅杆，由此显示器的枢转调节显示器的视角。在一些实施例中，锁定机构可操作地与配置用于远程致动的致动器相关联。
7.根据本公开的一些实施例的健身脚踏车包括：第一框架，其相对于支撑表面保持大致静止；第二框架，其枢转地结合到第一框架并配置成支撑用户，所述第二框架响应于用户施加到第二框架的力而围绕枢转轴线相对于第一框架枢转；以及显示器，其安装在固定到第一框架并从第一框架延伸出来的结构构件上。在一些实施例中，显示器可枢转地安装在结构构件上。在一些实施例中，健身脚踏车还包括臂，该臂具有可枢转地联接到桅杆的第一端，其中显示器联接到臂的与第一端相对的第二端。在一些实施例中，所述臂沿臂的在第一端和第二端之间的至少一部分弯曲，并且臂可以滑动或可枢转地联接到结构构件。在一些实施例中，结构构件可以是桅杆。在一些实施例中，健身脚踏车还可包括锁定机构，该锁定机构与第一框架和第二框架可操作地相关联并且可致动至接合状态，该接合状态防止第二框架相对于第一框架的枢转运动。在一些实施例中，锁定机构包括：销，其联接到第一框架和第二框架中的一者；以及相应孔，其容纳销，该孔由联接到第一框架和第二框架中的另一者的结构提供。在一些实施例中，第二框架通过限定枢转轴线的至少一个枢轴可枢转地支撑在固定框架上。在一些实施例中，锁定机构与至少一个枢轴可操作地关联以大致防止在锁定机构的至少一个状态下围绕枢转轴线的旋转。在一些实施例中，所述锁定机构包括联接到第一框架和第二框架中的一者的锁块和联接到第一框架和第二框架中的另一者的
楔形部，锁块和楔形部中的至少一个可朝向锁块和楔形部中的另一者移动以提供处于接合位置的锁定机构，在该接合位置上该锁块与楔形部发生干涉。
8.根据一些实施例的健身脚踏车系统包括：第一脚踏车框架，其相对于支撑表面保持大致静止；第二脚踏车框架，其枢转地结合到第一框架并配置成支撑用户，所述第二框架响应于由用户施加到第二框架的力相对于第一框架围绕枢转轴线枢转；以及至少一个传感器，其附接到第一脚踏车框架或第二脚踏车框架中的任一者上。健身脚踏车系统还包括：收发器，其附接到第一脚踏车框架或第二脚踏车框架中的任一者上并与传感器通信；支架，其不附接到第一脚踏车框架和第二脚踏车框架中的任一者；显示器，其由支架支撑并与收发器通信，当第二脚踏车框架相对于第一脚踏车框架枢转时，所述显示器相对于第一脚踏车框架保持静止。在一些实施例中，至少一个传感器包括踏频传感器、功率传感器、位置传感器或倾斜传感器。在一些实施例中，传感器可操作地与枢转轴线相关联以测量第二脚踏车框架相对于第一个脚踏车框架的旋转量。在一些实施例中，健身脚踏车系统还包括锁定机构，该锁定机构与第一脚踏车框架和第二脚踏车框架可操作地相关联并且可致动到防止第二脚踏车框架相对于第一脚踏车框架的枢转运动的接合状态。
9.根据一些实施例的健身脚踏车包括：第一框架，其相对于支撑表面保持大致静止；第二框架，其枢转地结合到第一框架并且配置成支撑用户，其中所述第二框架响应于用户施加到第二框架的力围绕枢转轴线相对于第一框架枢转；以及显示器，其安装在固定到第一框架并从第一框架延伸出来的结构构件上。在一些实施例中，显示器可枢转地安装在结构构件上。在一些实施例中，结构构件包括桅杆。在一些实施例中，健身脚踏车还包括臂，其具有可枢转地联接到结构构件的第一端，其中显示器联接到臂的与第一端相对的第二端。在一些实施例中，所述臂沿臂的在第一端和第二端之间的至少一部分弯曲，其中所述臂可滑动地或枢转地联接到结构构件。在一些实施例中，健身脚踏车还包括锁定机构，该锁定机构与第一框架和第二框架可操作地相关联并且可致动到防止第二框架相对于第一框架枢转运动的接合状态。在一些实施例中，所述锁定机构包括：销，其联接到第一框架和第二框架中的一者；以及相应孔，其容纳该销，其中该孔联接到第一框架和第二框架中的另一者。在一些实施例中，第二框架通过限定枢转轴线的至少一个枢轴可枢转地支撑在第一框架上。在一些实施例中，锁定机构与至少一个枢轴可操作地相关联，以大致防止以锁定机构的至少一个状态围绕枢转轴线旋转。在一些实施例中，锁定机构包括联接到第一框架和第二框架中的一者的锁块和联接到第一框架和第二框架中的另一者的楔形部，其中锁块和楔形部中的至少一个可朝向锁块和楔形部中的另一者移动，以在锁块与楔形部发生干涉的接合位置上提供锁定机构。
10.根据进一步的实施例的可倾斜健身脚踏车包括：驱动组件，其包括曲轴和一对踏板，每个踏板都联接到曲轴的相对侧以便用户旋转曲轴；以及框架，可旋转地支撑曲轴。所述框架包括将健身脚踏车支撑在支撑表面上的基座，所述基座具有设置在框架的一对相对侧上的第一和第二横向端部，当用户旋转曲轴时，它们相对于支撑表面移动，并且所述可倾斜健身脚踏车还包括与基座可操作地相关联的倾斜禁用机构，用以禁用第一和第二横向端部相对于支撑表面的移动。在一些实施例中，所述基座包括至少一个弯曲构件，该弯曲构件具有与支撑表面接触的凸面，由此弯曲构件的相对横向端部与支撑表面间隔开，并且所述倾斜禁用机构包括至少一个可调节构件，其可移动地联接到相对立的两个横向端部中的每
个并且可调节以接触支撑表面。在一些实施例中，所述至少一个可调节构件包括弹簧元件，该弹簧元件固定地联接到弯曲构件的中点并且沿弯曲构件纵向延伸到弯曲构件的横向端部中的至少一个，该弹簧元件可相对于横向端部移动以调节弹簧元件与横向端部之间的距离。在一些实施例中，所述至少一个可调节构件包括可调节脚，该可调节脚联接至弯曲构件的横向端部之一。在一些实施例中，可调节脚可沿弯曲构件的长度移动。在一些实施例中，倾斜禁用机构包括联接到第一和第二横向端部中的每一个的至少一个可压缩脚。在一些实施例中，一个或多个可压缩脚可以使用诸如弹簧之类的可逆可压缩(例如，柔顺性或弹性)元件来实现，
11.该发明内容部分既不打算在也不应被解释为代表本公开的全部范围和精神。在本技术中以各种详细程度进行阐述了本公开，并且在本发明内容部分中不打算通过包括或不包括元件、部件等来限制所要求保护的主题的范围。
附图说明
12.并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的各种示例，并且与上文给出的总体描述和下文给出的详细描述一起，用于解释这些示例的原理。
13.图1是根据本公开的静止式脚踏车的等距视图。
14.图2是图1的脚踏车的侧视图，此处示出了安装到固定框架上的控制台。
15.图3是图1中的脚踏车的另一个等距视图，此处示出了处于倾斜位置的脚踏车。
16.图4a和4b示出了图1中的脚踏车的后视图，其分别示出了处于未倾斜(标称)位置和倾斜位置的脚踏车。
17.图5是沿图1中的线5-5截取的局部横截面视图，其图示了移动框架的前后枢轴接头和倾斜轴线。
18.图6a示出了图1中的脚踏车的如图5中的细节线6a-6a所指示的后枢轴接头的分解图。
19.图6b示出了图1中的脚踏车的如图5中的细节线6b-6b所指示的前枢轴接头的分解图。
20.图7a和7b分别示出了根据本公开的一些示例的用于图1中的脚踏车的倾斜锁组件的处于脱离位置和接合位置的横截面视图。
21.图7c和7d分别示出了根据本公开的另一些示例的用于图1中的脚踏车的倾斜锁组件的处于脱离位置和接合位置的横截面视图。
22.图8a示出了图7a和7b中所示的倾斜锁组件的分解图。
23.图8b示出了图7c和7d中所示的倾斜锁组件的分解图。
24.图9a是图7a中的倾斜锁组件处于脱离位置上的一部分的等距视图。
25.图9b是图9b中所示的倾斜锁组件的所述部分的另一个等距视图，其中锁定锁块在脚踏车处于倾斜(或偏心)位置时被致动到锁定位置。
26.图9c是示出接合了锁定机构的图9a中的倾斜锁组件的一部分的又一等距视图。
27.图10a示出了图9a中的倾斜锁组件的所述部分的仰视图。
28.图10b示出了图9b中的倾斜锁组件的所述部分的仰视图。
29.图10c示出了图9c中的倾斜锁组件的所述部分的仰视图。
30.图11a和11b是图1中的脚踏车的倾斜锁组件的另一个示例的视图，分别示出了处于接合位置和脱离位置的情形。
31.图12示出了根据本公开的具有倾斜禁用机构的图1的可倾斜式脚踏车的侧视图。
32.图13示出了图12中的倾斜禁用机构的简化截面图。
33.图14示出了用于图12中的脚踏车的倾斜禁用机构的另一个示例。
34.图15示出了用于图12中的脚踏车的倾斜禁用机构的又一示例。
35.图16a和16b是根据本公开的其他倾斜禁用机构的示意图。
36.图17a和17b分别示出了根据本公开的其他示例的处于接合和脱离状态的倾斜禁用机构的简化图示。
37.图18是根据本公开的销孔式倾斜禁用机构的示意图。
38.图19a和19b示出了根据本公开的用于可倾斜式脚踏车的销孔式倾斜禁用机构的其他示例。
39.图20a是根据本公开的用于可倾斜式脚踏车的倾斜禁用机构的又一示例的正视图，其示出了处于接合位置的情形。
40.图20b是图20a的倾斜禁用机构的等距视图，其示出了处于脱离位置的情形。
41.图20c是图20b的倾斜禁止机构的处于脱离位置的侧视图。
42.图20d是图20a的倾斜禁用机构的侧视图，其示出了处于接合位置的情形。
43.图21a示出了根据本公开的在可倾斜式脚踏车上的又一个禁用倾斜机构。
44.图21b示出了图21a的倾斜禁用机构的简化图示。
45.图22a和22b示出了倾斜禁用机构的其他示例的简化图示。
46.图23示出了用于阻止图1中脚踏车的倾斜移动的阻尼器。
47.图24示出了根据本文其他示例的倾斜禁用机构的简化截面图。
48.图25是沿轴向观察到的图24的倾斜禁用机构的视图。
49.图26a和26b示出了根据本文其他示例的倾斜禁用机构。
50.图27a-27c示出了根据本公开的又一示例的倾斜禁用机构。
51.图28示出了根据本公开的实施例的具有摇摆基座的可倾斜式脚踏车。
52.图29a和29b示出了根据本文其他示例的用于可倾斜式脚踏车的摇摆基座的视图。
53.图30a和30b示出了根据本公开的实施例的用于可倾斜式脚踏车的支撑基座的视图。
54.图31示出了根据本公开的包括可倾斜式脚踏车和显示器的健身系统。
55.图32示出了根据本公开的包括配置用于远程致动倾斜禁用机构的可倾斜式脚踏车的健身系统。
56.图33a和33b示出了根据本公开的用于可倾斜式脚踏车的编码轮倾斜传感器的图示。
57.图34示出了根据本公开的用于可倾斜式脚踏车的线性电位计倾斜传感器。
58.图35示出了根据本公开的健身脚踏车的一些实施例的控制台的框图。
59.附图不一定按比例绘制。在某些情况下，可能省略了对于理解本公开或使其他细节难以理解的不必要的细节。在附图中，相似的部件和/或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种部件可以通过在附图标记后加上区分相似部件的字母来区分。如果
在说明书中仅使用了基本附图标记，则该描述适用于具有相同基本附图标记的任一者类似部件，而不管辅助附图标记如何。要求保护的主题不一定限于本文所示的特定示例或布置。
具体实施方式
60.本公开涉及一种静止式脚踏车，该静止式脚踏车适于以可倾斜模式操作，在该可倾斜模式下脚踏车框架的一部分相对于框架的另一固定部分移动(例如倾斜)。因此，根据本公开的脚踏车可以称为可倾斜式脚踏车或简称为倾斜脚踏车。可倾斜式脚踏车配备了锁定机构，其可将可倾斜静止式脚踏车重构为未倾斜(或固定)脚踏车。在一些实施例中，所述锁定机构可以包括可移动锁定构件，该可移动锁定构件支撑在移动框架或固定框架中任一者上并且可选择性地操作(例如，可移动)到可移动锁定构件接合在移动框架或固定框架中的另一者上的配合结构以干扰移动框架的枢转(或倾斜)的位置，从而将脚踏车重构为固定的静止式脚踏车。
61.参考图1和图2，根据本公开的固定(健身)脚踏车10可以包括一个或多个框架102，其可操作地支撑脚踏车10的各种移动部件。一个或多个框架102可以包括一个或多个第一框架部分110，也称为静止或固定框架110，其配置为在使用脚踏车10期间保持大致静止，无论脚踏车是处于可倾斜模式还是倾斜禁用模式都如此。在一些实施例中，静止框架110可以配置成放置在支撑表面上(例如，在地面上)，从而支撑脚踏车10。一个或多个框架102还可以包括第二框架部分120，可互换地称为移动、枢转或倾斜框架120。移动框架120可移动地(可枢转地)在一个或多个(例如2个)枢转位置处联接到一个或多个固定框架部分110，以使移动框架120和在移动框架上承载的静止式脚踏车的任何部件，例如车座12、曲柄轮22、飞轮29和踏板32，以与移动框架120一起围绕枢转轴线或倾斜轴线a移动(例如，枢转、倾斜或滚动)。
62.静止框架110可以限定两个安装位置，即前安装位置103-1和后安装位置103-2，移动框架120可移动地安装(或悬置)在静止框架110上。安装位置可以限定倾斜轴线a。在其他实施例中，移动框架120可以使用不同数量的安装位置，例如使用单个安装位置(例如，在单条枢转轴线上)枢转地安装在静止框架110上，这些安装位置可以限定脚踏车的枢转轴线a。可以将允许移动框架120在有或没有阻力的情况下相对于静止框架110枢转的任何合适的枢转接头用于将移动框架120枢转地安装到静止框架110，例如安装在安装位置103-1和103-2处。
63.静止框架110可以包括前稳定器112-1和后稳定器112-2，例如一对间隔开的横梁。前后稳定器可以使用大体笔直的横向延伸梁来实现，也可以具有为脚踏车10提供稳定基座的任何其他合适的几何形状。前稳定器112-1和后稳定器112-2支撑向上延伸的框架构件(例如，前框架部分104和后框架部分106)，其可枢转地相应的前安装位置103-1和后安装位置103-2处支撑移动框架120。前框架部分104可以在由后框架部分106限定的后安装位置103-2下方的垂直位置处限定前安装位置103-1，使得在倾斜轴线a的前端更靠近地面7的情况下倾斜轴线a向水平面(例如地面7)倾斜。在其他示例中，前框架部分和后框架部分可以不同地配置成例如限定大致平行于水平面或沿相反方向倾斜的倾斜轴线(即，倾斜轴线的后端更靠近地面)。在又一示例中，静止框架110可以包括多个固定框架部分，例如可能不相互连接的前固定框架和后固定框架。在一些实施例中，固定框架110可以布置在脚踏车的前
端或后端并且配置成仅通过单条枢轴(例如前枢轴或后枢轴)支撑和悬置移动框架120。在其他实施例中可以使用其他布置。
64.参考图1和2中的示例，前框架部分104可以包括一个或多个框架构件(例如管件105)，其向上和/或向后延伸到前稳定器112-1。前框架部分104可包括从前稳定器112-1固定并向上延伸的直立安装座101和固定到安装座101并从安装座101向后延伸的管件105。术语“固定”或“固定安装”意味着部件之间的连接在使用脚踏车10时不打算可移动。如将进一步所述，前框架部分104枢转地支撑移动框架120的前端121-1。后框架部分106可以包括一个或多个框架构件(例如弯管107)，其从后稳定器112-2向上和/或向前延伸。另外并且可选地，固定框架110可以包括一个或多个纵向框架构件(例如，纵向梁108)，其在前稳定器和后稳定器和/或前框架部分和后框架部分之间延伸以将前框架部分104联接到后框架部分106，此处示出为弯管107。虽然脚踏车10的一个或多个框架构件被描述为管件或管状构件，但可以使用任何类型的能够承载相关载荷(例如，拉伸、压缩、弯曲和剪切载荷)的结构构件来实现脚踏车10的框架。例如，框架的任何管状构件可以用具有不同横截面的梁代替，该梁可以不是封闭截面，例如u形、t形、i形或不同形状的梁。此外，术语管件或管状构件不一定意味着圆柱形管，而是可以包括具有其他横截面(例如矩形、椭圆形、三角形或其他规则或不规则横截面几何形状)的管件。
65.为了使用户能够进行模拟骑自行车的健身，脚踏车10可以包括：座椅12，用于将用户支撑在就座位置；车把，用于支撑用户上身的一部分(例如，用户的手和/或前臂)；以及驱动组件20，其包括一对踏板32，所述踏板32配置成以循环移动支撑和引导用户的脚。移动框架120可以包括支撑车把42的前柱或管件44。在一些示例中，车把42可以可调节地联接到前柱或管件44。例如，车把42可以联接到车把柱46，该车把柱46选择性地可移动地容纳在前管件44中以调节车把42的竖直位置。在其他示例中，车把42可以，替代地或者另外地，在不同的方向(例如水平方向)上是可调节的。在又一示例中，可例如通过刚性地联接到前柱或管件44固定车把42在移动框架120上的位置。不管车把42是固定还是可调节地联接到前管件44，车把42都可以在移动框架120相对于静止框架110旋转时，相对于移动框架120保持静止。在一些实施例中，车把42可以联接到移动框架120，使得它是独立于或依赖于移动框架120的移动而可移动的(例如，可围绕管件44的轴向方向枢转)。
66.移动框架120还可以包括后柱或管件64，其支撑座椅12，因此也可以被称为座椅管件64。在一些实施例中，座椅12相对于后柱或管件64是可调节的。例如，座椅12可以在一些情况下可调节地联接到座椅柱14，该座椅柱14在一些情况下也可调节地联接到后柱或管件64。前柱44和后柱64可以是适当地间隔开(例如，通过中心管件或顶部管件48)以在就座位置容纳人类用户。在所示示例中，中心管件48在前管件44和后管件64之间延伸，前管件44和后管件64分别固定到中心管件48的相对端。车把42和/或座椅12可以相对于移动框架120的其他部件(例如，相对于中心管件48)是可调节的，以便进一步为特定用户定制提供在移动框架上的就座位置。
67.驱动组件20可以包括可旋转地支撑在移动框架120上的曲轴24。左右曲柄臂26可以固定到曲轴24的相对端。曲柄臂26可以大致横向于曲轴24并且沿与曲轴24径向相反的方向延伸。踏板32枢转地联接在每个曲柄臂26的末端并且配置成由用户的脚接合。在一些实施例中，曲柄轮22可以固定到曲轴24，使得曲柄轮22与曲轴24同步旋转。曲轴24的旋转可以
通过阻力机构30(例如单阻或磁阻飞轮29)来阻止。阻力机构30可操作地例如通过一个或多个传动元件28(例如，皮带或链条)与曲轴24相关联，从而将曲柄轮22可操作地联接到飞轮29的旋转轴线，使得将飞轮的旋转阻力传递到曲柄轮22，由此传递到曲轴34和踏板32。与其他静止式脚踏车一样，踏板32的旋转阻力可以是例如通过阻力旋钮25可调节的，该阻力旋钮25与制动机构(例如，电磁制动器、涡流制动器或摩擦制动器)可操作地接合，而制动机构与飞轮29相关联，从而使得用户能够增加或减少施加于飞轮29的旋转阻力。
68.移动框架120可以使用可以承载例如由用户和脚踏车10的可移动部件施加到其上的载荷的结构构件的任何合适组合来实现。例如如图1、2和4a所示，移动框架120可包括向后延伸的框架构件，此处示出为后叉122，后叉122大体在后管件64的后方延伸。后叉122可包括第一(例如左)后叉构件122-1和第二(例如右)后叉构件122-2，每个叉形构件从后管件64沿飞轮29的相对侧朝向脚踏车的后端延伸，使得后叉122横跨飞轮29。前叉124上可以固定到顶部管件48并从顶部管件48大体向下延伸。前叉124可以类似地具有在脚踏车10的相对侧上延伸的第一(例如左)前叉构件124-1和第二(例如右)前叉构件124-2。前叉124延伸并固定到后管件64的下端，然后向上弯曲并朝后叉122的后端向后延伸。前叉和后叉的相应侧可以连接成为飞轮29提供支撑(例如安装座)，在本示例中，飞轮29也承载在移动框架120上。在其他示例中，移动框架可以进行不同地配置。例如，支撑飞轮的移动框架120的向后延伸的框架构件可以仅沿着脚踏车的中间平面的一侧(例如，沿着右侧或左侧)延伸，并且飞轮29可支撑在悬臂轴上离开向后延伸的框架构件。类似地，移动框架120的前部可包括一个或多个向下和/或向前延伸的框架构件，该框架构件大致位于中央(例如，沿着中间平面))或仅沿脚踏车中间平面的一侧延伸。在图示的示例中，左前叉构件124-1和左后叉构件122-1的自由端通过左飞轮安装座(这里示出为左板126-1)连接，而右前叉构件124-4和右后叉构件122-2的自由端通过右飞轮安装座(这里示出为右板126-2)连接。飞轮轴127可在左右飞轮安装座之间(例如分别在左板126-1和右板126-2之间)延伸，以可旋转地支撑飞轮29。飞轮轴127可以通过一个或多个单向轴承129可旋转地联接到框架120，以仅沿一个方向传递踏板的旋转。因此，当踏板沿相反方向旋转和/或根本不旋转时，飞轮的旋转不受影响。
69.脚踏车的倾斜部分(例如，移动框架120和承载在移动框架120上的部件)可以通过一对间隔开的枢转接头安装在固定框架110上。关注图2和图5，第一(或前)枢转接头130可位于前安装位置103-1处，而第二(或后)枢转接头160可位于后安装位置103-2处，这将脚踏车10的移动部分悬置在固定框架110上，允许其围绕倾斜轴线a枢转(或倾斜或滚动)。参考图6a，后枢轴接头160可以使用后枢轴162来实现，该后枢轴162联接到移动框架120的后部163并且可旋转地联接(例如，使用一个或多个轴承165)到固定到后框架部分106的管状外壳164。在其他示例中，这种布置可以颠倒。换言之，后枢轴162可以固定到固定框架110(例如，固定到后框架部分106)并且可以可旋转地容纳在移动框架120的管状外壳中。
70.参考图5和6b，前枢轴接头130可以使用前枢轴132来实现，前枢轴132固定到移动框架120并且可旋转地容纳(例如，通过一个或多个轴承135)在固定到固定框架110的管状外壳134内。与后枢轴类似，前枢轴和可旋转地容纳前枢轴的外壳的位置可以在移动框架和静止框架之间颠倒。任何其他合适的枢转接头可用于将移动框架的前部和后部可枢转地联接到固定框架的相应前部和后部，以将脚踏车悬置在空间中，以允许其在有或没有阻力的情况下围绕连接两个安装位置的倾斜轴线枢转。
71.在所示的具体示例中，将与前枢轴接头130相关联的管状外壳134固定到纵向梁108的向上延伸部109，其分别连接前框架部分104和后框架部分106。向上延伸部109以一定角度向水平方向(例如，向由前稳定器和后稳定器限定的水平面)倾斜，该角度大致匹配前叉124的倾斜度，使得向上延伸部109和前叉124的前部大致彼此平行。前枢轴132可以结合到前叉124并且从前叉124朝向向上延伸部109延伸(例如，大致垂直于)。在其他示例中，这可以颠倒并且前枢轴134可以替代地固定到固定框架110并且可旋转地联接到移动框架120上的部件。
72.在一些实施例中，脚踏车10可以包括倾斜测量设备400。倾斜测量设备400可以包括传感器410，其与移动框架120可操作地接合以测量倾斜量(例如，倾斜角，其对应于介于移动框架在移动框架处于任何给定的倾斜位置时的平面m(也称为移动平面m)与固定框架的平面s(也称为固定平面)之间的角度)。在一些示例中，传感器410可以是磁性旋转位置传感器，其可以固定到固定框架110(例如承载在安装到固定框架110的传感器板上)。磁体(未示出)例如可以在向上延伸部109前面的位置处(例如在前枢轴132的最前端处)固定到移动框架120，例如固定到前枢轴132。因此，以相对于移动框架的预定取向(例如使其n-s方向对准以位于移动平面m内或垂直于移动平面m的取向)固定的磁体将与轴132同步旋转。随着移动框架120倾斜出固定平面s，传感器410测量由磁体产生的磁场取向的变化以确定倾斜角，即移动平面m与固定平面s之间的角度。在其他示例中可以使用其他类型的传感器，例如但不限于编码轮、光学中断传感器、旋转电位计(非磁性)、加速度计、陀螺仪、线性电位计或它们的组合。
73.在其他实施例中，例如如图33a和33b中所示，倾斜传感器410可以使用编码轮传感器装置来实现。传感器装置500包括安装到固定框架或移动框架中的一者的轮510，以及安装到固定框架和移动框架中的另一者的传感器板520。在该示例中，传感器板520安装在固定框架上，而轮510安装在移动框架上，更具体地安装到前枢轴132上。在其他示例中，轮510可以与另一条枢轴(例如后枢轴162)相关联，也可以替代地安装到固定框架，而将板520安装到移动框架上。
74.轮510限定了多个编码位置512，这些位置沿轮布置在不同的径向位置处，每个编码位置在与其对准时可操作以激活或停用开关。轮510在此示出为相对刚性的板，其仅跨越包含脚踏车的倾斜范围的整个轮或圆圈的那部分。在其他实施例中，轮510可以被不同地配置(例如，具有不同的形状和/或例如通过从其沿不同的径向方向延伸相对于枢轴132定位。传感器板520包括多个开关522，开关522可以与轮510上的编码位置交互以在打开状态和关闭状态之间切换。在一些示例中，开关522可以是接触开关，其在与编码位置512中的相应一个接触时打开或关闭。在其他示例中，编码轮510可以限定多个窗口，这些窗口激活或停用照片中断开关。可以使用各种其他类型的开关。多个开关522可以布置在从枢转轴线a径向延伸的线上。例如，开关522可以布置成位于相对于其测量旋转位移(或倾斜度)的平面内，在此情况下开关位于固定平面s中。轮510上的编码位置512可以沿着轮510的面向开关522的阵列的表面布置，该阵列导致在前枢轴132相对于固定框架的任何给定旋转位置处(因此以任何给定倾斜角)激活的开关522的独特组合。因此，轮510在轮510相对于开关522所在线的任何给定角位置处配置成独特角位置开关代码。
75.作为示例，并且还参考图33b，轮510可以包括4行编码位置512，出于本解释的目的
将其称为开关窗口，但不一定暗示贯通通道。第一行编码位置包括8个编码位置或窗口512-1，它们彼此等距间隔第一距离，该距离可以大致等于每个窗口512-1的宽度。第二行具有4个编码位置或窗口512-2，它们比第一窗口512-1宽。每个第二窗口512-2的宽度大约是第一窗口宽度的两倍，第二窗口彼此隔开大于第一距离的第二距离(例如，大致等于第二窗口512-2的宽度的距离)。第三行具有两个编码位置或窗口512-3，每个位置或窗口512-3的宽度大约是第二窗口512-2宽度的两倍，并且它们间隔开大于第二距离的第三距离(例如，等于第三窗口512-3宽度的大约两倍的间隔距离)。第四行包括单个编码位置或窗口512-4，其宽度约为第三窗口512-3宽度的两倍。每行中的第一个编码位置沿径向方向与其余编码位置对准，所述其余编码位置基于上述关系以限定至少16个有效/无效开关进而16个独特可辨别旋转位置513的独特组合的方式布置，如开关代码表515所示。这样，可以基于编码轮传感器输出的独特开关组合来确定16个倾斜角独特旋转值之一。在图33b的特定示例中，编码轮510取向为与开关(例如开关522-1到522-4)所在线相关，使得第一、第二和第三开关(522-1到522-3)不与编码位置对准，因此在本示例中，登记为无效(或开关值为0的关闭状态)，而第四开关522-4与编码位置对准，此处示出为与第四窗口512-4的一部分重叠，因此登记为有效(或开关值为1的打开状态)。此编码位置可用于指定脚踏车的标称(未倾斜)状态。在该示例中轮510上的编码位置的数量和布置仅为了说明而提供，可以使用任何其他合适的组合(包括沿轮510的表面的不同布置中的不同(例如更多或更少)数量的编码位置)来实现任何期望数量的独特开关组合。
76.在另一个实施例中，可以使用线性电位计型传感器来实现倾斜传感器410，这种线性电位计型传感器的示例示出在图34中。在该示例中，线性电位计是使用可操作地联接到移动框架120的旋转臂联动机构550来实现的。旋转臂联动机构550包括第一连杆552，其固定到枢轴132并从枢轴132径向延伸，使得连杆552的径向端围绕轴132的轴线与轴132同步地枢转。第二连杆554可选地将第一连杆的径向端连接到线性电位计型传感器558(例如滑动罐)。例如，第二连杆554可连接到第一连杆552的径向端，使得当第一连杆552随着轴132的旋转而枢转时，第二连杆554沿由第一连杆552的径向端限定的弧段摇摆。第二连杆554的自由端可操作地与线性电位计型传感器558(例如滑动罐)接合。在其他实施例中，径向端553例如可以通过将径向端553直接和/或柔顺地联接到线性电位计558而以不同的方式与线性电位计558可操作地接合。
77.返回参考图4a、4b和5，可倾斜式脚踏车10可配备有锁定机构200，该锁定机构200可操作地布置为将脚踏车10从倾斜静止式脚踏车转换为未倾斜(或固定)静止式脚踏车，反之亦然。锁定机构200可以可操作地与致动器300(例如图7a、7b和8a中所示的致动器301，图7c、7d和8b中所示的致动器321或其他合适的致动器)相关联。致动器300可以被配置用于本地或远程致动或激活以接合和脱离锁定机构200。在使用中，当锁定机构200脱离时，脚踏车10可操作地左右倾斜或斜靠。图4a示出了处于中立(或未倾斜)状态或位置的脚踏车10，其中脚踏车10的移动部分(例如，移动框架120)的中间平面m大致与固定框架110的中间平面s对准。在例如如图4b所示的倾斜状态或位置下，脚踏车10的移动部分的中间平面m与固定框架110的中间平面s成一角度。两个平面m和s之间的角度可以称为斜靠角或倾斜角。
78.脚踏车10的最大倾斜或斜靠角可以由任何合适的机构(例如硬止动器和/或阻尼器)限制。可以使用任何合适的机构来实现阻尼器，该机构可以为移动框架相对于固定框架
的旋转提供阻力，并且在一些情况下提供可变阻力。在一些示例中，阻尼器可以使用一个或多个弹簧或其他合适的阻力机构(例如冲击管)来实现，这些阻力机构可以阻止移动框架的移动。
79.当锁定机构200接合时，可基本上防止移动框架120相对于固定框架110的枢转，从而允许用户以更传统的方式(不斜靠)操作脚踏车。传统的非斜靠/倾斜脚踏车可能会经历框架的一些标称量的横向(左右)移动，这是由于用户在进行剧烈健身时对框架施加的力而自然发生。然而，在这些传统的静止式脚踏车中，框架没有明显的部分打算相对于框架的其他部分移动，反而是设计成框架构件在脚踏车使用期间相对于彼此大致保持固定。因此，传统脚踏车框架的标称左右移动不是这里描述的移动框架120相对于可倾斜式脚踏车10的固定框架110的倾斜或相对移动。当以倾斜禁用或固定模式操作时，脚踏车10基本上锁定在图4a所示的标称(或大致垂直)位置。
80.在一些实施例中，脚踏车10围绕倾斜轴线a的枢转(或倾斜)移动可以通过与前枢轴、后枢轴或两者可操作地接合的阻尼器190来阻止。阻尼器190可以包括一个或多个弹性构件，这些弹性构件被布置为随着脚踏车的倾斜角的增加而逐渐加载。在本示例中，并且参见图23，阻尼器190包括一对弹性构件(或弹簧)192-1和192-2，每个弹性构件设置在前枢轴132的相对侧。第一弹簧192-1可以靠近前枢轴132的第一侧(例如顶侧)定位，因此位于倾斜轴线a上方，而第二弹簧192-2靠近前枢轴132的第二相对侧(例如底侧)定位，使得第二弹簧192-2低于倾斜轴线a。弹性构件或弹簧192-1和192-2中的每一个可以是弹性体(例如橡胶)管件。然而，在其他示例中，弹性构件或弹簧192-1和192-2可以使用任何合适类型的弹性构件或弹簧(例如弹性体(例如橡胶)圆柱体、螺旋弹簧、板簧等)来实现。
81.在枢轴相对侧的两个弹簧的布置中，每个弹簧用于阻止前枢轴132在两个旋转方向之一(如箭头c所示的顺时针方向或如箭头cc所示的逆时针方向)的旋转。在其他示例中，两个弹簧可以定位在轴的基本上同一侧，其中一个弹簧以压缩状态起作用以阻止围绕两个旋转方向之一的旋转，而另一个弹簧以拉伸状态起作用以阻止围绕两个旋转方向中的另一者旋转方向的旋转。在一些示例中，可以配置单个弹簧来对两个方向上的旋转提供阻力。其他合适的布置可以用于阻尼器。例如，在一些实施例中，脚踏车的倾斜或斜靠阻力可以由锁定机构200提供，该锁定机构200可以选择性地操作来当不处于完全锁定状态时提供对移动框架的枢转的可变阻力，并且当处于完全锁定(或最大阻力)状态时可以大致防止任何倾斜或斜靠。在一些实施例中，对旋转轴的旋转的阻力可以由一个或多个位于枢轴和可旋转地容纳所述轴的外壳之间的弹性构件施加。一个或多个弹性构件可定位在枢轴和外壳之间的一个或多个腔或凹穴中，使得一个或多个弹性构件在枢轴旋转期间被压缩，从而阻止枢轴的旋转。
82.继续参考图23，每个弹簧192-1和192-2结合到固定框架110或移动框架120，并且布置成在压缩情况下与固定或移动框架110、120中的另一者接合，以提供对移动框架120围绕倾斜轴线a的枢转的阻力。弹簧192-1和192-2布置在一对相对且大致平行的板194和196之间，其中一个(例如，板194)固定到固定框架110，而另一个(例如板196)固定到移动框架120。在本示例中，弹簧192-1和192-2都通过被固定到第一板194(也称为固定板194)上而固定到固定框架110上。固定板194刚性联接到向上延伸部109并且取向成其主表面大致平行于倾斜轴线a。第二板196固定到移动框架(因此也称为移动板196)。更具体地，这里的第二
板196刚性地联接到移动框架120的前叉124。第二板196类似地取向成其主表面大致平行于倾斜轴线a。当脚踏车沿一个方向(例如顺时针方向)倾斜时，移动板196接合(例如压缩)一个弹簧(例如第一弹簧192-1)，而当脚踏车沿相反方向(例如逆时针方向)倾斜时，移动板196接合(例如压缩)另一个弹簧(例如第二弹簧192-3)。
83.在其他示例中，可以使用弹簧的不同布置和/或操作。例如，一个弹簧可以固定到固定板上，而另一个弹簧可以固定到移动板上。在例如如图23所示的一些示例中，每个弹簧的一端可以固定到一个板上，而每个弹簧的另一端不固定在一个板上。这样，每个弹簧只能在一个方向上起作用(例如压缩)。在其他示例中，弹簧的两端可以固定到固定板和移动板的相应一个，使得弹簧可以在脚踏车沿一个方向倾斜时压缩，并在脚踏车沿另一个方向倾斜时伸展。在一些这样的实施例中，方向之一(压缩时或伸展时)可以考虑为主要或有效方向，而另一个方向可能不会显着影响阻尼器190的阻尼性能。在某些情况下，弹簧可以配置成使得两个方向都被考虑为有效的并且有利于阻尼器190提供的阻尼。
84.在一些实施例中，对枢转的阻力可以是例如通过改变弹簧的相对刚度可调节的，这可以通过在标称(未倾斜)位置上增加弹簧上的预载荷来实现。在一些实施例中，可以通过接合选定数量的多个不同阻力元件(例如弹簧)来调节对枢转的阻力。在图23所示的示例中，通过选择性地调节接合每个弹簧的自由端的接合表面来实现可变阻力。在这种情况下，相应的杯子198-1和198-2可调节地(例如，通过相应的螺钉199)在与相应的弹簧192-1和192-2的自由端接合的位置处联接到移动板196的接合侧。每个杯子在接合期间容纳弹簧的自由端。每个杯子可以选择性地定位成(通过松开和拧紧相应的螺钉)更靠近移动板196，进而远离相应的弹簧以减小弹簧的预加载或更远离移动板196，并更靠近相应的弹簧以增加弹簧的预加载。
85.可以使用元件的其他变型和组合来有效地实现阻止枢轴132的旋转的阻尼器。此外，虽然这里参照前枢轴进行描述，但是类似的或其他合适的阻尼器可以设置在后枢轴处，而不是设置在前枢轴处或与前枢轴的阻力相结合。
86.现在回到图5并参考图7a、7b、7c、7d、8a和8b，可倾斜式脚踏车10可以配备锁定机构200，该锁定机构200可操作地设置为将脚踏车10从倾斜脚踏车模式转换为未倾斜(或固定)脚踏车模式，反之亦然。锁定机构200可操作地与致动器300相关联，致动器300可被配置用于本地或远程致动(或激活)以接合和脱离锁定机构200。例如，致动器300可以由致动器301、致动器321或其他合适的致动器实现。锁定机构200可以使用能够大致消除(或锁定)移动框架120和固定框架110之间的相对移动的合适机构来实现，从而将倾斜脚踏车10转换为未倾斜(或固定)脚踏车。
87.可以使用禁用脚踏车10的倾斜功能的任何合适的锁定机构。各种锁定机构通常可以表征为属于以下两类之一：例如，作用于并干扰将移动框架120可枢转地联接到固定框架110的至少一个枢转接头的枢轴旋转的机构，以及机械地干扰移动框架和固定框架之间的相对移动的机构。在前一类中，示例性的倾斜禁用机构可以包括各种类型的摩擦制动器，其接合枢轴以阻止和/或防止其旋转。这些机构中的一些可提供可变阻力，其可用于阻止移动框架的枢转运动(例如，代替阻尼器)，并且所述阻力可增加至枢轴旋转基本上完全受到约束的设置，从而锁定脚踏车的倾斜功能。后一类机构可以包括可在两个位置之间移动的销或锁块的各种布置，所述两个位置包括在其上销或锁块不干扰移动框架的移动的位置，以
及在其上销或锁块干扰移动框架的移动的另一个位置。
88.锁定机构200的示例示出在图7a-7d中，其示出了处于脱离(解锁)状态(在图7a和7c中)和接合(锁定)状态(在图7b和7d中)的脚踏车10的倾斜锁组件600。倾斜锁组件600可以包括锁定机构200和致动器(例如，图7a和7b中的致动器301，以及图7c和7d中的致动器321)。在这些示例中，倾斜锁组件600被配置用于手动因而本地致动。在描述锁定机构的致动时，术语本地和远程分别是指由与锁定机构(例如，在脚踏车本身上)并置的装置控制的致动，以及由可从脚踏车上拆卸或断开的装置(例如，诸如智能手机或平板电脑之类的电子器件)控制的致动。本示例中的锁定机构200包括锁定锁块210，该锁定锁块210可移动地(在这种情况下可枢转地)安装到移动框架120上，并且配置成机械地接合锁定特征225，所述锁定特征225可以是固定框架110的一部分。在本示例中，锁定特征255可以是固定到框架110的突起230。锁定锁块210与锁定特征255的机械接合防止移动框架120相对于固定框架110的相对移动。术语机械地接合意味着当指定部件被称为机械地接合时它们之间的物理接触。
89.参考图7a、7b、7c、7d、8a和8b，锁定锁块210例如通过销242和一个或多个轴承244可枢转地安装到移动框架120。在该示例中，销242联接到移动框架120，大致横向于顶部管件48延伸。两个轴承244定位在销242的相对端并且支撑锁定锁块210的相对侧。一个或多个轴承244将锁定锁块210可旋转地联接到销242，使得锁定锁块210围绕锁定锁块枢转轴线b枢转，该枢转轴线b也是销242的轴线。锁定锁块210具有长度l，其是在其相对的侧壁211-1和211-2之间限定的距离，并且被布置成使得长度l大致沿着轴线b取向。锁定锁块210具有大致设置在轴线b的相对侧上的接合部分213和致动部分215。接合部分213包括外周壁214，其在相对的侧壁211-1和211-2之间延伸并限定接合凹槽212。接合凹槽212从外周壁214径向向内朝向轴线b延伸。致动部分215包括从致动部分215的外周位置径向向内朝向轴线b延伸的大致刚性的杠杆217。杠杆217的外周端联接到倾斜锁组件600的致动器(例如，图7a和7b中的致动器301或图7c和7d中的致动器321)，使得可以在杠杆217上施加一力以使锁定锁块210围绕轴线b枢转。
90.接合凹槽212配置成容纳刚性地安装在固定框架110上的锁定特征225的至少一部分，例如突起230等。凹槽212可以逐渐变细，使得其宽度随着远离突起而减小。突起230可以相应地逐渐变细。例如，更靠近锁块210进而更靠近凹槽212的突起230的上部可以比突起230的远离锁块210进而远离凹槽212的部分窄。换句话说，凹槽212的开口是凹槽212中最靠近突起230的部分，其具有比远离突起230的凹槽212的尺寸大致更大的尺寸(例如更宽)。类似地，突起230在其自由端处比在其基座处窄。也参考图9a-c和图10a-c，其示出了处于包括脱离状态(图9a和10a)、接合状态(9c和10c)和部分接合状态(9b和10b)的三种不同状态的锁定锁块和突起，凹槽212和突起230的逐渐变细可以有利于凹槽212和突起230之间的接合，而无需两者精确对准。当用户将锁定机构操作成与凹槽接合时，逐渐变细可以提供自定心功能。例如，如图9b和10b所示，由于移动框架因而锁块210倾斜偏离中心(即，离开静止式平面s)，因此凹槽开口219大于突起的上部的尺寸可以有利于当脚踏车倾斜回到中心时将突起插入到凹槽中。在一些示例中，凹槽212可以沿一个方向(例如其深度方向)或沿两个方向(例如沿其深度和长度方向)逐渐变细。在所示示例中，凹槽212沿其长度逐渐变细，使得限定凹槽的开口219的外周壁214中的孔的形状具有大致梯形的形状(例如如图8a和8b中所
见)。此外，凹槽212沿其深度逐渐变细，凹槽212的宽度w从开口219开始沿径向向内方向(即朝向轴线b)变窄。突起230的形状可以对应于凹槽212的形状，因此突起230也可以沿一个或多个方向逐渐变细。因此，这样的锥形突起230也可以被称为锥形销或楔形部230。
91.在一些实施例中，凹槽212和楔形部230的尺寸可以设计为过渡贴合，这意味着凹槽212和楔形部230的交接表面之间的间隙如果有的话可以忽略不计，从而提供紧密贴合而不没有实质性自由活动空间。在一些实施例中，锁定锁块210或至少其接合部分213可以由耐用橡胶材料(例如，肖氏a硬度为80、85、90或更高的橡胶)制成，而楔形部230可以由诸如金属、塑料或刚性复合材料之类的大致刚性材料制成，它们与两个部件的锥度相结合可以有利于这两个部件之间的紧密贴合的机械接合。在其他实施例中，楔形部230(例如，至少其接合锁定锁块的部分)可以替代地由耐用橡胶制成，而锁定锁块210或至少其接合部分大致是刚性的(例如，金属、塑料或刚性复合材料)。在一些示例中，凹槽212和突起230可以是不同形状的，例如非逐渐变细的或逐渐变细程度非常高的，例如在诸如长度方向的一个方向上，或在一些情况下在两个方向上，锥角高达约140度(例如参见图10c)。
92.锁定锁块210的长度l可以足够大以确保当脚踏车左右倾斜时，锁块210的至少一部分保持在突起230上方，例如图9b和10b中所示，其中移动框架倾斜，因此锁块210相对于固定框架和突起230偏离中心。然而，锁块210的大小使得即使在脚踏车的最大倾斜度下，锁块的侧壁(在这种情况下是第一壁211-1)不越过突起230。在这样的实施例中，锁块210的长度l可以是倾斜弧段长度的大约一半，移动框架120可以配置成枢转通过所述倾斜弧段。
93.倾斜锁组件600可以包括致动器300以枢转锁定锁块210，其一些示例示出在图7a-d和8a和8b中。参考图7a、7b和8a，致动器301可以实现为杆组件或杆302，其布置成使得杆302的长度基本上垂直于轴线b。杆组件302的一端303是联接至锁定锁块210的杠杆217和杆组件302的相对端304，其可被称为操纵端304，设置在脚踏车上可接近的位置(例如，未被隐藏在保护罩后面的位置)。在一些实施例中，操纵端304可以设置在用户在骑脚踏车10时可接近的位置处，例如设置成靠近阻力旋钮25。
94.杆组件302包括外壳310和至少部分地且可移动地容纳在外壳310中的柱塞314。在一些实施例中，为了便于组装/安装杆组件302的内部部件，外壳310可以被制造成多部分式部件，其包括第一(或主)外壳部分310-1、第二(或中间)外壳部分310-2和第三(或顶部)外壳部分310-3，它们组装在一起以提供杆组件302的外壳310。例如，外壳310的下部可以制造成两部分，以使得能够安装一个或多个闩锁滚珠318。外壳310的上部可以制造为又一个单独的部分(例如顶部外壳部分310-3)，以使柱塞314能够安装在由外壳310限定的通道309内。柱塞314的尺寸可以设计成可容纳在通道309内，并且可以有偏差地连接(例如，通过弹簧316)到外壳310。在一些实施例中，杆组件302可以柔顺地联接到锁定锁块210，以有利于将致动器锁定在接合位置，即使当脚踏车偏离中心时也是如此。在所示示例中，杆组件302通过弹簧312柔顺地联接到锁定锁块210，弹簧312将杆组件302的外壳310连接到锁定锁块210的杠杆217。弹簧312可以是螺旋弹簧、弹性构件(例如，橡胶杆或其他合适的弹性细长构件)或任何其他合适的弹性可变形体。
95.为了操作倾斜锁组件600，用户沿图7a中的方向602向上拉动杆组件302的操纵端304，更具体地拉动柱塞314，这也由于柱塞314和外壳310之间的连接而导致外壳310向上(沿方向602)移位。在安装杆组件302以在脱离时与护罩308基本平齐的一些实施例中，可以
在杆302的操纵端304处操作地安装拉环或其他特征，以使用户能够拉动杆302。当柱塞314和外壳310向上移动时，闩锁滚珠318也向上移动，直到它们与套筒306中的止动孔319在高度上对准。套筒306可以由护罩308的向下延伸部提供，该向下延伸部限定了一个尺寸可容纳杆组件302的通道。当如此对准时，部分由于柱塞314的加宽下部315，滚珠318向外移动到止动孔319中。闩锁滚珠318继而杆组件302的其余部分被保持在该向上延伸位置(如图7b所示)，其对应于倾斜锁组件的接合(或锁定)位置，直到用户反向操作致动器301。因此，当柱塞314和外壳310向上移动时，锁定锁块210沿箭头606所示的第一方向旋转，以使接合部分213向下朝向固定框架110枢转以接合固定框架的锁定特征，在这种情况下是楔形部230。在其他实施例中，柱塞314可以不同地闩锁到外壳310，例如使用一个或多个弹性构件或由柱塞向外偏置以防止柱塞相对移动的其他结构(例如，凸片)，从而整个杆组件将杆锁定到位。
96.为了停用或脱离锁定机构，用户只需向下推动杆组件302，这导致杆组件302沿如图7b中箭头604所示的相反的向下方向移动。作为响应，柱塞314进而其加宽部分315向下移动，从而允许闩锁滚珠318向内朝向杆组件302的中心线移位离开止动孔319，从而解除致动器301与接合位置的闩锁。杆组件302返回到其脱离位置，在这种情况下定位成倚靠护罩308的凹口307。杆组件302可以部分地由于向下的用户力和/或重力而返回到其缩回位置，并且在某些情况下，当柔顺地联接例如，通过弹簧312)时也部分地由于弹簧312的弹簧力而返回到其缩回位置。当杆组件302被向下推动时，锁定锁块210沿箭头608所示的相反方向旋转，导致接合部分213向上旋转(如箭头608所示)并由此远离固定框架110，从而与固定框架110的锁定特征225脱离并解锁倾斜锁组件600以启用脚踏车10的倾斜模式。
97.图7c、7d和8b示出了根据本文其他示例的致动器321。致动器321可以使用杆组件或杆322来实现。杆组件322可以与杆组件302类似地布置。杆组件322的一端323联接到锁定锁块210的杠杆217上。与杆组件302的操纵端304类似，相反的操纵端324设置在用户可接近的位置，以允许用户操作致动器321以接合和脱离倾斜锁组件600。
98.杆组件322包括外壳330和柱塞334。柱塞334的尺寸可以设计成容纳在外壳330中的通道329内。柱塞334与弹簧336相互作用并且包括加宽下部335，该下部以与杆组件302类似的方式与闩锁滚珠338相互作用。杆组件322可以与套筒326、凹槽327、护罩328和套筒326中的止动孔339相互作用。杆组件322中诸如操纵端324、套筒326、凹槽327、护罩328、通道329、外壳330、柱塞334、柱塞334的加宽下部335、弹簧336和闩锁滚珠338之类的元件可以在特征、制造、操作和布置方面与致动器301的类似部件相似，因此在此不再赘述。
99.与杆组件302类似，杆组件322包括弹簧332，该弹簧332可以是螺旋弹簧或其他可弹性变形构件。在杆组件322中，弹簧332配置成压缩弹簧，使得当致动器321处于接合位置时弹簧332压缩。弹簧332可操作地与外壳330相关联，使得当致动器321处于接合位置时弹簧332被加载成压缩状态。例如，杆组件322可包括第一细长元件340和第二细长元件342，当致动器321处于接合位置时，第一细长元件340和第二细长元件342各自接合弹簧332的相对侧以压缩弹簧332。第一细长元件340使用任何合适的第一联接特征344-1(例如，一个或多个钩或环)联接到外壳。第一联接特征344-1设置在细长元件340的细长主体部分346的一端，而第二联接特征344-2(例如，一个或多个钩或环)设置在细长主体部分346的相对端。外壳330可以包括轴或柱356，其例如通过容纳在钩或环中来将第一联接特征344-1联接到外壳。第一联接特征344-1可以配置成允许细长主体部分346围绕轴356枢转。第二联接特征
344-2配置成接合弹簧332的下端358。例如，钩348-1和348-2可以缠绕在弹簧332的下端358下方。
100.第二细长元件342联接到杠杆217。例如，第二细长元件342可以在细长元件342的细长主体部分352的一端具有合适的联接特征350-1(例如，钩或环)。另一个联接特征350-2(例如一个或多个钩或环)设置在细长主体部分352的相对端上。在所示示例中，联接特征350-1包括与杠杆接合的环，以在接合位置和脱离位置之间移动锁定锁块210，其方式类似于弹簧312的操作方式。细长元件342的相对端上的联接特征350-2配置成接合弹簧332的上端360，以在致动器321被提供到接合位置时向弹簧施加压缩力。例如，一个或多个钩354-1和354-2可以缠绕在弹簧332的上端360上。弹簧332保持在第一细长元件340和第二细长元件342之间。
101.第一细长元件340和第二细长元件342可由任何合适的材料(例如合适形状的金属丝、线缆(单股或多股线缆)或其组合)形成。在一些实施例中，第一细长元件340和第二细长元件342可以是刚性连杆。在其他实施例中，第一细长元件和第二细长元件340可以使用可以承载拉伸载荷的非刚性构件(例如链条、带子、绳索或它们的组合，它们可操作地联接以接合加载成压缩状态的弹簧)来实现。第一细长元件340和第二细长元件342可以由任何强度足以压缩弹簧332的材料制成。例如，第一细长元件340和第二细长元件342可以由钢、塑料或增强复合材料制成。第一细长元件340和第二细长元件342可以通过挤压形成(例如在随后可以成形为期望的最终形状的金属丝的示例中)，它们可以冲压、模制(例如在刚性连杆的示例中)或增材制造。
102.为了通过杆组件322接合锁定机构，用户在操纵端324上沿图7c所示的方向602向上拉动。杆组件322与杆组件302的不同之处至少在于：弹簧332配置成当锁定机构接合时加载成压缩状态，而不是像杆组件302中那样加载成拉伸状态。随着外壳330向上移动，轴356向上拉动第一细长元件340的钩344，使细长元件340大致沿与外壳330相同的方向移动。该移动通过联接特征344-2向弹簧332的下端358施加力。该力通过在该过程中压缩的弹簧332，经由弹簧的上端360转移到第二细长元件342的联接特征354。如前所述，该力经由细长主体部分351传递到杠杆217，导致杠杆217将锁定锁块210旋转到锁定位置。由于锁定锁块210和杠杆217的枢转运动，第一细长构件340和第二细长构件342分别与弹簧的组件可以在外壳330内围绕轴356轻微枢转，如图7c和7d所示。在一些实施例中，外壳330的尺寸可以足够大以适应这种枢转运动。在其他实施例中，可以在外壳330的下部中形成纵向狭槽，如图8b所示。为了脱离锁定机构，用户如之前关于杆组件302所述那样向下推动杆组件322。
103.通过在接合位置将杆组件322的弹簧332加载成压缩状态，可以实现锁模210与脚踏车框架的相对固定特征的更牢固接合，这可以降低在用户正在骑脚踏车时无意(非故意)地脱离锁定机构的风险。例如可以当使用加载成拉伸状态的弹簧时降低意外脱离锁定机构的风险的其他解决方案，可以包括使用具有足够刚度的弹簧来大致阻止在锁定机构接合时由于脚踏车的左右(或斜靠)移动而可能在锁定锁块上引起的扭矩。可以使用其他合适的变体。
104.倾斜锁组件600、600'可以提供某些技术优势。例如，当用户骑脚踏车10时，可以沿图7d所示的方向608(朝向解锁位置)将扭矩施加在锁定锁块210上，这可能增加锁定锁块210意外脱离的风险。通过增加拉伸弹簧的刚度(但不超过普通用户可以致动杆组件的刚
度)或通过将弹簧加载成压缩状态，可以降低或消除锁定机构意外脱离锁定机构的风险。
105.锁定机构可以配置成以如图9b和10b所示的部分接合状态提供。在这种状态下，致动器可以如图7b和7d所示那样接合(或锁定到接合位置)，而锁定锁块210可以不完全与突起230接合，例如因为锁定锁块210偏离中心，因此凹槽和突起未对准。在这种状态下，当用户操作致动器并将其锁定成接合时，锁定锁块210可以沿方向606向下旋转，但代替将突起230容纳在其凹槽212内，可以接触锁定锁块210的径向延伸表面216以搁置在突起230的交接侧232上，该交接侧232类似地倾斜以匹配交接侧232在其位置上的倾斜度。致动器300在其下端联接到锁定锁块210上，使得存在一定量的横向柔顺性(例如，由于经由致动器301的弹簧312或致动器321的弹簧组件的联接)，因此当移动框架和锁块210回到中心并且凹槽212开始与突起对准时，作用在杠杆217上的弹簧力拉动锁定锁块210使其如图9c和10c所示那样完全接合，其中突起230至少部分地容纳在凹槽212内以约束移动框架的进一步倾斜。
106.在其他实施例中，锁定锁块210和配合突起230的特征可以不同地进行配置。例如，锁定锁块210的锥度可以更大(例如，高达大约140度的锥角)或更小(例如，低大0度的锥度，或者没有锥度，在这种情况下凹槽的壁大致是平行的)。当较窄的凹槽212，特别是当凹槽212大致是非锥形的时，用户在接合锁定机构之前可能需要更精确地对脚踏车10定心。相反，凹槽212的锥度可以提供定心功能，从而避免需要用户精确对准脚踏车以在接合倾斜锁组件之前定心。致动器300和锁定锁块之间的联接可以提供横向柔顺性或柔性以允许在不对脚踏车定心的情况下锁定致动器，同时沿纵向方向降低柔顺性或柔性，而在接合位置上(例如通过弹簧的压缩加载)减少锁定机构的意外脱离。在其他实施例中，致动器300可以不是柔顺地联接的，而是可以替代地具有用于其下部的刚性连杆，该刚性连杆枢转地连接到锁定锁块的杠杆217。
107.在一些实施例中，倾斜锁组件的操作可以颠倒。例如，图11a和11b示出了具有与倾斜锁组件600类似的部件的倾斜锁组件600'。具体地说，倾斜锁组件600'包括致动器300，其可以使用参考图7a、7b和图8a描述的致动器301和杆组件302、参考图7c、7d和图8b描述的致动器321和杆组件322或任何其他合适的致动器来实现。组件600'还可以包括类似于锁定锁块210的锁定锁块210'，但接合和致动位于同一侧的锁块210。如图所示，接合部分213可以与锁块210的接合部分基本上相同，并且可以包括具有与限定并包括凹槽212的外周壁214基本上相同的特征的成形(凸轮)表面。但是在这个示例中，杆302或322可联接到接合部分213以使接合部分朝向和远离固定框架110枢转。因此，倾斜锁组件700操作以在推动杆组件302或322时锁定倾斜(或接合锁定机构)，这会导致锁定锁块朝向固定框架向下旋转，并且倾斜锁组件的解锁(或脱离)响应于拉动杆组件302或322发生，这会使锁定锁块向上旋转并远离固定框架。
108.在其他实施例中，倾斜禁用机构可以使用任何合适的制动机构(例如摩擦制动器)来实现，这种制动机构可操作地与脚踏车10的枢轴中的至少一个相关联。图12示出了与脚踏车10的枢轴之一可操作地相关联的制动器700的示例，此处示出为布置成接合前枢轴。制动器700可以配置为在某些情况下可调节地对枢轴之一(例如前枢轴132)的旋转提供阻力并且可致动到制动器700有效地防止(或锁定)枢轴(例如前枢轴132)的旋转的位置。在一些实施例中，可以在每条枢轴(即前枢轴132和后枢轴162)处提供一些形式的倾斜禁用机构，例如制动器700。制动器700可以使用摩擦作为阻力，它也可以使用不同形式的阻力，例如磁
阻。
109.制动器700的一个实施例示出在图13中的图示中。可将在图13中以横截面示出的鼓式制动器800用于实现制动器700。鼓式制动器800包括鼓810，该鼓810在此示出为与枢轴801(例如脚踏车10的前枢轴132或后枢轴162)同轴定位并固定到其上的大致圆柱形构件。因此，当脚踏车左右枢转或倾斜时，鼓810与枢轴801同步旋转或枢转。鼓式制动器800包括一对闸瓦812-1和812-2，每个闸瓦在此示出为弧形制动垫，其可以配置为接合鼓圆周的大致一半。闸瓦812-1和812-2中的每一个都围绕各自的闸瓦枢转轴线811枢转，使得每个闸瓦的制动表面813可以选择性地定位成更靠近或远离鼓810的内部(或制动)表面815。可以使用凸轮816在脱离位置和接合位置之间致动闸瓦。凸轮816可以使用非圆形(即凸轮)轴或销来实现。在该示例中，凸轮816使用具有橄榄形或椭圆形形状的销来实现，其中一个尺寸即小直径817小于另一个尺寸即大直径819。在脱离位置，凸轮816被取向为其窄尺寸位于弧形(或圆周)方向。随着凸轮816被旋转以将其较宽尺寸取向在弧形(或圆周)方向，向外朝向鼓810推动闸瓦812-1和812-2的自由端，使每个闸瓦接触鼓810的内表面815，从而将摩擦力施加到鼓810进而施加到枢轴801。例如可以通过杠杆814机械地致动凸轮816，该杠杆814可以固定到凸轮816上，闸瓦812-1和812-2的致动可以使用任何其他类型的本地(例如机械)致动装置实现或(例如通过传输到驱动凸轮816旋转的螺线管或马达的电子信号)远程地实现。在其他实施例中，鼓和闸瓦的安装位置可以颠倒，鼓安装在固定框架上，而闸瓦安装在移动框架上。
110.图14示出了可用于实现制动器700的摩擦制动器900的另一个示例。摩擦制动器900包括固定到枢轴901(例如脚踏车10的前枢轴132或后枢轴162)的鼓910，使得鼓910与枢轴901同步地枢转。制动器900还包括柔性或可弯曲摩擦垫912，在此示出为摩擦带或皮带，其环绕鼓910周向地缠绕。摩擦垫912的第一端913例如在锚916处锚固到固定框架，该锚916可以固定到脚踏车的固定框架。摩擦垫的另一端915是可移动的并且可操作地与一致动器(未示出)相关联，该致动器配置成使端915如箭头919所示那样朝向和远离第一端913移动，从而减小或增大两端913和915之间的间隙g，这会分别导致摩擦垫912施加在鼓910上的摩擦力增加或减小。在其他实施例中，鼓910和摩擦垫910的安装位置例如可以通过将鼓910安装到固定框架并将摩擦垫912锚固到移动框架之外而颠倒。
111.图15示出了制动器1000的另一个示例，制动器1000可操作地接合以阻止脚踏车的枢轴(例如前枢轴132或后枢轴162)的旋转。制动器1000被实现为与枢轴1001可操作地接合的盘式制动器(例如，前枢轴132或后枢轴162之一，或设置在前枢轴132或后枢轴162中的每一个处的单独制动器)。制动器1000包括固定到枢轴1001的盘1010，以及可操作地定位以将摩擦力施加到盘1010的卡钳组件1012。卡钳组件1012可以包括：第一卡钳1016-1，其具有固定到第一卡钳1016-1的第一摩擦垫1018-1；以及第二卡钳1016-2，其设置有第二摩擦垫1018-2。此处示出为杠杆1014的致动器与卡钳1016-1和1016-2两者之一操作地相关联，以将卡钳中的一个或两个移向和远离盘1010，来增加和减小盘1010上的摩擦力。在该示例中，例如通过螺柱1015将杠杆1014接合到第二摩擦垫1018-2，以如箭头1005所示那样朝向和远离盘1010移动第二摩擦垫1018-2，其中杠杆1014通过围绕枢转轴线如箭头1003所示那样进行枢转来致动。在其他实施例中，盘1010和卡钳组件1012的安装位置例如可以通过将盘1010可操作地安装到固定框架并且将卡钳组件1012安装到移动框架而颠倒。
112.在一些实施例中，至少一条或两条枢轴(例如前枢轴132和/或后枢轴162)或其一部分可以不是圆柱形的。例如，轴(例如前枢轴132和/或后枢轴162)的一部分可以具有不同的横截面几何形状(例如如图16a、17a和17b中所示的正方形，或如图16b所示的三角形)。以横截面示出并且分别在图16a和16b中指示为166a和166b的枢轴可以容纳在也可以是非圆形的外壳168a和168b中。无论是圆形还是非圆形，外壳足够大和/或适当地成形以在其中适应非圆柱形轴166a或166b的旋转。在如此容纳在外壳内的情况下，当脚踏车处于标称(未倾斜)位置时在轴(例如166a或166b)与外壳(例如分别为168a或168b)之间限定一个或多个凹穴或腔167。例如，图16a中的轴166a具有正方形的横向几何形状并且可旋转地容纳在更大的正方形外壳168a内，该正方形外壳168a当脚踏车位于标称(未倾斜)位置时在正方形外壳168a的每个拐角中限定四个凹穴167。在图16b的示例中，轴166b具有三角形的横向几何形状并且可旋转地容纳在更大的三角形外壳168a内，该三角形外壳168a当脚踏车处于标称(未倾斜)位置时在正方形支柱168a的每个拐角中限定三个凹穴167。在每种情况下，外壳都足够大以在其中适应较小的正方形或三角形轴的旋转。虽然未示出，但正方形轴166a或三角形轴166b在其他示例中可以可旋转地容纳在足够大以适应非圆形轴的旋转的圆形外壳中。可以通过选择性地将阻挡楔形部169插入一个或多个凹穴167内来实现轴的旋转，从而禁止脚踏车的倾斜或枢转运动。阻挡楔形部169可以具有与插入腔167的形状基本上相同的形状。阻挡楔形部169的尺寸和形状可以大致填满插入其中的腔167，使得当如此插入时，有效地约束轴(例如轴166a或166b)的旋转自由度。阻挡楔形部169可以由具有一定硬度的大致刚性材料或耐用橡胶材料制成，该硬度足以基本上防止非圆形轴(例如轴166a或166b)相对于外壳(例如分别168a或168b)旋转。
113.图17a和17b示出了与非圆形枢轴可操作地相关联的倾斜禁用机构570的示例，这里示出为正方形枢轴576。枢轴576可旋转地容纳在外壳578内，外壳578足够大和/或成形为适应枢轴576的枢转，在该示例中也示出为正方形。正方形轴576沿正方形对角线的尺寸小于正方形外壳578沿正方形长度测量到的尺寸，以在其中适应轴576的旋转(如箭头571所示)。当脚踏车处于标称(未倾斜)位置时，轴576相对于外壳578取向，使得正方形轴576的拐角指向正方形外壳578的壁，例如指向在正方形外壳578的拐角之间的中立位置，例如以在轴576和外壳578之间限定凹穴577。
114.倾斜禁用机构570包括一个或多个锁定构件579，在此分别示出为第一枢转杠杆581-1和第二枢转杠杆581-2。每个锁定构件579(例如，杠杆581-1和581-2中的每一个)可在锁定构件579干扰枢轴576(如图17a所示)的旋转的接合位置与锁定构件579不干扰枢轴576(如图17b所示)的旋转的脱离位置之间移动。在本示例中，每个锁定构件可枢转地联接到固定框架(例如外壳178)并且包括凸轮583，当锁定构件枢转到接合位置时，该凸轮的至少一部分定位在相应的凹穴577中。在一些实施例中，凸轮583可以位于与枢转杠杆的致动端585相对的位置，例如位于杠杆的枢转轴线附近。在其他实施例中，锁定构件579例如可以通过使用例如可沿轴176的轴向方向插入相应的凹穴中的一个或多个可移动楔形部来不同地实现。
115.在其他实施例中，倾斜禁用机构(例如锁定机构200)可以使用销孔锁定机构来实现。突出结构或销可以联接到固定框架和移动框架中的一者，并且容纳特征或孔可以设置在固定框架或移动框架中的另一者上。销和孔可以与相应的框架可操作地相关联，以使销
能够插入孔中，使得当如此接合时，大致防止移动框架和固定框架之间的相对移动。销和孔可以布置成使得销插入孔中发生在位于与固定平面s平行的一平面中的方向上，该平面包括固定平面本身。因此，当如此插入孔中时，销实际上可以在移动框架与位于平行于固定平面s的平面内的固定框架之间建立刚性连接。
116.例如如图18所示，突出结构或简直就是突起420可以联接到移动框架120，该突起420在此示出为锥形销。用作容纳特征或孔430的孔或凹口可位于固定框架110上。在一些实施例中，突起420可以沿朝向倾斜轴线a的方向从移动框架120前面延伸。突起420和容纳特征430可以以某种方式分别联接到移动框架120和固定框架110，该方式允许在接合位置和脱离位置之间重新定位突起420和/或容纳特征430。接合位置是突起420接合(即至少部分地)在容纳特征430内的位置，而如图18所示的脱离位置是突起420不接合(即不在)容纳特征430的位置。在一些示例中，突起可以固定到移动框架120，使得当移动框架围绕轴线a枢转或倾斜时，它如箭头t所示那样左右倾斜。在一些这样的示例中，容纳特征430可以在固定框架110的部件(例如刚性构件)上形成或以其他方式设置在其中，并且包括容纳特征430的部件可以可移动地联接到固定框架110，使得其可选择性地沿方向e移动以用于将其重新定位在接合位置和脱离位置之间。在其他示例中，容纳特征430可以保持固定，而代之以突起420可移动(沿方向e)以选择性地在接合位置和脱离位置之间移动它。
117.销孔锁定机构1/2的另一个例子示出在图19a中。在该示例中，销2022联接到固定框架110，销2022的长度在平行于固定平面s的平面中延伸。销2022可移动地联接到框架110，使得它可以被选择性地沿方向2021致动，此处将方向2021示出为大致平行于前枢轴132的轴线，因此也平行于枢转轴线a。销2022可以可滑动地联接到固定框架中的狭槽(例如，向上延伸部109中的狭槽)。在移动框架120上提供容纳特征或孔以容纳销2022。当脚踏车10处于中立(未倾斜)位置时，孔对准以容纳销。例如，销2022及其配合孔可以分别位于固定平面s和中间平面m中，因此可以相互对准以将脚踏车10锁定在中立位置。在其他示例中，销和孔可以位于可以平行于固定平面s的不同平面中。此外，销2022不需要沿着枢转轴线a的方向致动。
118.参考图19b中的示例，销可以沿与枢转轴线a成一定角度的方向(例如垂直方向2023)致动。在这个示例中，销2024可移动地(例如可滑动地)联接到移动框架120并且配置为与设置在固定框架110上的孔接合。尽管这些示例的销孔锁定机构被示为与前枢轴接头130相关联，但在其他示例中，类似的销孔锁定机构可以设置在移动框架和固定框架之间的别处，例如设置成靠近脚踏车10的后枢轴接头。
119.图20a-d示出了销孔锁定机构的另一个示例。在该示例中，锁定机构的容纳端(例如孔830)设置在锁块831中，该锁块831附接到枢轴之一(在这种情况下为前枢轴132)。因此，该示例中的孔830处于移动框架120上。孔830在此被示出为沿锁块831的顶侧延伸的凹槽。然而，在其他实施例中，孔830可以相对于移动框架不同地配置或定位。可插入端(例如销820)设置在固定框架110上并且配置为朝向和远离容纳端(例如孔830)致动。销820是可朝向和远离枢轴移动，在该示例中，大致垂直于枢转轴线a移动，
120.销820通过联动机构840朝向和远离孔830致动。在图20a-d中所示的示例中，联动机构840包括致动连杆842、固定连杆846和连接连杆844，该连接连杆844将致动连杆842可枢转地联接到固定连杆846。致动连杆842具有致动端842-1，其可配置成例如通过包括把手
845(例如圆形或不同形状的旋钮)手动致动。致动连杆842的相对端842-2通过滑动连杆848可操作地联接到销820。滑动连杆848被限制为例如通过可滑动地容纳在沿与倾斜轴线a大致垂直的方向延伸的圆柱体849内而沿朝向倾斜轴线a的方向平移或滑动。销820固定到滑动连杆848的自由端。为了操作锁定机构，用户在致动连杆842上例如沿箭头843-1所示的方向施加力，这导致滑动连杆848从倾斜轴线a移开，沿箭头847-1所示的方向移出圆柱体849，从而使销820移离孔830以脱离锁定机构。相反，为了锁定脚踏车的倾斜或枢转运动，用户沿如箭头843-2所示的相反方向致动致动连杆842，这导致连杆842返回中心，将滑动连杆848推入圆柱体849并朝向倾斜轴线a(如箭头847-2所示)，从而当脚踏车处于居中(未倾斜)位置时，导致销820接合孔830。连杆机构840可以是偏心连杆机构，其可以配置成例如通过将把手845从图20d中所示的中心位置拉向脚踏车(沿箭头843-1的方向)或通过从图20d中的中心位置推动把手845远离脚踏车(沿箭头843-2的方向)沿任一方向致动。联动机构可以是例如在图20d中的中心位置的任一侧上双稳态的，以将锁定机构保持在脱离位置(图20c或相反方向)直到用户进一步致动，
121.图21a和图21b以及图22a和图22b示出了使用一个或多个可操作地定位在固定框架和移动框架之间的棘爪的倾斜禁用(或锁定)机构的示例。这种锁定机构可以包括可操作以相互互锁的第一接合构件和第二接合构件。例如，第一接合构件和第二接合构件中的一者可以包括至少一个突起，而第一接合构件和第二接合构件中的另一者(例如一个或多个棘爪)可以限定接合凹口，该接合凹口容纳突起，从而使两个接合构件互锁。
122.图21a和图21b示出了可用于锁定脚踏车10的倾斜或斜靠移动的倾斜禁用或锁定机构的示例。锁定机构1700包括第一接合构件1720，其可以设置在固定框架110或移动框架120之一上。第一接合构件1720包括突起1723，其可以沿大致平行于固定平面s的方向延伸。锁定机构1700还包括第二接合构件1712，第二接合构件1712可以设置在固定框架110或移动框架120的另一个上。这样，当锁定机构1700脱离时，每当脚踏车的移动框架120围绕轴线a枢转或倾斜时，第一接合构件1720相对于第二接合构件1712移动。第二接合构件1712可包括一个或多个刚性连杆，在这个例子中包括一对刚性连杆1710，这里称为棘爪连杆1710。每一个棘爪连杆1710的一端在枢转点1711处枢转地联接到移动或固定框架。本示例的棘爪连杆1710的枢转点1711位于第一接合构件1720的相对侧上。沿着每个连杆1710的长度限定台阶或横档。两个连杆1710可以在横档的位置处可操作地彼此联接(例如通过滑动销接头1713)，使得两个棘爪连杆1710一起限定尺寸适合容纳第一接合构件1720的突起1723的接合凹口1734。连杆1710可在与枢转点1711相对的端部处致动，该端部在此处称为致动端1702。如图所示，当如箭头1731所示那样向连杆的致动端1702施加力时(这在一些实施例中同时发生)，两个连杆1710沿相反方向围绕枢转点1711枢转，从而导致模接合凹槽1734抬离突起1723。相反，当连杆1710朝向第一接合构件1702致动进而沿各自相反的方向枢转时，接合凹口1734接合以容纳突起1723。可以使用单个致动器来致动两个连杆的端部1072，也可以可操作地使多个致动器(例如一对致动器)接合致动端1702中的相应一个以通常与另一个一致地移动那个致动端1072。在其他实施例中，致动器可以通过在沿着连杆1710的长度在中间位置处(例如在凹口1734附近)施加力来致动一个或多个连杆1710。例如，在两个连杆1710的情况下，两个连杆可以通过(例如沿箭头1715所示的方向)在销接头1713处施加力来同时致动。一个或多个致动器例如可以通过相应的弹簧柔顺地联接到连杆1710，这可以
提供如本文所述的某些优点。在其他示例中，致动可以通过一个或多个附加刚性连杆可枢转地连接在棘爪连杆的致动端1702处。
123.可以在其他示例中使用包括一个或多个棘爪的锁定机构的其他布置。图22a和22b示出了使用单个棘爪连杆的实施例，每个棘爪连杆都联接到固定框架110并且与移动框架120上的突起1723配合以锁定脚踏车的倾斜移动。在其他实施例中，棘爪和突起的安装位置可以颠倒。在图22a的实施例中，突起1723设置在杆1717的自由端，该杆1717固定到脚踏车10的枢轴之一(例如前枢轴132)。这里，杆1717从枢轴132径向地进而沿大致垂直于枢转轴线a的方向延伸，杆1717布置成使得其纵向方向大致与移动框架的中间平面(例如平面m)对准。棘爪连杆1710限定接合凹口1734，该接合凹口1734配置成将突起1723至少部分地容纳在其中，由此棘爪连杆1710和突起1723之间的接合(通过将突起1723定位在凹口1734内)干扰大致将移动框架120锁定在一位置上的枢轴的旋转，在该位置上移动框架和固定框架各自的中间平面m和s大致对准。在图22b的示例中，突起1723和凹口1734的位置被颠倒，凹口1734由限定在齿盘1736(例如齿轮)上的一对齿之间的槽提供，而突起1723由棘爪连杆1710'的棘爪端提供。如图22b所示，齿盘1736刚性地安装到移动框架120，同轴地布置并固定到前枢轴132的前端，使得当移动框架120左右倾斜(即围绕轴线a枢转)时，盘1736围绕轴线a与移动框架120的枢转同步地枢转，并且更具体地，与轴132围绕轴线a的枢转同步地枢转。与之前的示例一样，棘爪连杆1710'在枢转点1711处枢转地联接并且可致动以远离盘1736(如图22b中箭头1718所示)来脱离倾斜锁定机构，并且朝向盘1736可致动以接合倾斜锁定机构(如图22b中的虚线所示)。盘1736可以包括如图22b所示的多个齿，这可以使移动框架能够锁定在多个不同的位置，包括标称(未倾斜)位置，以及在其上移动框架相对于固定框架倾斜的一个或多个位置。在一些实施例中，盘1736可以仅设置有图22b所示的示例中所示的一组齿，以便仅限定一组可能的倾斜禁用位置。在一些实施例中，盘1736可以仅包括一对齿(例如相邻的齿1737)，它们限定了用于仅将脚踏车锁定在标称(未倾斜)位置的凹口1734。
124.图24和图25示出了与枢轴(例如前枢轴132或后枢轴162)可操作地关联的倾斜禁用或锁定机构的又一示例，所述枢轴将移动框架120可枢转地联接到固定框架110。在图24和图25的示例中的倾斜禁用机构170使用同轴布置的互锁轴部件来大致锁定轴(在这种情况下是前枢轴132)的旋转，但在其他示例中，如果使用一个轴，那么这种类型的锁定机构可以与另一条枢转轴线(例如后枢轴)相关联。锁定机构170可以包括可移动地(例如可滑动地)容纳在外壳134内的锁定构件172，该外壳134还容纳枢轴(在这种情况下为前枢轴132)。锁定构件172定位成与枢轴132同轴并且配置成沿方向171在外壳134内在接合位置和脱离位置之间纵向移动，该方向171与轴132的轴线进而与倾斜轴线a重合。在接合位置上，锁定构件172(在此示出为具有分别称为内界面177和外界面175的内和外成形表面的圆环)定位成至少部分地与轴132的自由端重叠。
125.继续参考图24和图25，枢轴132在一端固定到移动框架120，具有包括接合界面176的自由端，接合界面176在此实现为花键(例如带齿)外表面。锁定构件172的内界面177成形为与轴132的接合界面176贴合。在本示例中，锁定构件172的内界面177基本上成形为接合界面176的负像，使得当锁定时构件172定位在枢轴132的成形端上方以重叠成形端，接合界面176和内界面177彼此互锁(或啮合)。这种互锁会干扰枢转轴132的旋转。虽然枢轴132和
锁定构件172的互锁面示出为花键(例如带齿)表面，但在其他示例中该界面例如可以使用键和键槽、不同地成形的花键、如在图16a和图16b中的示例中那样的一个或更多楔形部、啮合齿轮、角接触面等不同地实现。锁定构件172在当处于其内界面与轴的接合界面互锁的接合位置时，可以通过外壳134的外界面175和内表面之间的类似接合来约束其围绕轴线a的旋转。例如，锁定构件172的外表面和外壳134的内表面可以类似地成形为用于相应成形角接触面之间的配合接合(在这种情况下是互锁)。可以通过齿轮啮合、键-键槽互锁、花键、锥形或其他限制锁定构件172和固定外壳134之间的相对旋转移动的角接触表面来实现互锁。
126.互锁轴型锁定机构的其他示例在图26a和图26b以及在图27a至图27c中示出。在图26a和26b的例子中，脚踏车的枢轴(例如前枢轴132)具有接合界面176'，在此示出为锥形花键表面。接合界面176'由枢轴132位于枢轴132的自由端的外表面的一部分限定。与图24中的示例不同，提供接合界面176的表面的成形部分沿轴的长度(从自由端朝向可枢转地悬置移动框架120的枢转接头)逐渐变细为轴的标称形状(例如圆柱形)。接合界面176'与锁定构件172'配合。锁定构件172'可以是锁块179，它可沿轴的轴向方向(由箭头171指示)移动，但以其他方式键合到外壳134'，以便不可旋转地容纳在外壳134'中。在所示示例中，外壳134'和锁块179都具有大致矩形形状，其防止锁块179相对于外壳134旋转。在其他示例中，锁块179可以不同地键合到外壳134'以便可移动地(例如可滑动地)但不可旋转地将锁定构件172'联接到外壳。锁定构件172'(例如锁块179)可以沿轴向方向朝向和远离轴132的成形端移动以分别接合(参见图26b)和脱离(参见图26a)倾斜锁定机构170'。为了操作锁定机构170'，将锁定构件172'(例如锁块179)朝向轴132移动(例如推动)到锁定构件172'的锁定界面177'成形为与接合界面176'相配合的位置(如图26b所示)，从而干扰轴132的旋转。为了脱离锁定机构170，沿相反方向移动(例如沿轴向远离轴拉动)锁定构件172'。参考图27a-27c，可以通过相对于轴的轴向以不同取向布置的表面的互锁来实现轴的互锁。例如，第一接合表面176"可以设置在第一锁定构件172"上，在该示例中，第一锁定构件172"安装到固定框架110，并且更具体地固定到外壳134。第一锁定构件172"可以实现为圆环，该圆环布置成将第一接合表面176"定位成横向于轴的轴向方向171。第二接合表面177"可操作地与轴132相关联。接合表面177"也取向成横向于轴向方向171并且布置成面对第一接合表面176"。第二接合表面177"设置在第二锁定构件186上，其可移动(例如可滑动)但不可移动地安装到轴132。第二接合表面177"可以通过键特征188键合到轴132上，以确保第二锁定构件186不相对于轴132旋转。第二锁定构件186可以与致动器可操作地关联以用于沿轴向171在接合位置(参见图27c)和脱离位置(参见图27a和27b)之间移动第二锁定构件186进而移动第二接合表面177"。第一接合表面176"和第二接合表面177"分别具有当表面176"和177"彼此接触时相互啮合或互锁的配合表面特征。锁定机构170"的表面176"和177"的啮合或互锁大致防止了两个表面的任何相对移动，从而防止了移动框架120相对于固定框架110的任何相对移动。锁定机构170"可包括对准或定心特征191，其防止接合锁定机构170"，除非移动框架120(例如轴132)相对于固定框架(例如外壳134)处于预定位置，例如处于标称(未倾斜)位置。定心特征191可以使用突起(或凸特征)193和凹口(或凹特征)195来实现，所述突起193位于两个接合表面之一(在此处示出为第一接合表面176")上，而所述凹口195配置成容纳突起193并位于两个接合表面中的另一者上。在其他示例中，凸特征和凹特征的位置可以颠倒。在其他实施例中，可以在沿两个表面176"和177"的多个径向位置处提供多个对准
特征以使得能够将倾斜锁定机构170"锁定或接合在一个以上位置上(例如在未倾斜和至少一个倾斜位置上)。
127.图28图示了脚踏车1010的另一个示例，其可选择性地配置为可倾斜式脚踏车。脚踏车1010可以包括脚踏车10的使用户能够进行模拟骑自行车的健身的一些或所有部件。例如，脚踏车1010可以包括座椅组件60、车把组件40和驱动组件20，它们都可操作地联接到脚踏车框架1020。驱动组件20可以包括曲轴和一对踏板，每一个踏板都联接到曲轴的一相对侧，从而用户在使用时旋转曲轴以进行模拟骑自行车的健身。然而，在该示例中，大致整个脚踏车框架1020响应于例如当用户使用健身脚踏车1010时的用户力倾斜(例如围绕轴线a'枢转)。在此，代替支撑脚踏车相对于支撑表面静止的部分的基座，脚踏车包括摇摆基座1022，该摇摆基座1022大致使整辆脚踏车1010能够枢转或斜靠。基座可以包括一个或多个横向构件(例如一个或多个横梁，其横向于框架取向，使得它们远离脚踏车中间平面的相对侧延伸)，其第一和第二横向端部位于该基座的相对侧上。因此，基座的相对横向端部布置在框架的相对侧上并与框架的相对侧间隔开。基座的横向端部配置成在脚踏车使用期间相对于支撑表面移动，从而使框架左右倾斜或摇摆。例如，当脚踏车由基座支撑在接触面上时，基座的横向端部与接触表面间隔开。基座可操作地与倾斜禁用机构相关联，该倾斜禁用机构禁止第一横向端部和第二横向端部相对于支撑表面的移动。
128.摇摆基座1022可以使用一个或多个弯曲构件1024来实现。在一些示例中，摇摆基座1022可以包括支撑直立脚踏车框架的前部的第一或前弯曲梁(未在该图中示出)，以及第二或后弯曲梁1024-2。每个弯曲梁都可以限定一弧段(或圆的一部分圆周)，其半径可以选择成将枢转轴线a'定位在期望的高度位置处。在一些实施例中，前弯曲梁和后弯曲梁可以限定具有略微不同半径的弧段，以便调节枢转轴线a'相对于地面的倾斜角。一个或多个弯曲构件1024的至少一部分(例如图29a中弯曲构件1024'的中间部分)可以接触支撑表面(例如地面7)以将脚踏车支撑在支撑表面上。一个或多个弯曲构件1024可以使支撑表面与弯曲构件的凸面接触，使得弯曲构件1024的相对横向端部中的每一个都与支撑表面间隔开。
129.脚踏车1010可以配备有与摇摆基座1022(例如一个或多个弯曲构件1024)可操作地关联的倾斜禁用机构1040。倾斜禁用机构1040可包括至少一个可调节构件(例如可调节或调平脚、弹簧构件或其组合)，其配置成选择性地减少或禁止基座的相对横向端部相对于支撑表面的移动。例如，倾斜禁用机构1040可以包括：第一调平脚1042-1，其联接到脚踏车1010的纵向中间平面的一侧上的弯曲构件1024(例如后弯曲梁1024-2)；以及第二调平脚1042-2，其固定到脚踏车1010的纵向中间平面的相对侧上的弯曲构件1024(例如后弯曲梁1024-2)。调平脚1042-1和1042-2可以与脚踏车1010的纵向中间平面间隔开相等的距离。在一些实施例中，该距离可以是可调节的(例如通过将调平脚1042-1和1042-2联接到弯曲构件1024，使得它们可以沿着弯曲构件1024的长度移动)，这可以有利于调节(例如增加或减少)脚踏车的最大倾斜角度，从而调节健身的难度。
130.调平脚1042-1和1042-2可以调节到第一配置或长度，其中摇摆基座能够摇摆，从而使脚踏车斜靠成大致不受阻碍。这种配置可以称为可倾斜配置，其中倾斜禁用机构1040基本上脱离。在这种配置中，调平脚可以大致缩回到弯曲构件1024的底表面的高度水平以上。调平脚1042-1和1042-2可以调节到第二配置或长度，其在调平脚1042-1和1042-2附接到弯曲构件1024的位置处大致等于地面7与弯曲构件1024的底表面之间的距离。因此，在这
种配置中，摇摆基座1022的左和右向上弯曲部分可以由调平脚支撑到固定位置，这限制了框架1020的摇摆或倾斜移动。在一些实施例中，调平脚作为长度可调节的替代或补充，它可以是可逆压缩的(例如弹性的或柔顺的)。例如，每个调平脚可以由诸如弹簧(例如弹性体构件或螺旋弹簧)之类的弹性构件实现或与这样的弹性构件结合实现，该弹性构件在脚踏车斜靠时能够可逆地和暂时地变形。在一些这样的实施例中，倾斜锁定可以通过将弹簧的刚度增加到在正常用户力下有效地使弹簧大致不可压缩的水平和/或通过调节弹簧的位置(例如通过滑动弹簧使其更靠近纵向中间平面，例如靠近弯曲构件1024的中心)来实现。在一些实施例中，可以使用弹簧和可伸缩构件的组合，使得弹簧可以用作脚踏车倾斜或斜靠的阻尼器，而可伸缩刚性构件可用于完全禁止或锁定脚踏车的倾斜移动。在各种实施例中，固定高度的脚、楔形部或弹簧元件可以与摇摆基座1022可移动地相关联并且可定位在摇摆基座的升高端和地面之间，以大致填满摇摆基座的升高端与地面之间的空间，从而干扰摇摆基座的移动。
131.在一些实施例中，摇摆基座可以具有界面侧(例如面对地面的一侧)，其具有可调节曲率(参见图29a和29b)。诸如条状弹簧或片状弹簧之类的细长弹簧元件1030可以附接到摇摆基座1022'的下侧(例如附接到弯曲构件1024'中的一个或每个)并且可以选择性地调节以改变弹簧元件1030的曲率，从而改变摇动基座1022'的下侧的曲率。弹簧元件1030可以使用任何合适的大体上平坦的弧形金属片(例如弹簧钢片或条)来实现，并且其曲率可以大致对应于摇摆基座1022'在标称或空载状态下的曲率，而其长度大致对应于弯曲构件1024的长度。弹簧元件1030可以至少在沿着弹簧和弯曲构件的长度的一个位置处(例如大约在弯曲构件1024的升高端之间的中间)固定到摇摆基座1022'的一个或每个弯曲构件1024。
132.调节机构1044(例如弹出销、旋转凸轮、或螺纹或滑动杆)可操作地布置成使弹簧元件1030的相对端1031-1和1031-2中的每一个偏转远离弯曲构件1024'(在该图中向下朝向地面7)以改变弹簧元件1030的曲率。例如，第一调节机构1044-1(例如第一螺杆)固定到弹簧元件1030的一端1031-1并与弯曲构件1024'以螺纹方式接合以选择性地推动或拉动弹簧元件1030的端部1031-1远离和朝向弯曲构件1024'的相应端部。同样，第二调节机构1044-2(例如第二螺杆)固定到弹簧元件1030的另一端1031-2并以螺纹方式接合弯曲构件1024'以推动和拉动弹簧元件1030的端部1031-2远离和朝向弯曲构件1024'的另一端。随着弹簧的两端1031-1和1031-2偏转远离弯曲构件1024'，弹簧1030的曲率减小。随着弹簧元件1030的曲率减小(即弯曲弹簧通过调节机构的操作而变平)，摇摆基座1022能够左右倾斜或摇摆的量减小，弹簧元件1030和一个或多个致动器(例如调节机构1044-1和1044-2)操作来禁用脚踏车1010的倾斜或斜靠能力。
133.弹簧元件1030可调节至弹簧基本上平坦进而搁置在地面7上的状态，从而基本上防止基座1022'的任何摇摆移动。在一些示例中，摇摆基座1022的下侧曲率的可调节性可以是二元的(例如在弯曲进而摇摆状态与大致平坦进而摇摆或倾斜禁用状态之间)。在其他示例中，摇摆基座的下侧曲率可以可变地调节，例如以便能够调节弹簧1030的介于空载(标称曲率)和平坦(最小曲率)之间的曲率。在一些这样的示例中，一个或多个调节机构1044可以是沿如箭头1045所示的调节方向柔顺的(例如可压缩)。一个或多个调节机构1044的柔顺性可以在脚踏车处于中间可倾斜配置(例如参见图29b)时提供对脚踏车1010的倾斜或斜靠的阻力。因此，柔顺性调节机构1044可以启用对斜靠的阻力的调节以及对脚踏车1010的倾斜
功能的调节并最终锁定(或禁用)该功能。
134.参考图30a和图30b，根据另一示例的可倾斜或斜靠型脚踏车可以具有支撑基座1026，该支撑基座1026允许脚踏车(例如脚踏车1010)响应于支撑基座相对横向端部的弹簧元件的压缩而左右摇摆(或倾斜或斜靠)，如图30a和图30b所示。基座1026可以配置成将脚踏车(例如脚踏车1010)支撑在支撑表面(例如地面7)上方距离支撑表面h处。例如，基座1026可以包括第一侧向支撑件1028-1(例如第一可调节脚1029-1)和第二侧向支撑件1028-2(例如第二可调节脚1029-2)，每个支撑件支撑基座1026的例如相对于脚踏车的中间平面的相对侧。第一侧向支撑件和第二侧向支撑件中的每一个可以是可压缩的或柔顺性的，使得当用户在脚踏车框架上施加平面外力时，柔顺侧向支撑件1028-1或1028-2中的相应一个压缩，减少与脚踏车的空载状态相关联的距离h，从而导致基座1026进而框架的向上延伸部斜靠到被压缩侧向支撑件的那一侧。在一些实施例中，柔顺第一侧向支撑件1028-1和第二侧向支撑件1028-2可以使用偏置地联接到基座的相应横向端部的相应第一可调节脚和第二可调节脚来实现。在一些实施例中，取决于柔顺侧向支撑件1028-1或1028-1的柔顺性(例如弹簧力)的对框架的倾斜或斜靠的阻力可以是可变的，允许用户增加或减少脚踏车的倾斜或斜靠范围和/或最终禁用脚踏车的倾斜或斜靠功能(例如通过将阻力增加到实际上无法通过用户力量克服的水平)。例如，通过增加将第一可调节脚1029-1和第二可调节脚1029-2中的每一个偏置地联接到基座的相应弹簧上的预载荷(诸如，例如通过在用户开始使用脚踏车之前压缩初始量直到弹簧被充分预加载或压缩以有效地消除在正常用户力量下脚踏车的任何倾斜或斜靠)，可以实现对脚踏车倾斜或斜靠的可变阻力。
135.描述了一种允许用户进行模拟骑自行车的健身的健身脚踏车系统。健身脚踏车系统可以包括：静止式脚踏车(例如脚踏车10)，其能够在用户骑静止式脚踏车时例如响应于用户力左右倾斜。在一些实施例中，健身脚踏车系统包括相对于支撑表面保持大致静止的第一脚踏车框架(例如脚踏车10的固定框架110)和配置成支撑用户并且响应于用户施加到第二框架的力而相对于第一框架围绕枢转轴线枢转的第二脚踏车框架(例如脚踏车10的移动框架120)。在一些实施例中，健身脚踏车系统可以包括一个或多个电子部件，例如一个或多个传感器、收发器、一个或多个电子控制器致动器或它们的任何组合。在一些实施例中，健身脚踏车系统包括显示器，其与脚踏车的枢转运动隔离。当脚踏车左右倾斜(或斜靠)时，显示器的移动会使用户迷失方向。因此，在一些实施例中，健身脚踏车系统上与脚踏车上的电子部件通信地联接的显示器在脚踏车的第二框架相对于脚踏车的第一框架枢转的同时保持静止。
136.例如，参考图31a，健身脚踏车系统800可以包括可倾斜式脚踏车(例如脚踏车10、1010)，以及配置成当脚踏车的移动框架枢转时保持静止的显示器180。显示器180可以是显示器组件50的一部分，其可以与脚踏车如图31a所示那样分开，也可以如图2所示那样联接到脚踏车上。在图31a的实施例中，显示器180安装到具有基座的支架52上，该支架类似于脚踏车10的基座，配置成支撑在支撑表面(例如地面7)上。以这种方式，当脚踏车的移动框架120左右倾斜时，显示器180保持静止，就像静止或固定框架110一样。
137.在其他实施例中，显示器180可以联接到脚踏车10的固定框架110(例如参见图2)。例如，显示器180例如可以通过显示器桅杆182联接到前稳定器112-1、前框架部分104或固定框架110的其他部件。因此，显示器180可配置为在移动框架120围绕枢转轴线a枢转时保
持静止。显示器180可以枢转地安装到其支撑结构(例如显示器桅杆182或支架52)上，以使用户能够改变显示器180的视角。
138.在一些实施例中，显示器180可以使用摆臂184枢转地安装到桅杆182。摆臂184可以是大致刚性连杆，例如弯曲管状构件，其具有枢转地连接到桅杆182的第一端183-1和支撑显示器180的第二端183-2。在一些实施例中，摆臂184和显示器180之间的连接可以是刚性的，使得可以通过摆臂184围绕枢转界面187的枢转来获得对视角的调节。在其他实施例中，可以具有设置在显示器外壳181的后侧上的刚性安装座的显示器180，可以枢转地联接到摆臂184，其可以提供用于调节显示器180的视角的第二位置。在一些实施例中，可以在显示器附近提供托盘185，此处示出为在界面187的位置处联接到显示器组件50。托盘185可以配置成容纳在使用脚踏车10时触手可及的各种物品，例如智能手机、平板电脑、书籍或其他媒体。
139.在一些实施例中，枢转界面187可以配置为滑动界面，其通过沿方向189移动摆臂184的第一端183-1来枢转地调节显示器180的视角。这种滑动界面可以使用一个或多个位于桅杆182上端的横向销来实现，这些横向销可操作地与位于端部183-1处的狭槽接合并沿摇摆臂184的一部分纵向延伸。由于摆臂184的曲率，当摆臂184的第一端183-1沿第一方向拉向脚踏车时，显示器180沿第一方向(在图2的视图中为顺时针方向)枢转，而当摆臂184沿另一个方向远离脚踏车移动时，显示器180沿相反方向(在图2的视图中为逆时针方向)枢转。在摆臂184的第一端183-1相对于显示器桅杆182移动的一些这样的实施例中，托盘185可以联接到摆臂184，特别是联接到第一端183-1，使得其也会随着经由滑动枢转界面187对显示器视角的调节而移动(朝向或远离脚踏车)。枢转界面187可以使用影响显示器180相对于参考平面(例如地面7或穿过前后稳定器的基座平面p)的倾斜角变化的任何合适的布置来实现。
140.在一些实施例中，显示器180可以是触摸显示器。显示器180可以与脚踏车上的一个或多个电子部件通信(例如通过有线或无线连接)，例如，这种电子部件是可以包括但不限于倾斜传感器、布置为测量踏频、心率、速度、温度、功率或其他性能指标或生物特征的一个或多个传感器的至少一个脚踏车传感器中的任一者。在一些实施例中，至少一个传感器可以是附接至脚踏车的踏频传感器，其可操作地与曲轴、曲柄或曲柄轮相关联，以测量它们的rpm，从而确定踏频。在一些实施例中，传感器可操作地与阻力组件相关联以确定施加的阻力量，其可与rpm或踏频结合用于确定功率。诸如红外或其他光学传感器、加速度计、气压计、陀螺仪或陀螺测试仪、磁力计、emf传感器、电位计、基于摄像头的传感器、指纹或其他类型的生物识别传感器或力传感器之类的各种类型的传感器可用于记录和/或计算健身日志(例如踏频或rpm、心率、功率、卡路里、行进距离等)和有关脚踏车操作的其他信息(例如倾斜角、诸如启用或禁用之类的倾斜功能状态、阻力水平等)，这些数据可以通过显示器180提供给用户。
141.图31b示出了根据本公开的一些实施例的健身脚踏车系统800的电子部件的框图。如图图31b所示，传感器90附接到脚踏车10。传感器90可以附接到脚踏车10的任何合适的部件，例如附接到第一脚踏车框架(例如固定框架110)或第二脚踏车框架(例如移动框架120)。传感器90与也附接到脚踏车10的收发器80通信(例如，通过有线连接)。与传感器90类似，收发器80可以附接到脚踏车10的任何合适的部件，例如附接到第一脚踏车框架(例如固
定框架)或第二脚踏车框架(例如移动框架)。收发器80与显示器180通信。为了与脚踏车的收发器通信，显示器180可以包括显示收发器282。脚踏车10上的收发器80和显示收发器282可以配置成例如通过wi-fi、蓝牙、zigbee、射频(rf)或任何更合适的无线通信协议无线通信地联接。显示收发器282可以包含在显示器180的外壳181内。在一些实施例中，显示器180可以是触敏的并且可以用作控制台(例如用于控制脚踏车的一个或多个操作，诸如用于调节脚踏车设置、选择要显示的健身计划或媒体内容)。在一些实施例中，显示器180可以与一控制台集成，该控制台包括具有用于控制脚踏车的操作的一个或多个用户控件(例如按钮、旋钮、滑块、触摸传感器等，其中一些可能与显示器可操作地相关联)的i/o接口。
142.显示器180还可以在其外壳281中包括显示处理器286，其可以使用中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、数字信号处理器(dsp)、微处理器、微控制器、单板计算机或任何其他合适的处理单元实现。处理器286与显示收发器282和显示屏284通信。处理器286可以接收来自显示收发器282的信号并将它们转换成要发送到显示屏284的信号，以在显示屏284上显示与传感器90相关的信息，例如从传感器的测量值中获得的信息(例如心率、踏频、速度、阻力、倾斜角等)。在其他实施例中，显示器180可以不具有处理单元，该处理单元可以替代地位于脚踏车10上或者是诸如用户智能手机之类的外部电子器件72的一部分。在一些这样的实施例中，显示器180可以通过显示收发器282以准备好由显示屏284显示的形式接收信号(例如音频/视频数据和/或诸如传感器数据之类的其他信息)。显示屏284可以使用诸如led、lcd、oled、qled之类的任何合适的显示技术来实现。在一些实施例中，显示屏284的至少一部分可以是触敏的，使用诸如阻力、电容、表面声波、红外网格之类的任何合适的触摸屏技术来实现。
143.在一些实施例中，倾斜禁用机构可以是例如响应于传感器信号和/或传感器测量值而电子控制的。在一些实施例中，倾斜禁用机构可以例如通过如上面参考图7a、图7b和图8所描述的机械致动器本地地控制(例如致动)，该机械致动器可以直接联接到锁定机构。在其他实施例中，可以通过按下脚踏车上的按钮来进行致动，该按钮可以与电子致动器62(参见图32)通信(例如通过有线或无线连接)，该电子致动器62例如是螺线管、伺服器或马达或可操作地与锁定机构相关联以致动锁定机构的任何其他合适的电子元件。在如图32所示的一些实施例中，可以例如从外部电子器件(例如用户智能手机72)、脚踏车的控制台等通过无线通信远程地启动致动，该控制台在一些实施例中可以至少部分地由触摸启用显示器180提供。在如图31b所示的一些这样的实施例中，显示器180可以响应用户输入通过显示收发器282发送控制信号到脚踏车上的收发器80。收发器80可以将控制信号传送到致动器62以远程致动(例如接合或脱离)脚踏车10的倾斜禁用机构。在一些实施例中，显示器180可以配置为与诸如智能手机、便携式音乐或视频播放器、平板电脑、便携式计算机、wi-fi路由器或任何其他能够进行无线通信的电子器件之类的外部电子器件72通信(例如无线地或通过有线连接)，例如，如图32所示。
144.根据本公开的任何实施例的健身脚踏车可以包括用于控制健身脚踏车的一个或多个操作的控制台850。在一些实施例中，控制台850可用于在用户健身时显示内容和/或有利于与用户的交互。控制台850可以由框架(例如固定框架或移动框架)支撑，它也可以支撑在与脚踏车框架分开的支柱上。支撑控制台850的支撑结构可以将控制台850定位在一方便的位置，例如定位在这样一个位置上，在该位置上用户使用健身脚踏车健身时可以接近控
制台的控件和/或在用户使用健身脚踏车期间可以看到显示器。在一些实施例中，控制台850的至少一部分，例如显示器180，可以可拆卸地安装到其支撑结构(例如脚踏车框架或支柱)。在一些实施例中，控制台850和/或控制台支撑结构可以配置成调节控制台或其部件(例如显示器)相对于框架其余部分(例如相对于移动框架)的垂直位置、水平位置和/或取向。
145.图35图示了控制台850的框图。如图所示，控制台850可以包括一个或多个处理元件(或简称为处理器)852、存储器854、可选的网络/通信接口856、电源858和一个或多个输入/输出(i/o)装置860。如上所述，控制台850还可以包括显示器862，其可以实现显示器180，也可以是单独的附加显示器。例如，控制台850的显示器862可以是用作输入/输出装置的触敏显示器，而显示器180可以是用于在健身时向用户提供内容的无源显示器，在某些情况下，其屏幕尺寸可能大于显示器862的屏幕尺寸。在其他实施例中，显示器180和862都可以是无源显示器，两者也都可以是触敏的。在又一些实施例中，与控制台850相关联的显示器862的功能可以由显示器180提供。控制台850的各种部件可以例如通过一条或多条系统总线或其他电气连接(可以是有线或无线的)彼此直接或间接通信。
146.处理器852可以由能够处理、接收和/或发送指令的一个或多个电子器件(例如一个或多个cpu、gpu、fpga等或其组合)的任何适当组合来实现。例如，处理器852可以由微处理器、微型计算机、图形处理单元等来实现。处理器852可以包括一个或多个处理元件或部件，它们可以或可以不彼此通信。例如，第一处理元件可以控制控制台850的第一组部件，而第二处理元件可以控制控制台850的第二组部件，其中第一处理元件和第二处理元件可以或可以不彼此通信。处理器852可以配置成例如通过云计算资源或其他联网电子器件在本地和/或跨网络并行执行一个或多个指令。处理器852可以控制健身脚踏车的各种元件，包括但不限于显示器(例如显示器862和/或180)。
147.显示器862为控制台850提供输出机构，例如以向用户显示视觉信息(例如图像、视频和其他多媒体、图形用户界面、通知、健身表现数据、健身计划和指令等)，并且在某些情况下还可以采取行动来接收用户输入(例如通过触摸屏等)，因此也用作控制台的输入器件。显示器862可以是lcd屏幕、等离子屏幕、led屏幕、有机led屏幕等。在一些示例中，可以使用多于一个的显示屏。显示器862可以包括或以其他方式与音频播放装置(例如扬声器或音频输出连接器)相关联，用于提供与显示器862上提供的任何视觉信息相关联的音频数据。在一些实施例中，可以替代地通过蓝牙或其他合适的无线连接来输出音频数据。
148.存储器854存储可以由控制台850使用的电子数据，例如音频文件、视频文件、文档文件、编程指令、媒体、诸如用于执行程序和/或流式内容的缓冲数据等。存储器854可以是例如非易失性存储器、磁存储介质(例如硬盘)、光存储介质、磁光存储介质、只读存储器、随机存取存储器、可擦除可编程存储器、闪存或一种或多种类型的存储器部件的组合。在一些实施例中，存储器854可以存储一个或多个程序、锁块和数据结构或者其子集或超集。存储器854的程序和锁块可以包括固件和/或软件，例如但不限于操作系统、网络通信锁块、系统初始化锁块和/或媒体播放器。操作系统可以包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序。此外，系统初始化锁块可以初始化存储在存储器854中的其他锁块和数据结构以便于控制台的适当操作。在一些实施例中，存储器854可以响应于处理器852存储从健身脚踏车上的一个或多个传感器的测量值获得或导出的健身表现数据(例如阻力水
平、脚踏车倾斜数据、踏频、功率、用户心率等)。存储器854可以存储一个或多个健身计划和指令，它们使处理器852基于健身表现数据来调整一个或多个健身计划。存储器854可以存储调整过的健身计划并且随后可以使处理器852根据调整过的健身计划来控制健身脚踏车的操作。例如，处理器852可以例如通过显示器或控制台的其他部件向用户提供指令，用于根据调整过的健身计划调节脚踏车的配置(例如阻力水平、启用或禁用倾斜等)或用户表现(例如增加或降低踏频)。在一些实施例中，处理器852可以与提供指令同时或替代地自动根据调整过的健身计划调节脚踏车的配置。
149.当提供网络/通信接口856时，它使控制台850能够直接和/或经由网络向其他电子器件发送和接收数据。网络/通信接口856可以包括一个或多个无线通信器件(例如wi-fi、蓝牙或其他无线发射器/接收器，也称为收发器)。在一些实施例中，网络/通信接口可以包括存储在存储器854中的网络通信锁块，例如在网络接口856和网络上的其他器件之间跨网络对接和转换请求的应用程序接口(api)。网络通信锁块可用于通过网络接口856将控制台850连接到与诸如互联网、其他广域网、局域网、城域网、个人域网之类的一个或多个通信网络(有线或无线)通信的其他器件(例如个人计算机、膝上型电脑、智能手机等)。
150.控制台850还可以包括和/或可操作地关联电源858。电源858向控制台850供电。电源858可以包括一个或多个可充电电池、电源管理电路和/或其他电路(例如ac/dc逆变器、dc/dc转换器等)，用于将控制台850连接到外部电源。此外，电源858可包括一种或多种类型的连接器或部件，它们向控制台850提供不同类型的电力。在一些实施例中，电源858可以包括一连接器(例如通用串行总线)，其向诸如智能手机、平板电脑或其他用户器件之类的外部器件提供电力。
151.一个或多个输入/输出(i/o)器件860允许控制台850接收输入并提供输出(例如从用户处和向用户)。例如，输入/输入器件860可以包括电容式触摸屏(例如与显示器862相关联的触摸屏)、各种按钮、旋钮、转盘、键盘、指示笔或任何其他合适的输入控件。在一些实施例中，也可以通过一个或多个生物特征传感器(例如心率传感器、指纹传感器)将输入提供给控制台(例如处理器852)，这些生物特征传感器可以例如通过将它们放置在用户在健身期间可能接触到的一个或多个位置(例如放置在脚踏车的车把上)来适当地布置在健身脚踏车上。输入/输出器件860可以包括音频输入端(例如，麦克风或麦克风插孔)。在一些实施例中，处理器858可以配置成经由音频输入端接收用户输入(例如语音命令)。一个或多个输入/输出器件860可以与控制台集成或以其他方式共同位于控制台上。例如，某些按钮、旋钮和/或转盘可以与显示器862共同定位，显示器862可以是无源或触敏显示器，并且由控制台外壳封闭。在一些示例中，一个或多个输入器件(例如用于控制控制台的音量或其他功能的按钮)可以位于健身器械上例如与显示器862分开的其他地方。例如，一个或多个按钮可以位于车把和/或框架的一部分上。一个或多个输入器件(例如按钮、旋钮、转盘等)可以配置为直接控制健身脚踏车的设置，例如阻力(或制动)设置、阻尼器水平或可调节倾斜阻尼器等。在一些实施例中，一个或多个输入器件可以例如通过处理器间接地控制脚踏车设置。例如，输入器件860可以直接或通过处理器852与致动脚踏车上的阻力机构或其他机构的控制器通信。
152.在一些实施例中，可以由处理元件852基于存储在存储器854中的健身序列或计划来调节脚踏车的一个或多个设置。在一些示例中，健身计划可以以各种阻力水平和/或用或
不用所接合的脚踏车的倾斜功能来限定一系列时间间隔。在一些实施例中，控制台850可以附加地或替代地例如以关于定时和设置的指令形式(例如音频和/或视觉)向用户传送健身序列，用户应该将脚踏车的配置调节到所述定时和设置以对应于健身计划。在一些实施例中，可以(例如通过处理器852)基于用户对健身计划或其一部分的先前表现随着时间而调整健身计划。控制台850可以配置成使用户能够与健身计划交互，例如以手动调节和/或覆盖它(例如用于在手动模式下健身)。
153.在一些实施例中，控制台可以配置成独立于健身计划或与健身计划同时呈现所存储或流式视频内容(例如，可能记录到和/或计算机所生成的风景)，在一些实施例中，可以基于用户对健身脚踏车的可移动部件的驱动而动态地调整这些内容的播放。例如，当用户旋转曲轴的速度较快时，播放速度可能会加快，从而给人一种用户在风景中前进的印象，反之，当用户的踏频降低时，播放速度可能会相应减慢，以模仿用户较慢的步伐或踏频。可以从用户的有利位置或从不同的有利位置(例如从用户的化身后面或上方(即鸟瞰图)的有利位置)呈现风景。在一些实施例中，可以与所显示的视频同步地实现脚踏车的健身计划和/或自动控制。例如，视频可以显示包括平原和丘陵地形的风景，并且可以自动调节脚踏车的阻力水平，或者按用户指示调节以模仿用户的感觉，即他们正在通过视频中所显示的类似地形。显示器可以例如通过提供根据本文中的任何示例的交互环境为用户提供交互体验。在一些实施例中，可以根据标题为“systems and methods for generating 360degree mixed reality environments”的第10,810,798号美国专利中所描述的任何示例来实现这种交互体验，出于任何目的通过引用将所述美国专利并入本文。
154.上述描述具有广泛的应用。对任何实施例的讨论仅是解释性的，而不旨在暗示将本公开(包括权利要求)的范围限制这些示例。换言之，虽然本文已经详细描述了本公开的说明性实施例，但是本发明构思可以以不同方式实施和采用，并且所附权利要求旨在被解释为包括这样的变化，除非受现有技术的限制，
155.上述讨论是为了说明和描述的目的而提出的，并不旨在将本公开限制为本文公开的一种或多种形式。例如，为了简化公开的目的，将本公开的各种特征按一个或多个方面、实施例或配置而组合在一起。然而，本公开的某些方面、实施例或配置的各种特征可以按替代方面、实施例或配置进行组合。此外，以下权利要求在此通过引用并入本详细描述，每个权利要求作为本公开的单独实施例独立存在。
156.所有方向引用(例如近端、远端、上部、下部、向上、向下、左、右、横向、纵向、前、后、顶(部)、底(部)、上方、下方、垂直、水平、径向、轴向、顺时针(方向)和逆时针(方向))仅用于标识目的，以帮助读者理解本公开内容，不构成(特别是)关于位置、取向或用法的限制。连接引用(例如附接、联接、连接和结合)将被广义地解释为可以包括一组元件之间的中间构件和元件之间的相对移动，除非另有说明。因此，连接引用不一定意味着两个元件直接连接并且彼此之间具有固定关系。标识引用(例如主要、次要、第一、第二、第三、第四等)并非旨在暗示重要性或优先级，而是用于区分一个特征与另一个特征。附图仅用于说明目的，附图中反映的维度、位置、顺序和相对尺寸可能会有所不同。

技术特征：

1.一种健身脚踏车，包括：第一框架，其相对于支撑表面保持大致静止；第二框架，其枢转地结合到所述第一框架并配置成支撑用户，其中所述第二框架响应于用户施加到所述第二框架的力而围绕一枢转轴线相对于所述第一框架枢转；以及锁定机构，其与所述第一框架和所述第二框架可操作地关联并且能致动到接合状态，以防止所述第二框架相对于所述第一框架的枢转运动。2.根据权利要求1所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构包括：销，其联接到所述第一框架和所述第二框架中的一者；以及相应孔，其容纳所述销，其中该孔联接到所述第一框架和所述第二框架中的另一者。3.根据权利要求2所述的健身脚踏车，其中所述销联接到所述第一框架或所述第二框架，使得其沿与所述枢转轴线相交的方向延伸并且能选择性地朝向和远离所述枢转轴线运动。4.根据权利要求1所述的健身脚踏车，其中所述第二框架通过限定所述枢转轴线的至少一个枢轴枢转地支撑在所述第一框架上。5.根据权利要求4所述的健身脚踏车，其中所述第二框架通过轴向对准以限定所述枢转轴线的前枢轴和后枢轴枢转地支撑在所述第一框架上。6.根据权利要求5所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构选择性地接合所述前枢轴或所述后枢轴中的一者以阻止所述前枢轴或所述后枢轴的旋转。7.根据权利要求6所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构包括与所述前枢轴或所述后枢轴可操作地关联的摩擦制动器。8.根据权利要求7所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构包括磁制动器，其与所述前枢轴或所述后枢轴可操作地关联。9.根据权利要求7所述的健身脚踏车，其中锁定机构包括：锁块，其联接到所述第一框架和所述第二框架中的一者；以及楔形部，其联接到所述第一框架和所述第二框架中的另一者，其中所述锁块和所述楔形部中的至少一个可移动地联接到相应的框架上，以当所述锁块和所述楔形部在所述第二框架相对于所述第一框架的至少一个位置处靠近在一起时，使所述楔形部的至少一部分被接纳在所述锁块的凹槽中。10.根据权利要求9所述的健身脚踏车，其中所述锁块枢转地联接到所述第二框架，而所述楔形部固定到所述第一框架。11.根据权利要求9所述的健身脚踏车，其中所述锁块可枢转地联接到所述第一框架和所述第二框架中的一者，而所述楔形部固定到所述第一框架和所述第二框架中的另一者，并且其中所述锁定机构可操作地与一致动器相关联，该致动器配置成使所述锁块朝向和远离所述楔形部枢转。12.根据权利要求11所述的健身脚踏车，其中所述致动器包括弹簧，其将所述致动器联接到所述锁块以将致动力传递到所述锁块。13.根据权利要求12所述的健身脚踏车，其中当所述锁定机构处于接合状态时，所述弹簧被压缩。14.根据权利要求14所述的健身脚踏车，其中所述致动器包括：第一细长元件，其联接至所述致动器的外壳并接合所述弹簧的一端，以及
第二细长元件，其联接至所述锁块并接合所述弹簧的相对端，当所述锁块朝楔形部枢转时，所述第一细长元件和所述第二细长元件压缩所述弹簧。15.根据权利要求11所述的健身脚踏车，其中所述致动器定位在所述脚踏车上，使得用户骑脚踏车时能接近它。16.根据权利要求1所述的健身脚踏车，还包括驱动组件，所述驱动组件包括曲轴，所述曲轴与一对踏板可操作地关联，所述踏板配置成由用户驱动，并且其中所述第二框架在位于曲轴前方的第一枢转接头和位于曲轴后方的第二枢转接头处可枢转地联接到所述第一框架。17.根据权利要求1所述的健身脚踏车，其中所述第一框架包括基座，所述基座包括前稳定器和后稳定器，并且其中所述枢转轴线相对于穿过所述前稳定器和后稳定器的基座平面以不大于45度的角度倾斜。18.根据权利要求1所述的健身脚踏车，还包括一阻尼器，该阻尼器阻止所述第二框架相对于所述第一框架的枢转运动。19.根据权利要求1所述的健身脚踏车，还包括一显示器，当所述第二框架相对于所述第一框架枢转时，所述显示器相对于所述第一框架保持静止。20.根据权利要求19所述的健身脚踏车，其中所述显示器安装在固定到所述第一框架并从所述第一框架延伸出来的桅杆上。21.一种健身脚踏车，包括：第一框架，其相对于支撑表面保持大致静止；第二框架，其可枢转地结合到所述第一框架并配置成支撑用户，其中所述第二框架响应于用户施加到所述第二框架的力而相对于所述第一框架围绕枢转轴线枢转；以及显示器，其安装在固定到所述第一框架并从所述第一框架延伸的结构构件上。22.根据权利要求21所述的健身脚踏车，其中所述结构构件包括桅杆。23.根据权利要求21所述的健身脚踏车，还包括锁定机构，所述锁定机构与所述第一框架和所述第二框架可操作地相关联并且能致动到接合状态，所述接合状态防止所述第二框架相对于所述第一框架的枢转运动。24.根据权利要求23所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构包括：销，其联接到所述第一框架和所述第二框架中的一者；以及相应孔，其容纳所述销，其中所述孔联接到所述第一框架和所述第二框架中的另一者。25.根据权利要求23所述的健身脚踏车，其中所述第二框架通过限定所述枢转轴线的至少一个枢轴可枢转地支撑在所述第一框架上。26.根据权利要求25所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构与所述至少一个枢轴可操作地相关联，以大致防止在所述锁定机构的至少一种状态下围绕所述枢转轴线的旋转。27.根据权利要求23所述的健身脚踏车，其中所述锁定机构包括：锁块，其与所述第一框架和所述第二框架中的一者联接；以及楔形部，其与所述第一框架和所述第二框架中的另一者联接，其中所述锁块和所述楔形部中的至少一者能朝向所述锁块和所述楔形部中的另一者移动，以提供处于接合位置的锁定机构，在该接合位置，所述锁块与所述楔形部发生干涉。28.一种健身脚踏车系统，包括：
第一脚踏车框架，其相对于支撑表面保持大致静止；第二脚踏车框架，其可枢转地结合到所述第一框架并配置成支撑用户，其中所述第二脚踏车框架响应于由用户施加到所述第二脚踏车框架的力而围绕枢转轴线相对于所述第一框架枢转；以及传感器，其附接到所述第一脚踏车框架或所述第二脚踏车框架；收发器，其附接到第一脚踏车框架或第二脚踏车框架中的任一者上并与所述传感器通信；支架，其不附接到第一脚踏车框架和第二脚踏车框架中的任一者；显示器，其由所述支架支撑并与所述收发器通信，其中当所述第二脚踏车框架相对于所述第一脚踏车框架枢转时，所述显示器相对于所述第一脚踏车框架保持静止。29.根据权利要求28所述的健身脚踏车，其中所述传感器与所述枢转轴线可操作地关联以测量所述第二脚踏车框架相对于所述第一脚踏车框架的旋转量。30.根据权利要求28所述的健身脚踏车，还包括锁定机构，所述锁定机构与所述第一脚踏车框架和第二脚踏车框架可操作地相关联，并且能致动到防止所述第二脚踏车框架相对于所述第一脚踏车框架的枢转运动的接合状态。

技术总结

描述了在使用期间能够左右倾斜或斜靠的静止式脚踏车。该静止式脚踏车具有固定框架部分和在两个间隔开的枢转位置处可枢转地安装在固定框架部分上的移动框架部分，以允许移动框架围绕由两个间隔开的枢转位置限定的枢转轴线枢转。脚踏车的枢转作用可以例如通过阻尼器阻止。可倾斜式脚踏车配备有倾斜禁用机构，例如配置为选择性地和可操作地接合移动框架和固定框架以禁止移动框架的相对移动(即枢转)的锁定机构。转)的锁定机构。转)的锁定机构。