基于STM32智能拐杖的制作方法

基于stm32智能拐杖
技术领域
1.本实用新型涉及拐杖技术领域，具体为基于stm32智能拐杖。

背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，生活物件向高科技化、集成化、电子化迈进。传统的拐杖是老人和特殊需求人硬性需求，全球老龄化的到来将会有更多需要照顾的老人，社会各层对老人的关爱也逐年增强，可想而知，智能拐杖具有良好的前景。
3.目前市面上单一的拐杖只具有辅助行走的手杖并不能很好的满足当代及未来的老年人的需要，手杖需要向多功能化、智能化发展，以辅助老年人在现代生活中的各种行动，而现有的拐杖并不能具备这种作用，为此，我们提出基于stm32智能拐杖。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于stm32智能拐杖，以解决上述背景技术中提出的单一的拐杖只具有辅助行走的手杖并不能很好的满足当代及未来的老年人的需要，手杖需要向多功能化、智能化发展，以辅助老年人在现代生活中的各种行动，而现有的拐杖并不能具备这种作用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于stm32智能拐杖，包括握持辅助机构、调节支撑机构和智能控制机构，所述握持辅助机构的底端设置有调节支撑机构，且握持辅助机构的顶端一侧连接有智能控制机构，所述智能控制机构包括控制面板、辅助杆、内置芯片和内置线路，且控制面板的一端设置有辅助杆，所述控制面板的内部设置有内置芯片，且辅助杆的内部设置有内置线路。
6.进一步的，所述控制面板、辅助杆与握持辅助机构之间为固定连接，且控制面板、内置线路与调节支撑机构之间相连接。
7.进一步的，所述握持辅助机构包括拐杖支架、扶手把和折叠座椅，且拐杖支架的顶端设置有扶手把，所述拐杖支架的中端设置有折叠座椅。
8.进一步的，所述折叠座椅与拐杖支架之间为活动连接，且拐杖支架与扶手把之间为固定连接。
9.进一步的，所述调节支撑机构包括底架、电驱动伸降杆和五爪底座，且底架的顶端设置有电驱动伸降杆，所述底架的底端设置有五爪底座。
10.进一步的，所述五爪底座与底架之间为固定连接，且底架通过电驱动伸降杆与握持辅助机构构成升降结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于stm32智能拐杖，分为硬件和软件两部分，软件以app的形式安装在老人的拐杖和子女的手机里，硬件即为拐杖的结构，被老人随身携带，老人在遇到突发事件时，可以通过拐杖一键向子女求助，而作为监护人的子女则可以通过安装在手机上的app随时掌握老人的位置，方案将核心的定位寻踪、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不
仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。
12.在此智能拐杖的使用中，操作者可经过扶手把握持对此拐杖支架进行借力，从而达到稳定支撑的效果，而当使用者在行走中感到劳累时，可将设置于拐杖支架中端的折叠座椅展开形成座椅，进行暂时休息，为使用者提供方便。
13.在此拐杖的底端通过底架底端设置的五爪底座，可提升使用中支撑的稳定性，同时在不使用此拐杖的情况下，也可以将其收缩起来，节省空间，通过控制系统设计，使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动伸降杆，让其可以通过控制面板即可实现升降调节过程，便捷可靠。
14.此拐杖控制面板系统上电后，首先进行系统初始化，stm32初始化自己的运行时钟、串口和gpio等外设，并且初始化mc模块、fm模块、mp3模块和语音报时模块，在此之后stm依次判断一键通话的按键、位置信息上报的按键、fm播放的按键、mp3播放的按键以及语音报时的按键是否被按下，根据按键被按下的状态，判断是否执行gprs语音通话、gps位置信息上报、fm播放、mp播放以及语音报时，主要功能包括sos紧急呼救，智能拐杖系统开启，长按控制面板上的sos按键几秒，直到智能拐杖开始拨打sos号码，第一时间拨通电话，且监护人可通过app实时定位按钮对智能拐杖进行定位，可以随时查询拐杖使用者的最新定位信息，有效防止老人迷路，同时利用语音识别模块老人的需求录入芯片，语音助手会及时做出回答，并帮助老人完成所需实现的功能，通过这种方式将核心的实时定位、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型调节支撑机构立体结构示意图；
17.图3为本实用新型智能控制机构立体结构示意图；
18.图4为本实用新型硬件原理示意图；
19.图5为本实用新型程序流程示意图。
20.图中：1、握持辅助机构；101、拐杖支架；102、扶手把；103、折叠座椅；2、调节支撑机构；201、底架；202、电驱动伸降杆；203、五爪底座；3、智能控制机构；301、控制面板；302、辅助杆；303、内置芯片；304、内置线路。
具体实施方式
21.如图1所示，基于stm32智能拐杖，包括：握持辅助机构1；握持辅助机构1的底端设置有调节支撑机构2，且握持辅助机构1的顶端一侧连接有智能控制机构3，握持辅助机构1包括拐杖支架101、扶手把102和折叠座椅103，且拐杖支架101的顶端设置有扶手把102，拐杖支架101的中端设置有折叠座椅103，折叠座椅103与拐杖支架101之间为活动连接，且拐杖支架101与扶手把102之间为固定连接，在此智能拐杖的使用中，操作者可经过扶手把102握持对此拐杖支架101进行借力，从而达到稳定支撑的效果，而当使用者在行走中感到劳累时，可将设置于拐杖支架101中端的折叠座椅103展开形成座椅，进行暂时休息，为使用者提供方便。
22.如图2所示，基于stm32智能拐杖，调节支撑机构2包括底架201、电驱动伸降杆202和五爪底座203，且底架201的顶端设置有电驱动伸降杆202，底架201的底端设置有五爪底座203，五爪底座203与底架201之间为固定连接，且底架201通过电驱动伸降杆202与握持辅助机构1构成升降结构，在此拐杖的底端通过底架201底端设置的五爪底座203，可提升使用中支撑的稳定性，同时在不使用此拐杖的情况下，也可以将其收缩起来，节省空间，通过控制系统设计，使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动伸降杆202，让其可以通过控制面板301即可实现升降调节过程，便捷可靠。
23.如图3-5所示，基于stm32智能拐杖，智能控制机构3包括控制面板301、辅助杆302、内置芯片303和内置线路304，且控制面板301的一端设置有辅助杆302，控制面板301的内部设置有内置芯片303，且辅助杆302的内部设置有内置线路304，控制面板301、辅助杆302与握持辅助机构1之间为固定连接，且控制面板301、内置线路304与调节支撑机构2之间相连接，本设计由内置芯片303stm32f103c8t6、gprs模块、gps模块、按键电路、fm模块、mp3模块、语音模块、led模块、电源电路等部分组成，通过内置线路304连接对整体模块或调节功能实现控制，系统上电后，首先进行系统初始化，stm32初始化自己的运行时钟、串口和gpio等外设，并且初始化mc20模块、fm模块、mp3模块和语音报时模块，在此之后stm32依次判断一键通话的按键、位置信息上报的按键、fm播放的按键、mp3播放的按键以及语音报时的按键是否被按下，根据按键被按下的状态，判断是否执行gprs语音通话、gps位置信息上报、fm播放、mp3播放以及语音报时，主要功能包括sos紧急呼救，智能拐杖系统开启，长按控制面板301上的sos按键几秒，直到智能拐杖开始拨打sos号码，第一时间拨通电话，且监护人可通过app实时定位按钮对智能拐杖进行定位，可以随时查询拐杖使用者的最新定位信息，有效防止老人迷路，同时利用语音识别模块老人的需求录入芯片，语音助手会及时做出回答，并帮助老人完成所需实现的功能，通过这种方式将核心的实时定位、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。
24.综上，该基于stm32智能拐杖在使用时，首先在此智能拐杖的使用中，操作者可经过扶手把102握持对此拐杖支架101进行借力，从而达到稳定支撑的效果，而当使用者在行走中感到劳累时，可将设置于拐杖支架101中端的折叠座椅103展开形成座椅，进行暂时休息，为使用者提供方便，在此拐杖的底端通过底架201底端设置的五爪底座203，可提升使用中支撑的稳定性，同时在不使用此拐杖的情况下，也可以将其收缩起来，节省空间，通过控制系统设计，使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动伸降杆202，让其可以通过控制面板301即可实现升降调节过程，便捷可靠，本设计由内置芯片303stm32f103c8t6、gprs模块、gps模块、按键电路、fm模块、mp3模块、语音模块、led模块、电源电路等部分组成，通过内置线路304连接对整体模块或调节功能实现控制，系统上电后，首先进行系统初始化，stm32初始化自己的运行时钟、串口和gpio等外设，并且初始化mc20模块、fm模块、mp3模块和语音报时模块，在此之后stm32依次判断一键通话的按键、位置信息上报的按键、fm播放的按键、mp3播放的按键以及语音报时的按键是否被按下，根据按键被按下的状态，判断是否执行gprs语音通话、gps位置信息上报、fm播放、mp3播放以及语音报时，主要功能包括sos紧急呼救，智能拐杖系统开启，长按控制面板301上的sos按键几秒，直到智能拐杖开始拨打sos号码，第一时间拨通电话，且监护人可通过app实时定位按钮对智能拐杖进行定位，
可以随时查询拐杖使用者的最新定位信息，有效防止老人迷路，同时利用语音识别模块老人的需求录入芯片，语音助手会及时做出回答，并帮助老人完成所需实现的功能，通过这种方式将核心的实时定位、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。

技术特征：

1.基于stm32智能拐杖，包括握持辅助机构(1)、调节支撑机构(2)和智能控制机构(3)，其特征在于：所述握持辅助机构(1)的底端设置有调节支撑机构(2)，且握持辅助机构(1)的顶端一侧连接有智能控制机构(3)，所述智能控制机构(3)包括控制面板(301)、辅助杆(302)、内置芯片(303)和内置线路(304)，且控制面板(301)的一端设置有辅助杆(302)，所述控制面板(301)的内部设置有内置芯片(303)，且辅助杆(302)的内部设置有内置线路(304)。2.根据权利要求1所述的基于stm32智能拐杖，其特征在于：所述控制面板(301)、辅助杆(302)与握持辅助机构(1)之间为固定连接，且控制面板(301)、内置线路(304)与调节支撑机构(2)之间相连接。3.根据权利要求1所述的基于stm32智能拐杖，其特征在于：所述握持辅助机构(1)包括拐杖支架(101)、扶手把(102)和折叠座椅(103)，且拐杖支架(101)的顶端设置有扶手把(102)，所述拐杖支架(101)的中端设置有折叠座椅(103)。4.根据权利要求3所述的基于stm32智能拐杖，其特征在于：所述折叠座椅(103)与拐杖支架(101)之间为活动连接，且拐杖支架(101)与扶手把(102)之间为固定连接。5.根据权利要求1所述的基于stm32智能拐杖，其特征在于：所述调节支撑机构(2)包括底架(201)、电驱动伸降杆(202)和五爪底座(203)，且底架(201)的顶端设置有电驱动伸降杆(202)，所述底架(201)的底端设置有五爪底座(203)。6.根据权利要求5所述的基于stm32智能拐杖，其特征在于：所述五爪底座(203)与底架(201)之间为固定连接，且底架(201)通过电驱动伸降杆(202)与握持辅助机构(1)构成升降结构。

技术总结

本实用新型公开了基于STM32智能拐杖，包括握持辅助机构、调节支撑机构和智能控制机构，所述握持辅助机构的底端设置有调节支撑机构，且握持辅助机构的顶端一侧连接有智能控制机构。该基于STM32智能拐杖分为硬件和软件两部分，软件以APP的形式安装在老人的拐杖和子女的手机里，硬件即为拐杖的结构，被老人随身携带，老人在遇到突发事件时，可以通过拐杖一键向子女求助，而作为监护人的子女则可以通过安装在手机上的APP随时掌握老人的位置，方案将核心的定位寻踪、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。联系。联系。