散料搬运设备子系统划分(完成版本)

散料搬运设备是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。此类设备因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。根据JB/T 8849-2005(ISO 5049-1) 移动式散料连续搬运设备钢结构设计规范中说明，在钢轨上运行的移动式散料连续搬运设备主要包括：

--堆料机（Stackers）

--装船机(Ship loaders)

--取料机(Reclaimers)

--堆取料机(Combined stackers and reclaimers)

--连续卸船机(Continuous ship unloader)

其他设备：

--斗轮挖掘机(Excavators)

--链斗挖掘机(Scrapers)

--刮板取料机(Reclaimers with scraper chain)

--混合轮胎式或履带式堆取料机(Mix tyre or caterpillar-mounted stackers and reclaimers )

--轨上移动式带式输送机（如：供料带式输送机或带卸料车的移动供料带式输送机）

saw1至今为止，我们公司已完成各种散料搬运设备的制作20余台套（基本为部件交货）,主要涉及的种类有卸船机，取料机、堆料机、装船机、破碎机，下面附上上述设备的照片和图片，让大家对散料搬运设备有个直观的了解。

1. 珠江电厂链斗式连续卸船机

2. 塔克拉夫门座刮板式取料机

3．湛江、秘鲁滚筒取料机

4、斗轮取料机

5. 堆料机

6.装船机

尽管不同散料搬运设备的结构、性能差别很大，但其包括的子系统却比较相近。为便于后期类似工程估价、技术消化及生产管理, 现根据其使用功能对其进行子系统划分，主要分为

十五个方面：

卤素管取暖器

	滚筒取料机	连续卸船机	刮板式取料机	斗轮取料机	堆料机	装船机
一、行走机构
1.1 轮架及平衡梁	√	√	√	√	√	√
1.2驱动/被动车轮组（含车轮、驱动轴、轴承、集中润滑系统接口）	√	√	√	√	√	√
1.3缓冲器和清轨器	√	√	√	√	√	√
1.4锚定装置	√	√	√	√	√	√
1.5行走驱动装置	√	√	√	√	√	√
1.6 铰点轴	透射电镜制样√	√	√	√	√	√
1.7 小型机加工件（如压盖、轴套、销轴等）	√	√	√	√	√	√
1.8 散件（安全保护罩，限位等）	√	√	√	√	√	√
二、回转机构
2.1门座	√	√	√	√	√	√
2.1.1主梁或平台	√	√	√	√	√	√
2.1.2刚性腿	√	√	√	×	×	×
2.1.3柔性腿	√	√	√	×	×	×
2.2转台	×	√	×	√	√	√
2.3转柱	×	√	×	√	×	×
三、俯仰机构
3.1 配重梁	×	√	×	√	√	×
3.2配重块	×	√	×	√	√	×
3.3 拉杆	×	×	√	√	√	×
3.4摇摆架	×	×	×	√	×	×
3.5拉索	×	×	√	√	√	×
四、悬臂梁（臂架）
4.1悬臂梁（板拼梁/桁架式或圆筒式）/伸缩梁	√	√	√	√	√	√
五、皮带输送机	√	√	√	√	√	√
5.1 托辊架	√	√	√	√	√	√
5.2托辊、皮带、清扫器、滚筒、皮带驱动装置、张紧装置	√	√	√	√	√	√
六、料槽机构	√	√	√	√	√	√
七、尾车	×	×	×	×	√	√
八、斗轮机构	×	×	×	√	×	×
九、链斗提升机构	×	√	×	×	×	×
十、取料斗	√	√	√	√	×	×
十一、次要结构
11.1栏杆、扶手	√	√	√	√	√ 天网搜索	√
11.2走道、平台	√	√	√	√	√	√
11.3格栅、踏步等	√	√	√	√	√	√
十二、液压系统	√	√	√	27.5g bt √	√	√
十三、润滑系统	√	√	√	√	√	√
十四、喷淋系统	×	√	√	√	√	√
十五、电气系统	√	√	√	√	√	√





						机器人上下料

下面对序号1~10项进行简单说明，序号12~15内容主要由业主提供指导安装，此处暂不说明。

一、行走机构

搬运设备的行走机构的主要作用是用来支承和移动设备，按行走机构的结构特点分为有轨行走和无轨行走（如破碎机，采用履带式行走，此处不介绍），我们前期制作的设备，基本属有轨行走，使设备根据生产的需要，沿着专门铺设的轨道运行。

设备作用在每条支腿上的压力通过轮架作用在车轮和轨道上。轨道和车轮都是由钢制成，为了提高车轮的承载能力和使用寿命，车轮踏面要进行表面淬火，淬硬，故承载能力大，滚动运行阻力较小（钢—钢的滚动摩擦系数f=0.15）。为使每个车轮的轮压不超过轨道及基础所容许的压力，必须增加每条支腿下的车轮数目，并采用均衡梁和台车（2轮架），使载荷均匀地作用于每个车轮。均衡梁实际上是一个杠杆系统，根据车轮数目不同可采用不同的形式，车轮可铸造或锻造，车轮通常不全是驱动轮，与驱动装置直接相连的叫主动轮，其余的叫从动轮，为有效地防止脱轨，车轮多制成双轮缘的。

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