1 范围
本标准规定了利用植保无人机开展水稻精准施药对无人机的要求、对病虫草害监测及识别的要求、对防治药剂选择及航空专用助剂的使用技术和防治效果调查等。 本标准适用于利用植保无人机开展水稻田病虫草害精准施药作业。 2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 8321 （所有部分）农药合理使用准则
GB/T 17997-2008 农药喷雾机（器）田间操作规程及喷洒质量评定
GB/T 17980.1 农药田间药效试验准则（一）杀虫剂防治水稻鳞翅目钻蛀性害虫
GB/T 17980.40-2000 农药田间药效试验准则（一）除草剂防治水稻田杂草
NY/T 1276 农药安全使用规范总则
NY/T 1533 农用航空器喷施技术作业规范
NY/T 3213 植保无人飞机质量评价技术规范
NY/T 2156 水稻主要病害防治技术规程
NY/T 1533-2007 农用航空器喷施技术作业规范干燥炉
3 术语和定义
3.1
纳米农药
指农药微粒的尺寸处于纳米量级，通常尺寸为几个、几十个至几百个纳米大小，表观为水溶，热力学稳定，具有缓释长效性能的农药剂型。
3.2
航空植保专用助剂
植保无人机开展水稻病虫草害防治作业时，与药剂混用，可起到增加药液沉降，减少药液蒸发和飘移，促进植株对药液的吸收的一类助剂。tzd
3.3
均匀雾化压力喷嘴
喷出的雾滴大小较为一致，喷雾均匀性较好的一类压力型喷嘴。
3.4
非均匀雾化压力喷嘴
喷出的雾滴大小相差较大，喷雾均匀性较差的一类压力型喷嘴。
3.5
离心喷嘴
是一种通过电机带动喷嘴高速旋转将药液带出后利用离心力甩出的一种植保无人机专用喷嘴，由离心电机、喷管和喷盘组成。
3.6
多光谱成像技术
利用搭载多光谱相机的航拍机获取农作物生物灾害的光谱特征和图像信息，用于判断农作物生物灾害发生种类、发生程度及发生面积的技术。
3.7
RTK精准定位
RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，从而达到实时获得厘米级定位精度的测量方法。
3.8
土壤封闭除草
是将除草剂均匀地喷洒到稻田土壤上形在一定厚度的药层，通过杂草种子的幼芽、幼苗及其根系接触吸收而起到杀草作用的除草方式。
3.9
茎叶除草
是将除草剂均匀喷洒到稻田杂草植株上，通过杂草植株吸收后起到杀草作用的除草方式。
4 无人机装备
4.1 植保无人机
采用多旋翼或单翼植保无人机作业，植保无人机质量应符合NY/T 3213相关规定，同时还应具备开展精准作业所必需的自主飞行、仿地飞行、断点续喷、随速（变量）喷雾、RTK 高精度定位、自动避障、作业过程及数据可视化等功能。利用植保无人机进行除草作业时，应至少配备1套低飘喷嘴。
4.2 航拍无人机
采用配备多光谱设备的航拍无人机，具备开展低空遥感能力，对水稻田主要病虫草害进行种类识别及发生程度判断。
5 水稻病虫草害识别与监测
5.1 确定施药区域
施药前应根据被服务对象提供的地块地理信息精确划定作业区域。
5.2 施药区域内靶标生物种类和受害程度的确定
施药前先利用配备多光谱的航拍无人机对作业区域内的田间靶标生物调查，确定病虫害种类及受害程度，并制定适宜的防治方案。小功率电磁炉
5.3 水稻主要病虫草害防治指标
根据作业区域内的水稻病虫草害发生种类，依据防治指标决定是否需要作业防治。
6 水稻病虫草害防治作业
6.1 农药选择及配制
6.1.1 合理选择农药及剂型
农药的使用应符合NY 1276和GB/T 8321，宜优先使用飘移性较小、可混性强的纳米农药，其次选择纳米农药、悬浮剂、干悬剂、水乳剂、微乳剂、乳油等剂型的农药，不宜使用粉剂、可湿性粉剂等剂型的农药。
6.1.2 科学配制药液
应提前在配药箱内配制农药母液，然后加入药箱并混匀。
6.2 作业参数的确定
6.2.1 单位面积施药液量
水稻田病虫植保无人机航化作业，单位面积喷液量≥1.0L/667㎡，水稻田土壤封闭除草，单位面积喷液量≥1.5L/667㎡，水稻田茎叶除草，单位面积喷液量≥1.5L/667㎡
平压平自动模切机6.2.2 航空植保专用助剂
按施药液量的0.5%～1%添加航空植保专用助剂。
6.2.3 喷幅
实际作业中，可根据机型、飞行高度及靶标生物确定喷幅，通常合理的喷幅在3m～6m。
6.2.4 飞行速度
飞行速度通常应控制在1m/s～6m/s，除草作业应适当将飞行速度降低到5m/s以下。
6.2.5 飞行高度
水性附着力促进剂水稻病虫害防治作业的飞行作业高度宜位于水稻冠层上方1m～3m，水稻草害防治作业的飞行高度宜位于水稻冠层上方1.5m～2m。
6.2.6 喷嘴的选择
应根据水稻田防治对象及作业要求选择适宜的喷头，水稻田病虫防治作业应选择TEEJET 及110-01、110-15、110-20喷嘴及离心喷嘴等均匀喷雾压力喷嘴，水稻土壤封闭除草应选择飘移小的IDK 90-01、90-015及FS-015喷嘴及AI 110-15、SJ 7A-015及SJ3-015喷嘴；茎叶除草应选择飘移小且雾化均匀的IDK 90-01、90-015、AI 110-15及离心喷嘴。
6.3 防治作业
6.3.1 设备调试
在未实施过作业的区域首次作业时，可根据需要进行设备调试工作。设备调试以清水进行试航试喷，了解并熟悉作业区位置、面积、方向、障碍物等，调整并优化飞行参数及作业路线。通过地面测定和试飞测定植保无人机的喷洒量。地面测定时，将清水加入无人机载药箱后，将事先准备好的小桶和塑料袋接到每个喷头上，测定10s内各喷头流量总和，多次重复后，计算出喷洒量。地面调试完毕后，再通过飞行测试进一步校正每h㎡的喷洒量、无人机的飞行速度等，确保各项指标均正常。
6.3.2 药液灌装
按照作业设计要求装载药液，严禁杂物的混入。
6.3.3 作业
按照《一般运行和飞行规则》（CCAR91）的规定和作业设计进行作业，根据作业实施方案记录作业相关信息。作业时，植保无人机应采用自主飞行模式，并开启仿地飞行、断点续喷、随速（变量）喷雾、RTK高精度定位、自动避障功能。开展除草作业时，除特殊地形，还应全程采取自主飞行模式。
7 作业质量测定
7.1 有效喷幅测定
测定方法为：将水敏纸固定在固定架上，在喷幅带与航向垂直方面由中心向两边每隔1米的布置一个点，设9个固定架，中间的固定架为中心线。飞行喷药时从中心线飞过后，取回固定架上的水敏纸，检查雾滴数，算出平均雾滴数量。根据病虫草害综合防治10-30个雾滴/c㎡以上统计出有效喷幅。
7.2 雾滴密度和分布变测定
结XX敏纸测定有效喷幅的同时，测定雾滴密度。记录每c㎡上雾滴数量，根据最高、最低和平均雾滴数，计算雾滴密度分布变异系数百分率。一般最高雾滴密度与最低雾滴密度的分布变异率差别越少，反映雾滴分布愈均匀，喷洒质量愈好。最高雾滴密度和最低雾滴密度按公式（1）、公式（2）计算：
X X
X CV -
=max
max
(1)
式中：
CV max ----最高雾滴密度分布变异率，%；
X max ----最高雾滴密度，个/c㎡；
X ----平均雾滴密度，个/c㎡。
X X
X CV -
=min
min
(2)
式中：
CV max ----最低雾滴密度分布变异率，%；
X max ----最低雾滴密度，个/c ㎡；
X ----平均雾滴密度，个/c ㎡。
部分，可根据选择的无人机机型作业质量测定需要，选择性实施。
8 防治效果调查
8.1 调查内容
根据水稻不同病虫草害特性开展防治效果检查。潜叶蝇、负泥虫的防治效果通过检查虫量，计算虫口减退率；钻蛀性二化螟的防治效果通过检查枯心（白X ），计算枯心（白X ）率；水稻病害通过检查病叶（株、X ）率、病指，计算防治效果；水稻草害通过株防效和鲜重防效确定。
8.2 虫害防效
在作业区域，应提前做好药虫量基数调查，作业后按NY/T 2737规定调查活虫数量，防治效果按以下公式计算： 1001⨯--=CK CK
PT P ...................................
（3） 式中：
P ——防治效果，%;
PT ——处理区虫口减退率，%;
CK ——对照区虫口减退率，%。
水稻钻蛀性螟虫，作业后在田间按GB/T 17980.1要求调查水稻的枯心株或白X 株，防治效果按以下公式计算： 100⨯-=CK PT
CK P ...................................
（4） 式中：
P ——防治效果，%；
CK ——喷药后不施药对照区的枯心（白X ）数，X ；
PT ——喷药后处理区的枯心（白X ）数，X 。
氯仿沸点
8.3 病害防效
稻瘟病、纹枯病田间调查方法、病情分级方法分别参照GB/T 15790和GB/T 15791的规定。病情指数和防治效果按以下公式计算： 100
)
⨯⨯⨯=∑M i d D N D N R （ ..................................
（5） 式中：
R ——病情指数；
N d ——各级病叶（X ）数，个；
D i ——各级代表值；
N ——调查总叶（X ）数，个；
D M ——最大级值。
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