充电器外壳
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下图所⽰，室内外⾼精度融合定位终端（型号HXZK-URT）产品可能是⽬前市⾯上唯⼀，⼀款融合了室内外⾼精度定位技术的产品，URT终端室外采⽤差分RTK实时定位技术，室内采⽤UWB定位技术从⽽实现室内外的精确定位换功能。室外RTK定位精度优于5厘⽶，室内UWB定位精度优于30厘⽶。智慧交通管理
如下图所⽰该产品室外数据通信采⽤4G传输，进⼊室外将会切断4G通信和RTK定位模式采⽤UWB定位，室内数据通信此时采⽤UWB传输。
数据线接头整个室内外融合定位系统架构如下图所⽰，室外部分是基于RTK技术实现精确定位，室内是基于UWB技术实现的室内精确定位，被定位的⼈员、车辆或者物资从室外进⼊室内将⾃动切换定位模式，⽆缝的室内外定位衔接，更好的解决了室内外定位分离的定位模式。
椅子上有坐下去
室外RTK实时精确定位技术是⽬前主流的室外⾼精度定位技术，现在的⽆⼈驾驶车辆的车道级的定位导航依赖的就是这⼀种定位技术，这是⼀种很成熟的技术，在此不多做技术介绍。室内UWB定位技术，通用模型
也是⽬前⽐较成熟的室内定位技术，该技术和卫星定位原理上基本⼀样，需要在室内预先安装定位，实现室内的精确定位。
URT终端⼀⼤特点就是⼩体积，考虑到⼈员佩戴⽅便，URT⼤⼩和烟盒⼤⼩差不多。
关于待机问题，URT采⽤3000毫安时可充电锂电池供电，纯室外可以连续⼯作⼤于14⼩时，纯室内可以连续⼯作⼤于6个⽉，由于进⼊室内⾃动切换成了低功耗的UWB定位，所以室内功耗极低，设备可以开启静⽌休眠功能，在连续2分钟静⽌不动下设备将进⼊待机模式，稍微的运动将会⾃动唤醒设备进⼊⼯作模式，这样的设计极⼤的提⾼的设备的⼯作时长。
设备⽀持SOS⼀键呼救功能，室内外定位频率从1-50Hz可选，⾼频率将更好的⽀持⾼速运动⼈员、车辆的定位。
下图所⽰是URT设备的尺⼨，⼩巧便携，⽀持背夹佩戴（类似执法记录仪佩戴⽅式），也可以⽀持肩部佩戴。
室内外融合定位系统⽀持哪些功能，我们详细介绍如下
地图上全局显⽰被定为⽬标对象的位置，位置毫秒级实时更新，区域内各种⼈员数量⾃动统计。
历史轨迹回放功能，可以查询任意时间段内⼈员的历史运动轨迹数据。
可通过软件对任意区域绘制电⼦围栏，对没有权限的⼈员靠近触发危险报警。
⾃动巡检记录功能，能够记录⼈员到达巡检点时间，在巡检点停留时间统计，是否完成巡检，是否按照规划要求巡检统计⽣成报表记录。
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