高德高精地图介绍

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高德高精地图介绍
2017. 7
01高精地图与自动驾驶
02
高精地图
是怎样炼成的
03
高精地图
rbd506应用研究
目录Contents
Cloud Service GPS/INS Camera Radar LiDAR HAD Map + Environment Models Deep Learning Artificial Intelligence Automatic Control
HAD Map
辅助感知和超视距感知确定车辆在地图中的位置车道级路径规划方向盘控制、加减速、刹车
人类驾驶员自动驾驶感知高精定位规划决策车辆控制观察、听对比记忆思考判断操控
444gggg自动驾驶需要HD Map 解决的问题(10年内?)
高精度定位环境感知辅助
混凝土隧道湿喷机规划与决策
HD Map 云服务
高精地图和自动驾驶
剖沟机人车位置、速度、方向
包装密封性测试设施位置、交通控制关系信号状态
交通流量、交通事件
天气、路面状态内容
HD Map
和云服务
高精地图云+端数据+服务

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标签:感知   规划   位置   地图   驾驶
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