本⽂由⽥端祥，段晖，陈洁，邹伟乐联合创作
摘要
在新的时代背景下，社会经济不断发展，与之汽车数量呈现出递增式的增长。汽车数量的不断激增，带来的是技术的不断⾰新，车辆配置技术⽇臻强⼤，进⽽使得驾驶者、汽车、互联⽹三⽅实现互联，从⽽进⼀步使驾驶者的驾驶体验更优，⽽这也是汽车⾏业当前发展的重要⽅向。基于此，本⽂针对汽车智能⽹联系统中远程升级技术的原理和运⽤展开相关探讨研究。
叶片锁
0 引⾔
汽车作为⽇常⽣活中最常见的交通⼯具，早已成为每个⼈⽇常⽣活中不可或缺的⼀部分。随着客户市场需求的提⾼，汽车零部件的应⽤和升级变得愈加关键，其智能化⽔平对车辆的竞争⼒也有着直接的影响。车辆智能系统的配件越来越多，对应着它的升级障碍和维护成本都有所提升，同时，也导致了汽车⽤户对智能互联系统升级换代的需求愈发变⾼。所以，现阶段远程升级技术在汽车智能⽹联系统中的实现和应⽤变得越来越关键。
1 汽车智能⽹联系统的基本概述
互联⽹时代汽车领域的发展是基于互联⽹⼤数据，车与司机的互动，现阶段车辆⼀般都配备了智能⽹联系统，但远程升级系统依旧不完善，因此，智能⽹联系统的远程升级俨然已经成为汽车⼚商的核⼼竞争⼒。我国智能⽹联系统的发展相对较晚，早期智能⽹联系统的设备多以
2G 和 3G 通信技术为主，此⽅法主要是基于蜂窝移动⽹络和云管理平台的交互进⾏通信。⽬前，4G 通信技术还不能进⾏司机、汽车、实时路况三要素的交互，⾄少此项技术在现阶段还没有被完成。截⾄ 2017 年，4G 互联⽹技术仅应⽤于车载终端，但是其发展速度较快，现如今，4G 通信技术的已经全⾯应⽤于各个领域，并且伴随 5G 技术的实施推进，智能⽹联系统将在不同汽车品牌的中⾼端汽车领域得到运⽤和推⼴，并且服务和实践汽车的整个⽣命周期。如今伴随互联⽹、⼤数据时代的到来，汽车⽤户对车联⽹系统的要求愈来愈⾼，智能⽹联系统亟需更新、完善、修复、升级现有的技术，以此使得汽车⽤户的需求得到满⾜。⽬前，我国在汽车领域的智能⽹联系统现趋于完结，并已实现该领域的⾼质量迅速发展，汽车设备的技术⽀持、产品更新、后期维护也随之完备，但是，智能⽹联系统的升级和云服务平台的搭建还需要进⼀步成形、应⽤、推⼴，⽬前来说还是相对落后薄弱⼀些，急需加强。
2 远程升级技术的原理分析
汽车联⽹系统远程升级的关键分为两个操作步骤，第⼀种是⼀键升级，称为“主动⽅式”；还有⼀种智
能⽹联汽车客户根据机器设备终端申请处理完成系统升级，称为“被动升级”，在主动模式下，车联⽹系统的设备可以⾃动检索，当发现最新版本时可以在线升级，⽽在被动模式下，汽车⽤户将升级指令推送，并申请处理解决，监控系统在接受升级系统的指令后，发出更新命令，进⽽对终端设备 执⾏升级程序。⽬前，车联⽹系统的⼀键更新功能还没有被完全实现，绝⼤多数车联⽹平台的⽤户依旧采取“被动升级”的⽅法。被动远程进⾏系统更新的⽅法原理是：将源于终端设备的远程更新应⽤进⾏解析和处理——运维管理系统将远程更新的申请进⾏处理，并发出更新命令——远程控制FTP 服务器的运⾏，创建连接终端设备和监控系统，并传输代码输送到终端设备的外部 flash——传输 完成后，进⾏校准程序——校准成功，终端设备⾃动关机，进⼊ Boot Loader 模式，之后将运⽤ IAP 的再次加载编码区技术——写⼊后会⾃动跳转到 User APP 程序执⾏成功后，终端设备会提⽰更新成功。车联⽹系统远程控制更新技术有两个重要部分，⼀是 FTP 远程控制⽂件的传输功能和实时下载功能，⼆是 IAP 程序流程的编写和加载部分。这⾥两个标准正常执⾏下，可以顺利完成系统的远程控制升级更新。如果这⾥的两个部分发⽣了⼀些事故，则必须解决这些事故。压缩空气汽车
3 远程升级技术在汽车
智能⽹联系统中的运⽤
3.1 系统设计
3.1.1 DFTP 远程控制⽂件下载
监控系统收到客户的更新申请后，会根据申请向终端设备发出指令，远程控制在线更新。此外，该密钥还会向服务器系统终端设备推送 FTP ⽹络服务器的真实信息内容，具体信息内容包括 IP 号、帐号和帐号密码、更改的连接端⼝、更新程序进程压缩包、⽂件名和更新路径等。终端设备根据这些基本信息⾃动配置 GPRS 控制模块，然后⾃动连接到 FTP ⽹络服务器，然后下载 root 操作程序所需的最新相关⽂件。
3.1.2 IAP 程序编程功能
IAP 的重点是在运⾏局端程序的整个过程中重新烧录⼀部分 Flash，有两个核⼼部分，⼀个是 Boot Loader，⼀个是 User APP。就远程控制升级更新⽽⾔，IPA 适⽤于客户端APP 的⼀部分，这部分代码必须重新在线下载并复制到Boot Loader，同时将代码烧录到两部分的内部 Flash 中。
3.1.3 远程控制和更新总体计划
遥控更新程序流程逐步实施，终端设备将直接进⼊Boot Loader 操作程序，由 Boot Loader 程序流程决定是否必须进⾏更新。如果⼀定要更新，IAP 程序流程会升级，User App ID 会开始⼯作，如果验证不需要升级，会⾃动跳回 User App 页⾯，保持原有应⽤状态不变，⽆需重启。
3.2 系统实现
3.2.1 守护进程
TboxMainxinetd 使⽤两个进程进⾏操作，⼀个是获取升级信息的过程，⼀个是 OTA 升级的过程。升级信息获取流程从安全远程升级综合服务平台获取 OA 升级升级信息。OTA 升级流程是根据获取到的 OTA 升级信息，在线下载OTA 升级包，与智能⽹联汽车客户进⾏交互。当获取升级信息的进程获取到 OTA 升级信息时，阻塞获取升级的进程，等待 OTA 升级信息解析完成 OTA 升级进程。当OTA 升级过程完成时，OTA 升级过程清空缓冲区，OTA 升级过程进⼊⼀个 block，等待升级过程获取新的 OTA 升级信息。也就是说，获取升级信息的进程负责获取 OTA 升级信息，OTA 升级进程负责解决 OTA 升级信息并执⾏ OTA升级进程。这是⼀个“经营者客户实体模型”。获取升级信息的过程会先对信号量 OTA_Empty 进⾏ sem wait 实际操作，进⼊临界区，然后检查是否有 OTA 升级信息，如果没有，稍等⽚刻，再次检查是否有 OTA 升级信息。检查 OTA 升级信息后，跳出循环，对信号量 OTA_FULL 进⾏ sem_post 的实际操作。阻塞获取升级信息的过程，等待 OTA 升级后根据 OTA 升级信息唤醒 OTA 升级进程。
3.2.2 车辆环境感知与通信技术
车辆整体环境信息的及时性、准确性和装备性必须依赖于车辆环境感知技术。在复杂、动态、多样化
的交通出⾏环境中，提⾼环境感知的准确度，识别整体动态⽬标，并可能对交通出⾏环境信息的多个主视图数据进⾏预处理，是当前车辆环境感知遇到的问题，车辆状态与所处环境决定。智能⽹联汽车根据环境感知，获取⾃⾝的车辆状态信息，包括车辆位置、⾏驶速度、⾏驶⽅向以及各种车载机械设备的主要参数，并依靠摄像头、雷达检测传感器的采集、激光测距仪等。通过 LTEV2X（Vehicle to X，LTE-V）或专⽤短路通信技术 （Dedicated
short-circuitcommunication，DSRC 固定距离通信），整合车外红绿灯、路况、交通状况、⾏⼈移动等数据信息技术传输数据，利⽤信息内容集成技术进⾏分层存储U749。LTE-V2X 技术是⼀种能够满⾜车联⽹平台复杂通信需求的技术，适⽤于可扩展的系统架构，相对灵活、可靠、及时、安全信息内容的⽆线通信技术； DSRC 是⼀种有效的⽆线通信技术，可以在特殊区域（通常是⼏⼗⽶）内创建识别和双向通信，以实现快速运动和健⾝时移动的⽬标。车联⽹平台车对车通信和中国车对车通信知识层不可或缺的核⼼组件。视觉系统和毫⽶波雷达按组成安装。两者密切相关，也有不同的区别。它们共同构成了汽车的视觉冲击传感器系统。视觉系统视线范围⼴、精度⾼、成本低，以及不易受到其他传感器的影响，从⽽使得平⾯图信息内容呈现出多样化的态势，例如⾊度和深度。
3.2.3 PKI 技术
PKI 是英⽂ Public Key Infrastructure 的缩写，意思是公钥设施，它利⽤公钥技术为应⽤软件提供公钥
数据加密和私钥数字签名服务项⽬。PKI 技术还具有⼆元认证功能，负责密钥的发⽣和取消。PKI 技术还具有证书管理⽅法的功能，详细记录了证书的项⽬⽣命周期。PKI 技术为许多安全保障系统提供基础设施，是电⼦商务平台、在线娱乐等数字平台的基础和关键。PKI 技术是与⾝份验证相关的测试标准，本规范下的所有先进技术统称为 PKI 技术。PKI 技术经过⼗多年的发展。现阶段，安全技术⽅案完善、稳定。
3.2.4 ⾏车管理分析装配式隔墙板
水下助推器
随着城市总⼈⼝与⽇俱增，参与城市⽇常交通出⾏的司机⼈数与⽇俱增。城市交通事故发⽣概率呈逐渐上升的发展。⼀旦将 LTE 系统应⽤到相应的车辆上，并安装了车辆拦截⽹关 ip，车辆就可以在⾏驶过程中根据 LTE 系统的图像传输数据，进⾏车内实时接⼝，车窗外各种视⾓的实时界⾯。观察，相应的平台还可以实现基于 LTE 应⽤系统对⾏驶车辆的内外状况和基本实时的路况数据信息的实时检测和管理⽅法。当发⽣突发交通事故时，相应的互联⽹服务平台会⾃动将参与交通事故车辆的⾏驶数据信息上报平台⼤数据中⼼，并及时反馈指令和意见，让相应的车辆到联⽹服务平台进⾏与交通事故相关性相对应的数据采集。相关⼯作⼈员可以根据现场传输的数据进⾏义务确认和分析。如果参与车辆所在位置的实时路况复杂，或者容易发⽣交通事故，车联⽹服务平台还可以根据实时路况进⾏交通疏散和提⽰命令以及车辆信息内容，可以合理的协助交通参与者减少交通事故的发⽣。由于 LTE20 个关键的车辆运⾏轨迹信息内容。LTE 协议步骤详情见图 2。
3.3 系统测试
根据智能⽹联汽车软硬件信息⽂件格式，申请智能⽹联汽车注册，VIN 号为HSS3SC9B6HQTest200，提前安装了安全远程升级终端应⽤“宏光 S3-Box”。启动安全远程升级终端后，查看 VIN 号为HSS3SC9B6HQTest200 的智能⽹联汽车材料安全远程升级管理系统。安全远程升级管理系统正确显⽰智能⽹联汽车的APP、夹具、硬件配置信息。安防远程升级综合服务平台将智能⽹联汽车 APP、治具、硬件配置信息存储到相应的数据表中。安防远程升级经理公布OTA 升级升级⽅案后，VIN 号为 HSS3SC9B6HaiQ10001的智能⽹联汽车收到 OTA 升级升级信息，在线下载 OTA 升级升级包。安防远程升级管理器公布 OTA 升级升级⽅案后，安防远程升级终端接收到 OTA 升级升级信息（见表1），提醒智能⽹联汽车客户在智能⽹联汽车拦截多媒体上确认在线下载。
4 结束语
汽车联⽹系统远程升级技术基于客户体验，具有良好的⾏业前景。在我国，汽车联⽹系统具有起步晚、发展快的特点，汽车⾏业应该关注智能⽹联系统远程升级的诸多优势，不断提升客户体验，节省售后服务成本。更应该深⼊分析其原理，并在⽇常⽣活领域中加以应⽤，从⽽不断推动技术的升级。
汽车联⽹系统远程升级技术基于客户体验，具有良好的⾏业前景。在我国，汽车联⽹系统具有起步晚、发展快的特点，汽车⾏业应该关注智能⽹联系统远程升级的诸多优势，不断提升客户体验，节省售后服务成本。更应该深⼊分析其原理，并在⽇常⽣活领域中加以应⽤，从⽽不断推动技术的升级。
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