一、实验目的：了解开关式霍尔传感器、磁电传感器和光电传感器测量电机转速的原理。 二、基本原理：开关式霍尔传感器是线性霍尔元件的输出信号经放大器放大，再经施密特电路整形成矩形波（开关信号）输出的传感器。开关式霍尔传感器测转速的原理框图3—1所示。当被测圆盘上装上6只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化6次，开关式霍尔传感器就同频率f相应变化输出，再经转速表显示转速n。
图3-1 开关式霍尔传感器测转速原理框图
磁电传感器是一种将被测物理量转换成为感应电势的有源传感器，也称为电动式传感器或感应式传感器。根据电磁感应定律，一个匝数为Ｎ的线圈在磁场中切割磁力线时，穿过线
圈的磁通量发生变化，线圈两端就会产生出感应电势，线圈中感应电势：
Φ
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=-
d
e N
dt
。线
圈感应电势的大小在线圈匝数一定的情况下与穿过该线圈的磁通变化率成正比。当传感器的线圈匝数和永久磁钢选定(即磁场强度已定)后，使穿过线圈的磁通发生变化的方法通常有两种：一种是让线圈和磁力线作相对运动，即利用线圈切割磁力线而使线圈产生感应电势；另一种则是把线圈和磁钢部固定，靠衔铁运动来改变磁路中的磁阻，从而改变通过线圈的磁通。因此，磁电式传感器可分成两大类型：动磁式及可动衔铁式(即可变磁阻式)。本实验应用动磁式磁电传感器，实验原理框图如图3-2所示。当转动盘上嵌入6个磁钢时，转动盘每转一周磁电传感器感应电势e产生6次的变化，感应电势e通过放大、整形由频率表显示ｆ，转速n=10f。
图3-2磁电传感器测转速实验原理框图
光电式转速传感器有反射型和透射型二种，本实验装置是透射型的(光电断续器也称光耦)，传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管，发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号，由于转盘上有均匀间隔的6个孔，转动时将获得与转速有关的脉冲数，脉冲经处理由频率表显示ｆ，即可得到转速ｎ=10f。实验原理框图如图3-3所示。
图3-3 光耦测转速实验原理框图
三、需用器件与单元：主机箱中的转速调节0～24V直流稳压电源、+5V直流稳压电源、电压表、频率\转速表；转动源、霍尔转速传感器、磁电传感器、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动源上)。
四、实验步骤：
1.开关式霍尔传感器测转速
1)根据图3-4将霍尔转速传感器安装于霍尔架上，传感器的端面对准转盘上的磁钢并调节
升降杆使传感器端面与磁钢之间的间隙大约为2～3mm。
2)将主机箱中的转速调节电源0～24V旋钮调到最小(逆时针方向转到底)后接入电压表(电
压表量程切换开关打到20V档)；其它接线按图3-4所示连接（注意霍尔转速传感器的三根引线的序号）；将频频\转速表的开关按到转速档。
3)检查接线无误后合上主机箱电源开关，在小于12V范围内(电压表监测)调节主机箱的转
速调节电源(调节电压改变直流电机电枢电压)，观察电机转动及转速表的显示情况。
图3-4 霍尔转速传感器实验安装、接线示意图
4)从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据(待电机转速比较稳定后读取数据)；画
出电机的V-ｎ(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线。实验完毕，关闭电源。
电压(V)
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转速(n)
2.磁电式转速传感器测转速
磁电式转速传感器测速实验除了传感器不用接电源外(传感器探头中心与转盘磁钢对准)，其它完全与开关式霍尔传感器测转速相同；请按图3-5示意安装、接线并按照上述实验步骤做实验。
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图3-5 磁电式转速传感器实验安装、接线示意图
从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据(待电机转速比较稳定后读取数据)；画出电机的V-ｎ(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线。实验完毕，关闭电源。
电压(V)
转速(n)
3.光电传感器测转速
1)将主机箱中的转速调节0～24V旋钮旋到最小(逆时针旋到底)并接上电压表；再按图3-6
所示接线，将主机箱中频率／转速表的切换开关切换到转速处。
图3-6 光电传感器测转速实验安装、接线示意图
电源线扣眼镜清洗剂2)检查接线无误后，合上主机箱电源开关，在小于12V范围内(电压表监测)调节主机箱的
转速调节电源(调节电压改变电机电枢电压)，观察电机转动及转速表的显示情况。3)从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据(待转速表显示比较稳定后读取数据)；
画出电机的V-ｎ(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线。实验完毕，关闭电源。
五、思考题：
1.利用开关式霍尔传感器测转速时被测对象要满足什么条件？
2.磁电式转速传感器测很低的转速时会降低精度，甚至不能测量。如何创造条件保证磁电式转速传感器正常测转速？能说明理由吗？
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3.已进行的实验中用了多种传感器测量转速，试分析比较一下哪种方法最简单、方便。
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