一、电阻式传感器
1) 电阻式传感器的原理：将被测量转化为传感器电阻值的变化，并加上测量电路。 2) 主要的种类：电位器式、应变式、热电阻、热敏电阻 ● 应变电阻式传感器
1) 应变：在外部作用力下发生形变的现象。
2) 应变电阻式传感器：利用电阻应变片将应变转化为电阻值的变化
a. 组成：弹性元件+电阻应变片
b. 主要测量对象：力、力矩、压力、加速度、重量。
c. 原理：作用力使弹性元件形变发生应变或位移应变敏感元件电阻值变化通过测量电路变成电压等点的输出。
高清数字电视机顶盒3) 电阻值：(电阻率、长度、截面积)。
4) 应力与应变的关系：(被测试件的应力=被测试件的材料弹性模量*轴向应变)
5) 应力与力和受力面积的关系：
6) 应变片的种类：
种类 | 金属电阻应变片（应变为主） | 半导体电阻应变片（压阻为主） |
灵敏度 | | |
优点 | 散热好允许通过较大电流 | |
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● 电阻应变的温度补偿：电桥补偿
应注意的问题：
a. R3=R4；
b. R1与R2应有相同的温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度、初值；
c. 补偿片的材料一样，个参数相同；
d. 工作环境一样；
● 测量电路：直流电桥、交流电桥
| 直流电桥 | 交流电桥 |
平衡条件 | R1R4=R2R3 |
输出电压 | | |
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● 典型应用
种类 | 被测量 |
电阻式力传感器 | 荷重或力 |
塑料角码电阻式压力传感器 | 流动介质 |
~液体重量传感器 | 容器内液体的重量 |
~加速度传感器 | 加速度 |
~差压传感器 | 气动测量 |
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2、电感式传感器
1) 电感式传感器的原理：将输入物理量的变化转化为线圈自感系数L或互感系数M自制锅盖天线的变化。
2) 种类：变磁阻式、变压器式、电涡流式。
3) 主要测量物理量：位移、振动、压力、流量、比重。
● 变磁阻电感式传感器
1) 原理：衔铁移动导致气隙变化导致电感量变化，从而得知位移量的大小方向。
2) 自感系数公式：。
3) 种类：变气隙厚度、变气隙面积
4) 变磁阻电感式传感器的灵敏度取决于工作使得当前厚度。
5) 测量电路：交流电桥、变压器式交变电桥、谐振式测量电桥。P56
6) 应用：变气隙厚度电感式压力传感器（位移导致气隙变化导致自感系数变化导致电流变化）
● 差动变压器电感式传感器
1) 原理：把非电量的变化转化为互感量的变化。
2) 种类：变隙式、变面积式、螺线管式。
3) 测量电路：差动整流电路、相敏捡波电路。
● 电涡流电感式传感器
1) 电涡流效应：块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中做切割磁感线的运动，磁通变化，产生电动势，电动势将在导体表面形成闭合的电流回路。等效阻抗
2) 趋肤效应：电涡流只集中在导体表面的现象。
3) 原理：产生的感应电流产生新的交变磁场来反抗原磁场，式传感器的等效阻抗变化。
4) 测量电路：调频式测量电路、调幅式测量电路。
5) 测量对象：位移、厚度、表面温度、速度、应力、材料损伤、振幅、转速。
6) 应用：
种类 | 位移测量 | 振幅测量 | 转速测量 | 无损探伤 |
原理 | 距离的变化英气阻抗的变化 | 测量几十微米到级毫米的距离变化 | 距离变化电涡流大小变化，形成周期的脉冲 | 距离不变遇到伤痕电导率、磁导率变化 |
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3、电容式传感器
1) 原理：将非电量的变化转化为电容量的变化。
2) 特点：结构简单、体积小、分辨率高、动态响应好、温度稳定性好、电容量小、负载能力差、易受外界环境的影响。
3) 测量对象：位移、振动、角度、加速度、压力，差压，液面、成分含量。
● 脚踩垃圾桶结构分类：平板和圆筒电容式传感器
1) 公式：
2) 平板式电容器可分为三类：变极板覆盖面积的变面积型，变介质介电常数的变介质型、变极板间距离的变极距型。
3) 测量电路：调频电路、运算放大器、变压器是交流电桥、二极管双T型交流电路、脉冲宽度调制电路。
4) 典型应用：
种类/传感器 | ~压力~ | ~位移~ | ~加速度~ | ~厚度~ |
原理 | 作用力膜片位移 | 振动导致位移，极板距变化，电容量变化。 | 运动时，定极板与动极板的距离变化 | 带材厚度的变化导致上下极板的距离变化导致电容量的变化， 并联C=C1+C2 |
干蒸房 | | | | |
4、压电式传感器（有源）
1) 正压电效应：对某些电介质沿一定方向加外力使之形变，其内部产生极化而在表面产生电荷聚集的现象。机械能转化为电能
2) 逆压电效应：在片状压电材料的两段加交电，压电片发生机械振动。说明压电效应可逆。
3) 特点：结构简单、体积小、重量轻、工作频带宽、灵敏度高、信噪比高、工作可靠、测量范围广。
4) 测量物理量：加速度、位移、压力、温度。
5) 压电材料：石英晶体、压电陶瓷、压电高分子材料。
6) 压电陶瓷具有压电效应，需要有外界电场和压力的共同作用。
7) 压电高分子材料属于有机分子半结晶和结晶聚合物。
8) 压电式传感器可以输出电压信号和电荷信号，因此前置放大器有两种：电荷/电压放大器。
9) 压电参数：压电系数，弹性系数，介电系数，机电耦合系数，电阻，居里点
10) 压电元件的连接
11) 应用：压电式加速度传感器，压电式交通检测。
5、磁敏式传感器
1) 原理：对磁场参数（磁感应强度B磁通ф）敏感、通过磁电作用将非电量转化为电信号。
2) 磁通作用分类：电磁感应、霍尔效应
3) 磁敏式传感器分类：电感应式传感器、霍尔式传感器。
● 电感应式传感器（有源）
1) 原理：利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势。
2) 特点：电路简单、性能稳定、输出阻抗小、具有一定的响应频率（10~1k）
3) 测量物理量：转速、振动、位移、扭矩
4) 公式：
式中B、L、S、N为确定量。
5) 电感应式传感器种类：恒磁通式 动圈式 、变磁通式 变磁阻式
动铁式 变气隙式（典型应用
转速计）
✧ 测量齿轮的凸凹导致气隙大小发生变化导致磁阻的变化，每转过一个齿磁阻变化一次，变化频率=被测转速*齿数。（不宜测高速）
✧ 齿凸相对气隙最小，磁通最大。
6) 磁电感应式传感器的应用
| ~振动速度~ | ~扭矩~ | 电磁流量计 |
种类 | 恒磁通 | 变磁通 | 哼磁通 |
原理 | 磁路气隙中的线圈切割磁感线产生正比于振动速度的感应电动势 | | 测量一定导电率的流体物质的流量（不能测量有机溶剂，有大气泡的液体，石油） |
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● 霍尔传感器
1) 霍尔效应：载流导体垂直处于电流磁场中在其两端产生电位差
2) 测量物理量：微位移、转速、加速度、振动、压力、流量、液位
3) ab激励电流，cd霍尔电极。
4) 霍尔元件的基本特性：线性特性（模拟量）、开关特性（开关量）。
5) 霍尔元件的误差：零位误差 不等位电动势：加电阻（对称、不对称）
寄生直流电动势：尽量欧姆接触
温度误差
6) 霍尔传感器的应用：
| 微位移的测量 | 转速的测量 | 压力的测量 |
原理 | 方向移动B！=0，霍尔电势变化 | 每个永磁体通过探头时，产生相应的脉冲 | |
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7) 可用作无损探伤
6、热电式传感器
1) 热电偶是将温度变化转化为电动势的变化；热电阻和热敏电阻是将温度的变化转化为电阻的变化。
● 热电偶（有源）
1) 100~1300摄氏度,不同导体的自由电子的扩散速度不同。
2) 热电势来源于：一、接触电动势；二、单一导体的温差电动势抗氧化剂386
3)
4) 热电偶的基本定律：
定律 | 中间导体定律 | 中间温度定律 | 均质导体定律 | 标准电极定律 |
描述 | 在热电偶测温回路内接入第三导体，只要其两端温度相同，总电势不变。 | | 如果热电偶的两个热点极材料相同，那么无论温度是否相同，电势为0 | |
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5) 热电偶的冷端温度补偿：
方法 | 补偿导线法 | 冷端恒温法 | 冷端温度校正法 | 自动补偿法 |
描述 | 中间温度定律，补偿导线热电性质一致 | 电热恒温器和冷点槽 | | 电桥补偿 |
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6) 测量电路：
测量两点温差：应确保冷端温度相同。（反极性串联）
测量多点：同极性串联（一个断开就会停止）或并联（一个烧坏很难看出，不会停 止）
● 热电阻
1) 和 零温度下的电阻值：Pt10和Pt100
2) 热电阻的测量电路：两线制、三线制、四线制
两线制 | 三线制 | 四线制 |
在热电阻两端各一根导线 | 一根电源，另外两根分别与电桥的相邻两臂串联 | 分别接在电流回路，电压回路 |
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● 热敏电阻
1) 利用半导体的电阻值随温度显著变化。
2) 不要使用大电流。
3) 应用：温度控制，管道流量测量。
7、光电式传感器
1) 原理：利用光电器将光电号转化为电信号。
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