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随着人工劳动成本的上升和劳动力短缺的现状，农业机器人的发展变得越来越重要。果树采摘是一个重要的行业，但传统的手工采摘耗费时间、劳动力和资源。因此，研究和开发农业果树采摘机器人是一个非常有前途的方向。
本文介绍了农业果树采摘机器人的功能实现及试验研究。该机器人由机器人底盘、机器人臂、机器人手爪、视觉系统和控制系统组成。机器人底盘采用双轮差速驱动方法，可灵活移动和转向；机器人臂采用6自由度可编程机械臂，可以实现多种姿态和动作；机器人手爪采用多指夹爪，可适应不同形状、大小和重量的果实。zigbee自组网
为了实现果树采摘，机器人需要具有定位识别和路径规划能力。该机器人配备了视觉系统，可以进行果实的识别和定位。同时，在路径规划方面，采用了Dubins路径规划算法，可以根据采摘的路径进行规划。
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本文还进行了实验研究，测试了机器人在果树采摘方面的性能。实验结果表明，该机器人的采摘精度和效率都非常高，可以大大减少人工劳动力量和提高采摘效率。
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总之，农业果树采摘机器人的研究和开发对于现代农业的发展和社会的可持续发展具有重要意义。未来，这一领域将成为农业机器人应用最广泛和最有前途的领域之一。监控杆基础
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