一种轮式机器人车轮和电机安装结构

（19）中华人民共和国国家知识产权局

瓶嘴三体船

	（12）实用新型专利
		（10）申请公布号 CN207594724U（43）申请公布日 2018.07.10

太阳能热水器控制器（21）申请号 CN201721724557.5

（22）申请日 2017.12.12

vr漫游（71）申请人广东工业大学;广州慧谷自动化设备有限公司

地址 510030 广东省广州市东风东路729号

（72）发明人黄增鸿;周述苍;谢冰倩;王铸;罗俊飞

（74）专利代理机构广州君咨知识产权代理有限公司

代理人徐燕萍

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种轮式机器人车轮和电机安装结构

（57）摘要

本实用新型提供了一种轮式机器人车轮和电机安装结构，包括轮毂，轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱，轴套套接在联轴器上，安装座固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，减速器与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，减速器上设置有端座，端座上设置有卡箍，卡箍通过螺丝固定在安装座上，卡箍的顶部安装有对接安装块，对接安装块上设置有与底盘对接的螺孔。本轮式机器人车轮和电机安装结构通过设置在上卡箍顶部的对接安装块将减速器和电机固定在移动机器人的底盘上，当车轮震动时将所受的部分力矩传递到底盘，可以有效缓解车轮震动对电机造成的不良影响。

法律状态

立方氮化硼砂轮