一种改进RANSAC算法的单应性矩阵估计方法

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一种改进RANSAC算法的单应性矩阵估计方法
作者：李嘉惠张丰收崔浩阳
来源：《软件导刊》2020年第02期

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摘要：在图像拼接技术中，单应性矩阵是实现两幅图像正确拼接的关键因素。针对传统RANSAC算法误匹配点概率较高，需要设置固定的投影误差阈值t导致迭代次数多、运行时间长、估计的单应性矩阵精度低等问题，提出一种改进的RANSAC算法以降低误匹配率。利用特征点周围灰度梯度相似性，剔除初始匹配中部分误匹配点，以减少矩阵估计的迭代次数;通过快速舍弃错误的单应性矩阵以减少内点检测时间，提高算法运行效率;通过B

GD算法最小化损失函数以拟合精确的单应性矩阵。对比实验结果表明，改进的RANSAC算法能够有效剔除误匹配点，减少内点检测时间，提高单应性矩阵H的精度。

关键词：图像匹配;RANSAC算法;单应矩阵;BGD算法;误匹配点

DOI：10. 11907/rjdk. 191439 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

中图分类号：TP317.4 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2020）002-0149-04彩灯控制器

钨铜电触头英标：A Homography Matrix Estimation Method Based on Improved RANSAC Algorithm

英作：LI Jia-Hui1，ZHANG Feng-shou1，CUI Hao-Yang 2室内导航技术

英单：（1.College of Mechanical and Electrical Engineering， Henan University of Science and Technology， Luoyang 471003， China;2.College of Mechanical and Electrical Engineering and Automation， Shanghai University， Shanghai 201900，China）

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