一种锁紧机构及具有该锁紧机构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及具有该锁紧机构的无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的进步和现代物流业的发展，一些特殊用品的运输或路况复杂的短途运输往往需要采用定位精准的载货无人机来完成。与传统的货运车相比，载货无人机具有配送速度快、配送成本低及配送条件要求低等优势。
3.现有技术中无人机舱体与舱盖大多数采用的是不可拆连接结构，也有部分采用可拆卸式结构，但是通常采用的是螺栓将舱盖与无人机舱体固定连接，安装或拆卸过程中需要使用螺丝刀或其他工具进行安装，使得在舱盖和无人机舱体的安装或拆卸时需要耗费大量的时间，降低了工人的工作效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种锁紧机构及具有该锁紧机构的无人机，旨在提高舱盖的安装或拆卸效率，提高舱盖和舱体之间的连接稳固性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种锁紧机构，包括：
7.锁紧座、锁止件、弹性件和限位环，所述弹性件和所述限位环均滑动套设于所述锁止件上，所述锁止件的一端设有锁止部，所述限位环位于所述弹性件和所述锁止部之间，所述锁紧座的底面设有弧形凹槽，所述锁紧机构被配置为当按压所述锁止件使所述锁止部穿过所述锁紧座时，所述弹性件被压缩，旋转所述锁止件，所述锁止件带动所述锁止部转动，使所述锁止部抵紧于所述弧形凹槽内。
8.可选地，锁止件为圆柱状结构，所述锁止件包括相互连接且同轴设置的抵接柱体和导引柱体，所述抵接柱体的直径大于所述导引柱体的直径，所述锁止部设于所述导引柱体的端部。
9.可选地，所述锁止件上插设有销钉，所述销钉沿所述锁止件的径向布置，所述销钉形成所述锁止部。
10.可选地，所述限位环包括同轴设置且相互连接的第一环体和第二环体，所述第一环体的外径大于所述第二环体的外径。
11.可选地，所述第二环体的内壁设有环形凸起，所述弹性件能抵接于所述环形凸起上。
12.可选地，所述锁紧座的顶面上设有圆形凹槽，所述第二环体能收容于所述圆形凹槽内。
13.可选地，所述锁紧座为圆柱状结构，所述锁紧座的底面沿周向交替设有第一凸起和第二凸起，且所述第一凸起沿所述锁紧座的轴向的延伸高度小于所述第二凸起沿所述锁紧座的轴向的延伸高度，所述弧形凹槽设于所述第一凸起和所述第二凸起之间。
14.一种具有锁紧机构的无人机，包括舱盖、舱体和上述任一方案所述的锁紧机构，所述舱体具有容纳腔，所述舱体的外壁上设有凹槽，所述凹槽的槽底设有舱口，所述舱口与所述容纳腔连通，所述舱盖与所述凹槽的形状适配，所述舱盖用于盖合所述舱口；所述锁紧机构的锁紧座设于所述舱体上，所述锁紧机构的锁止件可转动地穿设于所述舱盖上。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的锁紧机构，在使用时，按压锁止件，使锁止件的锁止部穿过锁紧座上，弹性件被压缩，旋转锁止件，锁止件驱动锁止部抵紧于锁紧座底面的弧形凹槽内，操作简便。
16.本实用新型提供的具有锁紧机构的无人机，通过在舱体的外壁上设置凹槽，凹槽的槽底设有舱口，舱口与容纳腔连通，舱盖与凹槽的形状适配，舱盖盖合于舱口上，提高了舱盖和舱体的适配度；通过设置锁紧机构，在对舱盖和舱体进行锁紧时，按压锁止件，使锁止件的锁止部穿过锁紧座，弹性件被压缩，旋转锁止件，弹性件驱动锁止部抵紧于锁紧座底面的弧形凹槽内，即可实现舱盖和舱体的锁紧，操作简便，提高了舱盖的安装效率，且提高舱盖和舱体之间的连接稳固性；在对舱盖进行拆卸时，按压锁止件，使锁止部从弧形凹槽内脱出，旋转锁止件，将锁止件从锁紧座上脱出即可实现拆卸操作，操作简便，有效提高了工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供具有锁紧机构的无人机的的舱盖和舱体锁紧后的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的舱体的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的具有锁紧机构的无人机的一视角下的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的具有锁紧机构的无人机的另一视角下的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的锁紧机构的爆炸图；
22.图6是本实用新型实施例提供的锁紧座的一视角下的结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例提供的锁紧座的另一视角下的结构示意图；
24.图8是本实用新型实施例提供的限位环的结构示意图。
25.图中：
26.1、舱盖；2、舱体；21、容纳腔；22、凹槽；23、舱口；31、锁紧座；311、圆形凹槽；312、一字型导向孔；313、第一凸起；314、第二凸起；315、弧形凹槽；32、锁止件；321、抵接柱体；322、导引柱体；3221、锁止部；33、弹性件；34、限位环；341、第一环体；342、第二环体；3421、环形凸起；4、连接件。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.如图1-图8所示，本实施例提供了一种具有锁紧机构的无人机。该具有锁紧机构的无人机包括舱盖1、舱体2和锁紧机构，舱盖1和舱体2通过锁紧机构实现锁紧固定。
32.具体地，舱体2具有容纳腔21，舱体2的外壁上设有凹槽22，凹槽22的槽底设有舱口23，舱口23与容纳腔21连通，舱盖1与凹槽22的形状适配，舱盖1用于盖合舱口23；锁紧机构包括锁紧座31、锁止件32、弹性件33和限位环34，锁紧座31设于舱体2上，锁止件32可转动地穿设于舱盖1上，弹性件33和限位环34均滑动套设于锁止件32上，锁止部3221设于锁止件32的一端，限位环34位于弹性件33和锁止部3221之间，锁紧座31的底面设有弧形凹槽315，锁紧机构被配置为当按压锁止件32使锁止部3221穿过锁紧座31，弹性件33被压缩，旋转锁止件32，锁止件32带动锁止部3221转动，并使锁止部3221抵紧于弧形凹槽315内。
33.本实用新型提供的锁紧机构，在使用时，按压锁止件32，使锁止件32的锁止部3221穿过锁紧座31上，弹性件33被压缩，旋转锁止件32，锁止件32驱动锁止部3221抵紧于锁紧座31底面的弧形凹槽315内，操作简便。
34.本实用新型提供的具有锁紧机构的无人机，通过在舱体2的外壁上设置凹槽22，凹槽22的槽底设有舱口23，舱口23与容纳腔21连通，舱盖1与凹槽22的形状适配，舱盖1盖合于舱口23上，提高了舱盖1和舱体2的适配度；通过设置锁紧机构，在对舱盖1和舱体2进行锁紧时，按压锁止件32，使锁止件32的锁止部3221穿过锁紧座31，弹性件33被压缩，旋转锁止件32，锁止件32驱动锁止部3221抵紧于锁紧座31底面的弧形凹槽315内，即可实现舱盖1和舱体2的锁紧，操作简便，提高了舱盖1的安装效率，且提高舱盖1和舱体2之间的连接稳固性；在对舱盖1进行拆卸时，按压锁止件32，使锁止部3221从弧形凹槽315内脱出，旋转锁止件32，将锁止件32从锁紧座31上脱出即可实现拆卸操作，操作简便，有效提高了工作效率。
35.可选地，锁止件32为圆柱状结构，锁止件32包括相互连接且同轴设置的抵接柱体321和导引柱体322，抵接柱体321的直径大于导引柱体322的直径，锁止部3221设于导引柱
体322的端部。在实际使用过程中，抵接柱体321位于舱盖1的一侧，导引柱体322穿过舱盖1上的通孔凸出至舱盖1的另一侧，抵接柱体321的设置，便于操作人员对锁止件32进行按压旋转操作，提高了操作便利性。
36.可选地，限位环34包括同轴设置且相互连接的第一环体341和第二环体342，第一环体341的外径大于第二环体342的外径。在对限位环34进行安装时，限位环34位于与抵接柱体321相对的舱盖1的另一侧，按压锁止件32时，第一环体341可位于舱盖1和舱体2之间，第二环体342穿过舱体2上的通孔，抵接于锁紧座31上，该种设置，提高了操作稳定性。
37.进一步地，第二环体342的内壁设有环形凸起3421，弹性件33能抵接于环形凸起3421上。通过设置环形凸起3421，能防止弹性件33从锁止件32脱出，提高了安装可靠性。
38.可选地，第二环体342的外壁设有防滑槽。该种设置，便于工人手持以将限位环34套设于锁止件32上。
39.进一步地，锁止件32上插设有销钉，销钉沿锁止件32的径向布置，销钉形成所述锁止部3221。在装配时，先将弹性件33套设于锁止件32上，将锁止件32穿设于舱盖1的通孔中，接着将限位环34套设于锁止件32，最后将销钉插设于锁止件32的端部的通孔中。可选地，销钉与导引柱体322通过焊接连接，该种设置，便于操作，且成本低。
40.可选地，锁紧座31上设有圆形凹槽311，第二环体342能收容于圆形凹槽311内。通过在锁紧座31上设置圆形凹槽311，圆形凹槽311对第二环体342进行限位，提高了安装稳定性。在对限位环34进行安装时，第一环体341和抵接柱体321可位于舱盖1的同侧，第二环体342和导引柱体322穿过舱盖1的通孔凸出至舱盖1的另一侧，第二环体342收容于圆形凹槽311内，使舱盖1和舱体2之间具有良好的密封性。
41.本实施例中，圆形凹槽311的槽底设有一字型导向孔312。该种设置，便于锁止部3221穿过锁紧座31。
42.可选地，锁紧座31为圆柱状结构，锁紧座31的底面沿周向交替设有第一凸起313和第二凸起314，且第一凸起313沿锁紧座31的轴向的延伸高度小于第二凸起314沿锁紧座31的轴向的延伸高度，弧形凹槽315设于第一凸起313和第二凸起314之间。在对舱盖1和舱体2进行锁紧时，当锁止部3221凸出第一凸起313的表面，即可对锁止件32进行旋转，提高了操作效率，第一凸起313和第二凸起314的设置能防止锁止部3221从弧形凹槽315脱出。可选地，相对设置的两个弧形凹槽315形成一字型槽，以容纳锁止部3221。该种设置，能有效防止锁止部3221从弧形凹槽315内脱出。
43.优选地，锁紧座31与舱体2可拆卸连接。该种设置，便于拆装。
44.可选地，锁紧座31上设有连接件4，锁紧座31通过连接件4与舱体2连接。通过设置连接件4，增加了锁紧座31与舱体2的接触面积，便于操作。
45.进一步地，弹性件33优选为弹簧。弹簧易于制造，且加工成本低。在其他实施例中，本领域技术人员可根据实际需要设定弹性件33的类型。
46.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：锁紧座(31)、锁止件(32)、弹性件(33)和限位环(34)，所述弹性件(33)和所述限位环(34)均滑动套设于所述锁止件(32)上，所述锁止件(32)的一端设有锁止部(3221)，所述限位环(34)位于所述弹性件(33)和所述锁止部(3221)之间，所述锁紧座(31)的底面设有弧形凹槽(315)，所述锁紧机构被配置为当按压所述锁止件(32)使所述锁止部(3221)穿过所述锁紧座(31)时，所述弹性件(33)被压缩，旋转所述锁止件(32)，所述锁止件(32)带动所述锁止部(3221)转动，使所述锁止部(3221)抵紧于所述弧形凹槽(315)内。2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，锁止件(32)为圆柱状结构，所述锁止件(32)包括相互连接且同轴设置的抵接柱体(321)和导引柱体(322)，所述抵接柱体(321)的直径大于所述导引柱体(322)的直径，所述锁止部(3221)设于所述导引柱体(322)的端部。3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁止件(32)上插设有销钉，所述销钉沿所述锁止件(32)的径向布置，所述销钉形成所述锁止部(3221)。4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述限位环(34)包括同轴设置且相互连接的第一环体(341)和第二环体(342)，所述第一环体(341)的外径大于所述第二环体(342)的外径。5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述第二环体(342)的内壁设有环形凸起(3421)，所述弹性件(33)能抵接于所述环形凸起(3421)上。6.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧座(31)的顶面上设有圆形凹槽(311)，所述第二环体(342)能收容于所述圆形凹槽(311)内。7.根据权利要求1-6任一项所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧座(31)为圆柱状结构，所述锁紧座(31)的底面沿周向交替设有第一凸起(313)和第二凸起(314)，且所述第一凸起(313)沿所述锁紧座(31)的轴向的延伸高度小于所述第二凸起(314)沿所述锁紧座(31)的轴向的延伸高度，所述弧形凹槽(315)设于所述第一凸起(313)和所述第二凸起(314)之间。8.一种具有锁紧机构的无人机，其特征在于，包括舱盖(1)、舱体(2)和如权利要求1-7任一项所述的锁紧机构，所述舱体(2)具有容纳腔(21)，所述舱体(2)的外壁上设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的槽底设有舱口(23)，所述舱口(23)与所述容纳腔(21)连通，所述舱盖(1)与所述凹槽(22)的形状适配，所述舱盖(1)用于盖合所述舱口(23)；所述锁紧机构的锁紧座(31)设于所述舱体(2)上，所述锁紧机构的锁止件(32)可转动地穿设于所述舱盖(1)上。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种锁紧机构及具有该锁紧机构的无人机。该锁紧机构包括锁紧座、锁止件、弹性件和限位环，弹性件和限位环均滑动套设于锁止件上，锁止部设于锁止件的一端，锁紧座的底面设有弧形凹槽，锁紧机构被配置为当按压锁止件使锁止部穿过锁紧座时，弹性件被压缩，旋转锁止件，锁止件带动锁止部转动，使锁止部抵紧于弧形凹槽内。本实用新型提供的锁紧机构，操作简便，有效提高了工作效率。工作效率。工作效率。