一种长航时综合遥感无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种长航时综合遥感无人机。

背景技术：

2.随着经济建设的突飞猛进，资源调查和环境监测工作越来越重要，任务周期越来越短，常规卫星和航空遥感手段已难以满足应用所需，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。小型无人机遥感系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型遥感技术手段。
3.目前传统的长航时综合遥感无人机通常在其内部安装一些探测监测设备，比如遥感传感器、激光雷达、高光谱相机和热红外相机等，然而通常这些设备大都通过螺栓连接或者焊接的方式安装在无人机上，不方便拆卸，导致后期的维修拆装很是麻烦，需要进行改进。

技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种长航时综合遥感无人机，旨在改善上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例提供了一种长航时综合遥感无人机包括无人机组件和遥感探测组件。
6.所述无人机组件包括无人机本体、安装仓和仓盖，所述安装仓设置于所述无人机本体一侧，所述仓盖安装于所述安装仓顶部。
7.所述遥感探测组件包括底板、遥感探测模块本体、连接板、卡杆、弹性件和卡块，所述遥感探测模块本体安装于所述底板顶部，所述连接板设置于所述安装仓内底部，所述连接板开设有凹槽和限位槽，所述弹性件设置于所述凹槽内，所述卡杆一端滑动设置于所述凹槽内，所述卡块设置于所述底板一侧，所述卡块和所述限位槽相适配，所述卡杆卡接于所述卡块。
8.在一种具体的实施方案中，所述凹槽和所述限位槽相连通，且所述卡块侧边开设有卡槽，所述卡杆端部和所述卡槽相适配。
9.在上述实现过程中，通过设置卡槽和卡杆相适配，用于将放置到限位槽内的卡块限位卡接固定住。
10.在一种具体的实施方案中，所述弹性件包括弹簧和圆环，所述圆环固定套设于所述卡杆表面，所述弹簧设置于所述凹槽内，弹簧端部抵接于所述圆环。
11.在上述实现过程中，通过设置弹簧和圆环，在没有外力作用下，弹簧弹性恢复作用始终推动圆环和卡杆朝向限位槽移动，从而保持卡杆和卡块卡接。
12.在一种具体的实施方案中，所述连接板上开设有于所述凹槽相连通的连通槽，所述圆环顶部设置有推动块，所述推动块延伸出所述凹槽，且所述推动块和所述连通槽相适配。
13.在上述实现过程中，通过设置连通槽，在需要拆卸时，拨动推动块带动圆环挤压弹簧，卡杆缩回凹槽，然后转动推动块，将推动块转动至连通槽内限制移动，从而限制弹簧回弹，能够方便取下底板和遥感探测模块本体。
14.在一种具体的实施方案中，所述卡杆位于所述限位槽内一端开设有斜面。
15.在上述实现过程中，通过在限位槽端部开设斜面，方便安装时，直接挤压斜面推动卡杆缩回凹槽，便于安装。
16.在一种具体的实施方案中所述底板顶部设置有提手，所述提手表面设置有防护套。
17.在上述实现过程中，通过设置提手，方便取放底板和遥感探测模块本体。
18.在一种具体的实施方案中，所述遥感探测组件还包括相机模组，所述相机模组包括高光谱相机和热红外相机，所述高光谱相机和所述热红外相机均安装于所述安装仓内端部。
19.在上述实现过程中，通过设置高光谱相机和热红外相机提高探测效用。
20.在一种具体的实施方案中，所述安装仓和所述仓盖通过若干锁扣相连接。
21.在上述实现过程中，通过设置若干锁扣连接仓盖和安装仓，便于拆装仓盖。
22.本实用新型的有益效果是：通过设置无人机本体、安装仓和仓盖，能够提高遥感探测组件安装位置，底板、遥感探测模块本体、连接板、卡杆、弹性件和卡块，能够方便对遥感探测模块本体进行拆装，进而方便后期的拆卸维修维护，减少麻烦。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本技术实施方式提供的长航时综合遥感无人机结构示意图；
25.图2为本技术实施方式提供的无人机组件结构示意图；
26.图3为本技术实施方式提供的锁扣结构示意图；
27.图4为本技术实施方式提供的卡块结构示意图；
28.图5为本技术实施方式提供的连接板结构示意图。
29.图中：100-无人机组件；110-无人机本体；120-安装仓；130-仓盖；140-锁扣；200-遥感探测组件；210-底板；211-提手；220-遥感探测模块本体；230-连接板；231-凹槽；232-限位槽；233-连通槽；240-卡杆；250-弹性件；251-弹簧；252-圆环；2521-推动块；260-卡块；261-卡槽；270-相机模组；271-高光谱相机；272-热红外相机。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.请参阅图1-图5，本技术提供一种长航时综合遥感无人机包括无人机组件100和遥感探测组件200。
33.请参阅图1、2和3，无人机组件100包括无人机本体110、安装仓120和仓盖130，安装仓120设置于无人机本体110一侧，仓盖130安装于安装仓120顶部。
34.在一种具体的实施方案中，安装仓120和仓盖130通过若干锁扣140相连接，通过设置若干锁扣140连接仓盖130和安装仓120，便于拆装仓盖130。
35.请参阅图1、3、4和5，遥感探测组件200包括底板210、遥感探测模块本体220、连接板230、卡杆240、弹性件250和卡块260，遥感探测模块本体220安装于底板210顶部，连接板230设置于安装仓120内底部，连接板230开设有凹槽231和限位槽232，弹性件250设置于凹槽231内，卡杆240一端滑动设置于凹槽231内，卡块260设置于底板210一侧，卡块260和限位槽232相适配，卡杆240卡接于卡块260。其中，遥感探测模块本体220为传统的遥感传感器、激光雷达和蓄电池等设备，其工作原理等为现有技术，在此不做过多赘述，本技术目的是对这些电子设备安装方面的改进。
36.在一种具体的实施方案中，凹槽231和限位槽232相连通，且卡块260侧边开设有卡槽261，卡杆240端部和卡槽261相适配，通过设置卡槽261和卡杆240相适配，用于将放置到限位槽232内的卡块260限位卡接固定住。
37.本实施例中，弹性件250包括弹簧251和圆环252，圆环252固定套设于卡杆240表面，弹簧251设置于凹槽231内，弹簧251端部抵接于圆环252，通过设置弹簧251和圆环252，在没有外力作用下，弹簧251弹性恢复作用始终推动圆环252和卡杆240朝向限位槽232移动，从而保持卡杆240和卡块260卡接。
38.需要说明的是，连接板230上开设有于凹槽231相连通的连通槽233，圆环252顶部设置有推动块2521，推动块2521延伸出凹槽231，且推动块2521和连通槽233相适配，通过设置连通槽233，在需要拆卸时，拨动推动块2521带动圆环252挤压弹簧251，卡杆240缩回凹槽231，然后转动推动块2521，将推动块2521转动至连通槽233内限制移动，从而限制弹簧251回弹，能够方便取下底板210和遥感探测模块本体220。
39.在一种具体的实施方案中，卡杆240位于限位槽232内一端开设有斜面，通过在限位槽232端部开设斜面，方便安装时，直接挤压斜面推动卡杆240缩回凹槽231，便于安装。
40.在一种具体的实施方案中底板210顶部设置有提手211，提手211表面设置有防护套，通过设置提手211，方便取放底板210和遥感探测模块本体220。
41.在一种具体的实施方案中，遥感探测组件200还包括相机模组270，相机模组270包括高光谱相机271和热红外相机272，高光谱相机271和热红外相机272均安装于安装仓120内端部，通过设置高光谱相机271和热红外相机272提高探测效用。
42.该长航时综合遥感无人机的工作原理：安装时，手持提手211，将底板210置于安装仓120内，底板210端部的卡块260先挤压卡杆240端部的斜面，卡杆240被挤压进凹槽231内，当卡块260完全进入限位槽232内，弹簧251弹性恢复则推动圆环252和卡杆240，卡杆240一端滑出凹槽231卡插进卡槽261内，将卡块260连同底板210和遥感探测模块本体220固定在安装仓120内，然后通过锁扣140安装上仓盖130即可，拆卸时，拨动推动块2521带动圆环252
挤压弹簧251，卡杆240缩回凹槽231，然后转动推动块2521，将推动块2521转动至连通槽233内限制移动，从而限制弹簧251回弹，即可直接手持提手211，取出底板210和遥感探测模块本体220，方便快捷，便于长时间使用后的拆装维修维护，提升便捷性，减少拆装麻烦。
43.需要说明的是，无人机本体110、遥感探测模块本体220、高光谱相机271和热红外相机272具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
44.无人机本体110、遥感探测模块本体220、高光谱相机271和热红外相机272的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，包括无人机组件(100)，所述无人机组件(100)包括无人机本体(110)、安装仓(120)和仓盖(130)，所述安装仓(120)设置于所述无人机本体(110)一侧，所述仓盖(130)安装于所述安装仓(120)顶部；遥感探测组件(200)，所述遥感探测组件(200)包括底板(210)、遥感探测模块本体(220)、连接板(230)、卡杆(240)、弹性件(250)和卡块(260)，所述遥感探测模块本体(220)安装于所述底板(210)顶部，所述连接板(230)设置于所述安装仓(120)内底部，所述连接板(230)开设有凹槽(231)和限位槽(232)，所述弹性件(250)设置于所述凹槽(231)内，所述卡杆(240)一端滑动设置于所述凹槽(231)内，所述卡块(260)设置于所述底板(210)一侧，所述卡块(260)和所述限位槽(232)相适配，所述卡杆(240)卡接于所述卡块(260)。2.根据权利要求1所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述凹槽(231)和所述限位槽(232)相连通，且所述卡块(260)侧边开设有卡槽(261)，所述卡杆(240)端部和所述卡槽(261)相适配。3.根据权利要求1所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述弹性件(250)包括弹簧(251)和圆环(252)，所述圆环(252)固定套设于所述卡杆(240)表面，所述弹簧(251)设置于所述凹槽(231)内，弹簧(251)端部抵接于所述圆环(252)。4.根据权利要求3所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述连接板(230)上开设有于所述凹槽(231)相连通的连通槽(233)，所述圆环(252)顶部设置有推动块(2521)，所述推动块(2521)延伸出所述凹槽(231)，且所述推动块(2521)和所述连通槽(233)相适配。5.根据权利要求1所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述卡杆(240)位于所述限位槽(232)内一端开设有斜面。6.根据权利要求1所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述底板(210)顶部设置有提手(211)，所述提手(211)表面设置有防护套。7.根据权利要求1所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述遥感探测组件(200)还包括相机模组(270)，所述相机模组(270)包括高光谱相机(271)和热红外相机(272)，所述高光谱相机(271)和所述热红外相机(272)均安装于所述安装仓(120)内端部。8.根据权利要求1所述的一种长航时综合遥感无人机，其特征在于，所述安装仓(120)和所述仓盖(130)通过若干锁扣(140)相连接。

技术总结

本申请提供了一种长航时综合遥感无人机，属于无人机技术领域。该长航时综合遥感无人机包括无人机组件和遥感探测组件，所述无人机组件包括无人机本体、安装仓和仓盖，所述遥感探测组件包括底板、遥感探测模块本体、连接板、卡杆、弹性件和卡块，所述遥感探测模块本体安装于所述底板顶部，所述连接板设置于所述安装仓内底部，所述连接板开设有凹槽和限位槽，所述弹性件设置于所述凹槽内，通过设置无人机本体、安装仓和仓盖，能够提高遥感探测组件安装位置，底板、遥感探测模块本体、连接板、卡杆、弹性件和卡块，能够方便对遥感探测模块本体进行拆装，进而方便后期的拆卸维修维护，减少麻烦。减少麻烦。减少麻烦。