一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机

1.本发明属于消防装置技术领域，尤其是涉及一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机。

背景技术：

2.经调查发现，近几年我国发生火灾事故的数量正在呈上升趋势。一起火灾发生后，消防部门应开展相应的火灾调查工作，并给出调查结论，出具相应报告，主要目的在于确定火灾原因、重现火灾过程、核准伤亡和财物损失，另外，通过对大量火灾事故的调查及统计，还可以出相关规律，为日后的防火、灭火等工作积累案例和经验，因此火灾调查很有必要，具有重大意义。
3.目前，火灾后的调查通常是派出大量的调查人员，对火灾事故现场进行勘察，在此过程中要进行现场取证，例如拍照，但是火灾后的现场环境较为恶劣，有一定的危险隐患，且有些地形狭窄不便调查人员进入，因此无人机以体型小，操作灵活被引入消防调查领域，但是现有的火灾调查的消防无人机，旋翼为固定结构，拍照取证用的摄像头始终暴露在空气中，使得整体携带不便，摄像头容易被损坏的情况，且摄像头始终暴露咋空气中容易沾染烟灰等杂物，影响照片清晰度。
4.为此，我们提出一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机。
6.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
7.一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，包括机身，所述机身的上端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的上端固定安装有控制箱，所述收纳盒内对称开设有两个收纳腔，所述收纳腔限位滑动连接有限位块，两个所述限位块的相背一端固定连接有旋翼臂，所述旋翼臂的上端固定安装有飞行电机，所述飞行电机的输出端转动连接有多个旋翼，所述机身内两侧壁共同固定连接有横板，所述横板的下端间隔固定连接有两个竖板，两个所述竖板的相对一端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接有升降板，所述升降板的下端通过安装板固定安装有摄像头，所述升降板与横板之间固定连接有第一弹簧，位于左侧的所述竖板上开设有与滑槽连通的第一活动槽，所述升降板的左端固定连接有连接杆，且连接杆穿过第一活动槽设置，所述机身的下壁从左至依次开设有滑动腔、伸出口，所述滑动腔滑动连接有挡板，所述挡板与滑动腔之间固定连接有第二弹簧，所述机身内底壁开设有与滑动腔连通的绳槽，所述挡板的左端与第一连接块的下端通过导向轮连接有拉绳，所述机身内左侧固定连接有安装箱，所述安装箱的两侧内壁开设有两个燕尾槽，两个所述燕尾槽分别限位滑动连接有第一齿板、第二齿板，所述安装箱上开设有第二活动槽，且第二活动槽与位于燕尾槽相连通，所述安装箱内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固
定连接有与第一齿板、第二齿板啮合的齿轮，所述第一齿板的左端下侧固定连接有第一连接块，所述第二齿板的右端上侧固定连接有第二连接块，所述第一连接块、第二连接块均穿过第二活动槽设置。
8.优选地，所述收纳盒内嵌设有多个磁块，两个所述限位块左右两端均嵌设有磁铁。
9.优选地，所述第一活动槽的宽度小于滑槽的宽度。
10.优选地，所述第二活动槽的宽度小于燕尾槽的最大宽度。
11.优选地，所述第二连接块与连接杆之间的间距为h1，所述伸出口的长度为h3。
12.优选地，所述h1的长度大于等于h3的长度。
13.优选地，所述连杆与位于右侧的第二活动槽底端的间距为h2，所述摄像头的高度为h5。
14.优选地，所述h2的长度大于等于h5的长度。
15.优选地，所述滑动腔的长度为h4。
16.优选地，所述h4的长度大于等于h3与h5的总长度。
17.与现有的技术相比，本一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机的优点在于：
18.1、本发明通过设置容纳盒、容纳腔，可以将工作完成后的旋翼臂收进来，再通过磁铁、磁块的磁力配合，对各旋翼臂进行限位，减小本发明的体型，携带方便。
19.2、本发明通过设置旋转电机驱动齿轮转动方向，控制挡板和摄像头的先后运动，拍照时，先将挡板滑离伸出口，然后使摄像头伸出拍照，拍照完成后，先将摄像头收回机身，再控制挡板封堵伸出口，保护摄像头，且能避免在飞行过程中摄像头始终暴露在空气中，减少烟灰杂物附着，保证拍照画质。
附图说明
20.图1是本发明提供的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机正视的结构示意图；
21.图2是图1中收纳盒盒旋翼臂内部的结构示意图；
22.图3是图1中安装箱的结构示意图；
23.图4是图1中a部分放大的结构示意图；
24.图5是图1中b部分放大的结构示意图。
25.图中：1机身、2控制箱、3收纳盒、4旋翼臂、41飞行电机、42旋翼、5收纳腔、6限位块、7磁铁、8磁块、9横板、10竖板、11滑槽、12升降板、13第一弹簧、14第一活动槽、15连接杆、16摄像头、17挡板、18滑动腔、19第二弹簧、20拉绳、21安装箱、22燕尾槽、23第一齿板、24第二齿板、25第二活动槽、26齿轮、27第一连接块、28第二连接块、29伸出口。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.如图1-5所示，一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，包括机身1，机身1的上端固定连接有收纳盒3，收纳盒3的上端固定安装有控制箱2，收纳盒3内对称开设有两个收纳腔5，收纳腔5限位滑动连接有限位块6，两个限位块6的相背一端固定连接有旋翼臂4，
收纳盒3内嵌设有多个磁块8，两个限位块6左右两端均嵌设有磁铁7，通过磁铁7、磁块8的磁力配合，对收回容纳腔5的各旋翼臂4进行限位，使得携带方便。
28.旋翼臂4的上端固定安装有飞行电机41，飞行电机41的输出端转动连接有多个旋翼42，机身1内两侧壁共同固定连接有横板9，横板9的下端间隔固定连接有两个竖板10，两个竖板10的相对一端对称开设有两个滑槽11，两个滑槽11共同滑动连接有升降板12，升降板12的下端通过安装板固定安装有摄像头16，升降板12与横板9之间固定连接有第一弹簧13，位于左侧的竖板10上开设有与滑槽11连通的第一活动槽14，第一活动槽14的宽度小于滑槽11的宽度，避免升降板12偏移。
29.升降板12的左端固定连接有连接杆15，且连接杆15穿过第一活动槽14设置，机身1的下壁从左至依次开设有滑动腔18、伸出口29，滑动腔18的长度为h4，h4的长度大于等于h3与h5的总长度，保证挡板17滑入滑动腔18后，滑动腔18有足够的长度供挡板17继续滑动，不会影响摄像头16伸出的动作。
30.伸出口29的长度为h3，滑动腔18滑动连接有挡板17，挡板17与滑动腔18之间固定连接有第二弹簧19，机身1内底壁开设有与滑动腔18连通的绳槽，挡板17的左端与第一连接块27的下端通过导向轮连接有拉绳20，机身1内左侧固定连接有安装箱21，安装箱21的两侧内壁开设有两个燕尾槽22，两个燕尾槽22分别限位滑动连接有第一齿板23、第二齿板24，安装箱21上开设有第二活动槽25，连杆15与位于右侧的第二活动槽25底端的间距为h2，且h2的长度大于等于h5的长度，摄像头16的高度为h5，保证摄像头16可以完全伸出进行拍照工作。
31.第二活动槽25的宽度小于燕尾槽22的最大宽度，避免第一齿板23、第二齿板24脱离燕尾槽22。
32.且第二活动槽25与位于燕尾槽22相连通，安装箱21内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有与第一齿板23、第二齿板24啮合的齿轮26，第一齿板23的左端下侧固定连接有第一连接块27，第二齿板24的右端上侧固定连接有第二连接块28，第二连接块28与连接杆15之间的间距为h1，h1的长度大于等于h3的长度，保证第二齿板24和第一连接块27向上运动时，挡板17在摄像头16运动前完全进入滑动腔18，避免阻碍摄像头16从伸出口17伸出。
33.第一连接块27、第二连接块28均穿过第二活动槽25设置。
34.本发明的工作原理如下：
35.需要说明的是，第二连接块28与连接杆15之间的间距为h1，伸出口29的长度为h3，且h1的长度大于等于h3的长度；连杆15与位于右侧的第二活动槽25底端的间距为h2，摄像头16的高度为h5，且h2的长度大于等于h5的长度；
36.使用时，飞行电机41驱动旋翼42转动进行飞行工作，在到达需要拍照取证的地点时，旋转电机驱动齿轮26转动，带动第一齿板23和第二连接块28向下运动，第二齿板24和第一连接块27向上运动，向上运动的长度为h1时，通过拉绳20带动挡板17向左滑动完全进入滑动腔18，第二弹簧19被压缩，第二连接块28与连接杆15接触，向上继续运动的长度为h2时，第二连接块28压动连接杆15，带动摄像头16向下运动穿过伸出口29至机身1的外进行拍照工作；
37.当拍照完成时，旋转电机驱动齿轮26反向转动，在第一弹簧13和第二弹簧19的弹
力下(原里可从阅读使用时轻松得出，在此不做赘)首先摄像头16向上运动收回机身1内，然后挡板17向右画出滑动腔18封闭伸出口29，保护摄像头。
38.工作完成后，将各旋翼臂4推动至容纳盒3内，各旋翼臂4相对一端的磁铁7与位于收纳盒3中间的磁块8磁力配合，对各旋翼臂3进行限位，减小本发明的体型，且摄像头16收回了机身1的内部，便于携带。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的上端固定连接有收纳盒(3)，所述收纳盒(3)的上端固定安装有控制箱(2)，所述收纳盒(3)内对称开设有两个收纳腔(5)，所述收纳腔(5)限位滑动连接有限位块(6)，两个所述限位块(6)的相背一端固定连接有旋翼臂(4)，所述旋翼臂(4)的上端固定安装有飞行电机(41)，所述飞行电机(41)的输出端转动连接有多个旋翼(42)，所述机身(1)内两侧壁共同固定连接有横板(9)，所述横板(9)的下端间隔固定连接有两个竖板(10)，两个所述竖板(10)的相对一端对称开设有两个滑槽(11)，两个所述滑槽(11)共同滑动连接有升降板(12)，所述升降板(12)的下端通过安装板固定安装有摄像头(16)，所述升降板(12)与横板(9)之间固定连接有第一弹簧(13)，位于左侧的所述竖板(10)上开设有与滑槽(11)连通的第一活动槽(14)，所述升降板(12)的左端固定连接有连接杆(15)，且连接杆(15)穿过第一活动槽(14)设置，所述机身(1)的下壁从左至依次开设有滑动腔(18)、伸出口(29)，所述滑动腔(18)滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)与滑动腔(18)之间固定连接有第二弹簧(19)，所述机身(1)内底壁开设有与滑动腔(18)连通的绳槽，所述挡板(17)的左端与第一连接块(27)的下端通过导向轮连接有拉绳(20)，所述机身(1)内左侧固定连接有安装箱(21)，所述安装箱(21)的两侧内壁开设有两个燕尾槽(22)，两个所述燕尾槽(22)分别限位滑动连接有第一齿板(23)、第二齿板(24)，所述安装箱(21)上开设有第二活动槽(25)，且第二活动槽(25)与位于燕尾槽(22)相连通，所述安装箱(21)内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与第一齿板(23)、第二齿板(24)啮合的齿轮(26)，所述第一齿板(23)的左端下侧固定连接有第一连接块(27)，所述第二齿板(24)的右端上侧固定连接有第二连接块(28)，所述第一连接块(27)、第二连接块(28)均穿过第二活动槽(25)设置。2.根据权利要求1所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述收纳盒(3)内嵌设有多个磁块(8)，两个所述限位块(6)左右两端均嵌设有磁铁(7)。3.根据权利要求2所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述第一活动槽(14)的宽度小于滑槽(11)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述第二活动槽(25)的宽度小于燕尾槽(22)的最大宽度。5.根据权利要求1所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述第二连接块(28)与连接杆(15)之间的间距为h(1)，所述伸出口(29)的长度为h(3)。6.根据权利要求5所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述h1的长度大于等于h(3)的长度。7.根据权利要求1所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述连杆(15)与位于右侧的第二活动槽(25)底端的间距为h2，所述摄像头(16)的高度为h5。8.根据权利要求7所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述h2的长度大于等于h5的长度。9.根据权利要求1所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述滑动腔(18)的长度为h4。10.根据权利要求9所述的一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，其特征在于，所述h4的长度大于等于h3与h5的总长度。

技术总结

本发明属于散热装置领域，尤其是涉及一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，包括机身，所述机身的上端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的上端固定安装有控制箱，所述收纳盒内对称开设有两个收纳腔。本发明通过设置容纳盒、容纳腔，可以将工作完成后的旋翼臂收进来，再通过磁铁、磁块的磁力配合，对各旋翼臂进行限位，减小本发明的体型，携带方便；本发明通过设置旋转电机驱动齿轮转动方向，控制挡板和摄像头的先后运动，拍照时，先将挡板滑离伸出口，然后使摄像头伸出拍照，拍照完成后，先将摄像头收回机身，再控制挡板封堵伸出口，保护摄像头，且能避免在飞行过程中摄像头始终暴露在空气中，减少烟灰杂物附着，保证拍照画质。保证拍照画质。保证拍照画质。