一种地理信息数据采集用航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地理信息数据采集用航测无人机。

背景技术：

2.航测无人机一般是指无人机航测，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.申请号为cn202220251743.6的专利公开了一种地理信息数据采集用航测无人机，包括安装块、连接杆、螺旋桨、倾斜摄影相机、降落架、降落伞装置，所述安装块外周侧壁上固定连接有若干连接杆，所述连接杆末端均固定连接有螺旋桨，所述安装块下端固定连接有连接块，所述连接块下端中部固定连接有倾斜摄影相机，所述连接块外周侧分别固定连接有相对称的降落架，所述安装块内设置有降落伞装置。本实用新型目的是提供一种结构简单、操作方便，能够防止坠落损坏的航测无人机。
4.然而，该专利在进行录像的时候，由于摄像头无法进行角度的调节，导致在无人机录像的时候，会浪费大量的时间。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地理信息数据采集用航测无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种地理信息数据采集用航测无人机，包括壳体，所述壳体的底部一侧固定安装有短杆的一端，短杆的另一端转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有摄像头，摄像头的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有横杆，横杆的顶部开设有滑动槽，壳体的底部远离短杆的一测测开设有凹槽，凹槽内滑动安装有竖杆，竖杆的一端延伸至凹槽内，竖杆的另一端延伸至凹槽外，竖杆延伸至凹槽外的一端延伸至滑动槽内，竖杆延伸至凹槽内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与凹槽的顶部内壁上固定连接。
8.优选的，所述竖杆延伸至凹槽外的一端开设有空腔，空腔的底部内壁上开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至空腔内，固定杆的另一端延伸至空腔外。
9.优选的，所述固定杆延伸至空腔内的一端固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧
的另一端与空腔的顶部内壁上固定连接，滑动槽的底部内壁上等间距开设有多个固定槽，且固定杆与固定槽相适配。
10.优选的，所述空腔的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔的顶部内壁上开设有移动槽。
11.优选的，所述移动槽内滑动安装有支撑杆，支撑杆的一端延伸至移动槽内，支撑杆的另一端延伸至移动槽外，支撑杆延伸至移动槽外的一端转动安装有第三转轴，第三转轴上固定安装有转动杆，转动杆的一端延伸至空腔内，转动杆的另一端延伸至空腔外。
12.优选的，所述转动杆延伸至空腔内的一端转动安装有第四转轴，第四转轴与固定杆的一侧固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，所述一种地理信息数据采集用航测无人机，当需要调节的时候，首先转动转动杆，转动杆带动第四转轴转动，第四转轴带动固定杆移动，固定杆脱离固定槽，然后上下滑动竖杆，竖杆带动横杆移动，横杆带动第二转轴转动，第二转轴带动摄像头转动，从而达到调节的目的。
15.本实用新型将摄像头通过第一转轴和短杆与壳体进行固定连接，极大的方便了无人机的记录，大大的节约了时间。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种地理信息数据采集用航测无人机的正面结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种地理信息数据采集用航测无人机的a部分结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种地理信息数据采集用航测无人机的b部分结构示意图。
19.图中：1壳体、2短杆、3摄像头、4横杆、5滑动槽、6凹槽、7竖杆、8空腔、9固定孔、10固定杆、11固定槽、12转动孔、13移动槽、14支撑杆、15转动杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-3，一种地理信息数据采集用航测无人机，包括壳体1，壳体1的底部一侧固定安装有短杆2的一端，短杆2的另一端转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有摄像头3，摄像头3的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有横杆4，横杆4的顶部开设有滑动槽5，壳体1的底部远离短杆2的一测测开设有凹槽6，凹槽6内滑动安装有竖杆7，竖杆7的一端延伸至凹槽6内，竖杆7的另一端延伸至凹槽6外，竖杆7延伸至凹槽6外的一端延伸至滑动槽5内，竖杆7延伸至凹槽6内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与凹槽6的顶部内壁上固定连接，第一转轴用于转动。
23.本实用新型中，竖杆7延伸至凹槽6外的一端开设有空腔8，空腔8的底部内壁上开设有固定孔9，固定孔9内滑动安装有固定杆10，固定杆10的一端延伸至空腔8内，固定杆10的另一端延伸至空腔8外。
24.本实用新型中，固定杆10延伸至空腔8内的一端固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与空腔8的顶部内壁上固定连接，滑动槽5的底部内壁上等间距开设有多个固定槽11，且固定杆10与固定槽11相适配，固定槽11用于固定。
25.本实用新型中，空腔8的一侧内壁上开设有转动孔12，转动孔12的顶部内壁上开设有移动槽13，转动孔12用于转动。
26.本实用新型中，移动槽13内滑动安装有支撑杆14，支撑杆14的一端延伸至移动槽13内，支撑杆14的另一端延伸至移动槽13外，支撑杆14延伸至移动槽13外的一端转动安装有第三转轴，第三转轴上固定安装有转动杆15，转动杆15的一端延伸至空腔8内，转动杆15的另一端延伸至空腔8外，转动杆15用于转动。
27.本实用新型中，转动杆15延伸至空腔8内的一端转动安装有第四转轴，第四转轴与固定杆10的一侧固定连接，固定杆10用于固定。
28.实施例二
29.一种地理信息数据采集用航测无人机，包括壳体1，壳体1的底部一侧固定焊接有短杆2的一端，短杆2的另一端转动安装有第一转轴，第一转轴上固定焊接有摄像头3，摄像头3的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定焊接有横杆4，横杆4的顶部凿有滑动槽5，壳体1的底部远离短杆2的一测测凿有凹槽6，凹槽6内滑动安装有竖杆7，竖杆7的一端延伸至凹槽6内，竖杆7的另一端延伸至凹槽6外，竖杆7延伸至凹槽6外的一端延伸至滑动槽5内，竖杆7延伸至凹槽6内的一端固定焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与凹槽6的顶部内壁上固定连接。
30.本实用新型中，竖杆7延伸至凹槽6外的一端凿有空腔8，空腔8的底部内壁上凿有固定孔9，固定孔9内滑动安装有固定杆10，固定杆10的一端延伸至空腔8内，固定杆10的另一端延伸至空腔8外。
31.本实用新型中，固定杆10延伸至空腔8内的一端固定焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与空腔8的顶部内壁上固定连接，滑动槽5的底部内壁上等间距凿有多个固定槽11，且固定杆10与固定槽11相适配。
32.本实用新型中，空腔8的一侧内壁上凿有转动孔12，转动孔12的顶部内壁上凿有移动槽13。
33.本实用新型中，移动槽13内滑动安装有支撑杆14，支撑杆14的一端延伸至移动槽13内，支撑杆14的另一端延伸至移动槽13外，支撑杆14延伸至移动槽13外的一端转动安装有第三转轴，第三转轴上固定焊接有转动杆15，转动杆15的一端延伸至空腔8内，转动杆15的另一端延伸至空腔8外。
34.本实用新型中，转动杆15延伸至空腔8内的一端转动安装有第四转轴，第四转轴与固定杆10的一侧固定连接。
35.本实用新型中，所述一种地理信息数据采集用航测无人机，当需要调节的时候，首先转动转动杆15，转动杆15带动第四转轴转动，第四转轴带动固定杆10移动，固定杆10脱离固定槽11，然后上下滑动竖杆7，竖杆7带动横杆4移动，横杆4带动第二转轴转动，第二转轴
带动摄像头3转动，从而达到调节的目的。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种地理信息数据采集用航测无人机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底部一侧固定安装有短杆(2)的一端，短杆(2)的另一端转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有摄像头(3)，摄像头(3)的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有横杆(4)，横杆(4)的顶部开设有滑动槽(5)，壳体(1)的底部远离短杆(2)的一测测开设有凹槽(6)，凹槽(6)内滑动安装有竖杆(7)，竖杆(7)的一端延伸至凹槽(6)内，竖杆(7)的另一端延伸至凹槽(6)外，竖杆(7)延伸至凹槽(6)外的一端延伸至滑动槽(5)内，竖杆(7)延伸至凹槽(6)内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与凹槽(6)的顶部内壁上固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机，其特征在于，所述竖杆(7)延伸至凹槽(6)外的一端开设有空腔(8)，空腔(8)的底部内壁上开设有固定孔(9)，固定孔(9)内滑动安装有固定杆(10)，固定杆(10)的一端延伸至空腔(8)内，固定杆(10)的另一端延伸至空腔(8)外。3.根据权利要求2所述的一种地理信息数据采集用航测无人机，其特征在于，所述固定杆(10)延伸至空腔(8)内的一端固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与空腔(8)的顶部内壁上固定连接，滑动槽(5)的底部内壁上等间距开设有多个固定槽(11)，且固定杆(10)与固定槽(11)相适配。4.根据权利要求2所述的一种地理信息数据采集用航测无人机，其特征在于，所述空腔(8)的一侧内壁上开设有转动孔(12)，转动孔(12)的顶部内壁上开设有移动槽(13)。5.根据权利要求4所述的一种地理信息数据采集用航测无人机，其特征在于，所述移动槽(13)内滑动安装有支撑杆(14)，支撑杆(14)的一端延伸至移动槽(13)内，支撑杆(14)的另一端延伸至移动槽(13)外，支撑杆(14)延伸至移动槽(13)外的一端转动安装有第三转轴，第三转轴上固定安装有转动杆(15)，转动杆(15)的一端延伸至空腔(8)内，转动杆(15)的另一端延伸至空腔(8)外。6.根据权利要求5所述的一种地理信息数据采集用航测无人机，其特征在于，所述转动杆(15)延伸至空腔(8)内的一端转动安装有第四转轴，第四转轴与固定杆(10)的一侧固定连接。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种地理信息数据采集用航测无人机，针对现有的调节的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部一侧固定安装有短杆的一端，短杆的另一端转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有摄像头，摄像头的一侧转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有横杆，横杆的顶部开设有滑动槽，壳体的底部远离短杆的一测测开设有凹槽，凹槽内滑动安装有竖杆，竖杆的一端延伸至凹槽内，竖杆的另一端延伸至凹槽外，竖杆延伸至凹槽外的一端延伸至滑动槽内。本实用新型将摄像头通过第一转轴和短杆与壳体进行固定连接，极大的方便了无人机的记录，大大的节约了时间。约了时间。约了时间。