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本技术涉及一种结构简单、工作可靠的全自动猫砂盆，包括支架、盛有猫砂的砂盆和除便仓，除便仓安放在支架上且可绕着支架翻转，砂盆和除便仓组合安装在一起，且该组合件的重心始终在支架的一个侧面，还包括：倾角传感器、卷绕器、一端卷绕在所述卷绕器上的拉带，光学视角覆盖所述砂盆的生物监测器，和控制器，所述控制器连接生物监测器和倾角传感器，判断宠物是否正常大小便、和砂盆的倾角状态；控制卷绕器的正、反转和停机，并通过拉带保持砂盆和除便仓组合件的平衡；自动切换所述组合件的抬起和放下状态，完成猫粪的分离和猫砂的复原。 技术要求
1.一种用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，包括支架、盛有猫砂的砂盆和除便仓，除便仓安放在支架上且可绕着支架翻转，砂盆和除便仓组合安装在一起，且该组合件的重心始
终在支架的一个侧面，其特征是还包括：倾角传感器、卷绕器、一端卷绕在所述卷绕器
上的拉带，光学视角覆盖所述砂盆的生物监测器，和控制器，所述控制器连接生物监测
器和倾角传感器，判断宠物是否正常大小便、和砂盆的倾角状态；控制卷绕器的正、反
转和停机，并通过拉带保持砂盆和除便仓组合件的平衡；自动切换所述组合件的抬起和
放下状态，完成猫粪的分离和猫砂的复原。
2.如权利要求1所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述控制器包括MCU单元、延时设定单元、卷绕器测速驱动单元及执行如下步骤的程序： MCU单元不断检测生物监测器和倾角传感器的信号，判断宠物是否正常大小便和砂盆是否接近水平状态及最大设定倾斜角度；
当判断宠物正常大小便后，MCU单元开始计时，当计时达到延时设定单元设定的延时时，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器顺时针恒速旋转；
当砂盆到达最大设定倾斜角度，MCU单元通过卷绕器测速驱动单元控制卷绕器停转，并维持刹车状态至时长达到预设值后，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器解除刹车状态并逆时针恒速旋转；
当判断砂盆接近水平时，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器停机。
3.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：还包括更换按键；当按下更换键时，控制器控制卷绕器正转；直至组合件绕着支架顺时针旋转到设定位置时，控制器控制卷绕器停机并刹车锁定；当再次按下更换按键，控制器控制卷绕器解
除刹车状态，组合件进入逆时针恒速旋转状态，直到倾角传感器检测到接近水平时，控制器控制卷绕
器停机。
4.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述全自动猫砂盆还包括振动器，所述控制器还包括振动器驱动单元，当卷绕器正转的同时，控制器通过所述振动器驱动单元启动所述振动器；直至倾角传感器检测到接近水平时，又控制所述振动器停机。
5.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述控制器还包括与所述MCU单元连接的延时显示单元。
6.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述生物监测器包括菲尼尔透镜。
技术说明书
用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆
led光源模组技术领域
本技术涉及一种用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆。
背景技术
作为清理宠物粪便的工具，猫砂盆的设计可分为三个阶段：手动猫砂盆、半自动猫砂盆、全自动猫砂盆。手动猫砂盆就是一个盆状容器，需要在猫大小便后，用铲子清理猫砂中埋藏的猫粪便，然后及时清理掉；半自动猫砂盆，相对于手动猫砂盆，减少了人工工作量，但仍需人工操作砂盆，完成从猫砂中筛选出猫粪便，并储存。这两种猫砂盆的共同点是，每次清理猫粪便时，都需要人工操作，这对于短期外出或者家里猫很多的人而言，还是比较麻烦。
调速皮带轮
立体剪裁全自动猫砂盆，能够判断宠物进出砂盆和宠物是否大小便；然后延迟一段时间，待猫砂充分吸收猫粪便的水分固化后，开始自动筛除粪便并放入便盒；然后自动进行猫砂复原工作；根据筛除方法不同，主要还是分二类：水平筛除和翻转筛除。
水平筛除，就是在手动猫砂盆基础上增加一个电动的耙铲，用机器代替人完成猫粪便的铲除工作。但是，这类产品的传动机构复杂、开放结构的移动导轨可靠性差，运行噪音大；
专利文献CN 209057767 U介绍了一种智能全自动翻转过滤式猫砂盆，包括控制系统、下盖、支架、过滤网板，所述下盖为下凹的壳体，所述的下盖通过旋转驱动件旋转安装在支架上，所述的过滤网板安装在下盖内，所述旋转驱动件是舵机。尽管它实现了半自动猫砂盆所不具备的智能化和自动化，可以智能判断宠物进出，并且自动进行翻转过滤。但由于旋转驱动件是以扭矩工作的舵机，其结构复杂，舵机驱动转轴，转轴带动整个猫砂盆反转，对于支架、猫砂盆的材料强度提出很高的要求，常规的ABS等工程塑料强度不足，导致无法低成本的实现；也就无法产品化和市场化。
技术内容
新型燃气炉本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作可靠、低成本的全自动猫砂盆。
本技术的技术方案是：一种用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，包括支架、盛有猫砂的砂盆和除便仓，除便仓安放在支架上且可绕着支架翻转，砂盆和除便仓组合安装在一起，且该组合件的重心始终在支架的一个侧面，其特征是还包括：倾角传感器、卷绕器、一端卷绕在所述卷绕器上的拉带，光学视角覆盖所述砂盆的生物监测器，和控制器，所述控制器连接生物监测器和倾角传感器，判断宠物是否正常大小便、和砂盆的倾角状态；控制卷绕器的正、反转和停机，并通过拉带保持砂盆和除便仓组合件的平衡；自动切换所述组合件的抬起和放下状态，完成猫粪的分离和猫砂的复原。
所述控制器包括MCU单元、延时设定单元、卷绕器测速驱动单元及执行如下步骤的程序：
MCU单元不断检测生物监测器和倾角传感器的信号，判断宠物是否正常大小便和砂盆是否接近水平状态及最大设定倾斜角度；
当判断宠物正常大小便后，MCU单元开始计时，当计时达到延时设定单元设定的延时时，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器顺时针恒速旋转；
当砂盆到达最大设定倾斜角度，MCU单元通过卷绕器测速驱动单元控制卷绕器停转，并维持刹车状态
至时长达到预设值后，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器解除刹车状态并逆时针恒速旋转；
当判断砂盆接近水平时，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器停机。
还包括更换按键；当按下更换键时，控制器控制卷绕器正转；直至组合件绕着支架顺时针旋转到设定位置时，控制器控制卷绕器停机并刹车锁定；当再次按下更换按键，控制器控制卷绕器解除刹车状态，组合件进入逆时针恒速旋转状态，直到倾角传感器检测到接近水平时，控制器控制卷绕器停机。
所述控制器还包括振动器驱动单元，所述全自动猫砂盆还包括振动器，当卷绕器正转的同时，控制器通过所述振动器驱动单元启动所述振动器；直至倾角传感器检测到接近水平时，又控制所述振动器停机。
所述控制器还包括与所述MCU单元连接的延时显示单元。
所述生物监测器包括菲尼尔透镜。
本技术的技术效果是：
一、本技术，通过生物监测器，可自动判别猫咪大小便；利用电动卷绕器作用动力，可实现砂盆的翻
转，本技术在自动识别猫咪大小便的基础上，可自动完成清理宠物粪便的工作，且拉带与重心的平衡采用了杠杆原理，替代了现有技术的扭矩驱动，结构简单，工作可靠、价格低廉。
二、延时设定单元的设置时间，可保证猫咪便后的污物被猫砂充分吸收，有利于清除猫砂中的猫粪；维持刹车状态至时长达到预设值，有利于分离出来的便团全部进入便盒中；控制器可控制电动卷绕器恒速转动，避免快速旋转导致撞击破坏。sip服务器
附图说明
图1是本技术的全自动猫砂盆的主视图。
图2是图1的状态变化图。
图3是本技术的控制器的结构示意图。
图4是本技术的主流程图。
0-除便仓、1-砂盆、7-支架、9--转轴、10-振动器、11-生物监测器、12-倾角传感器、13-卷绕器、14-拉带、15-控制器、16-电源。
具体实施方式
现结合附图，对本技术的实施例作详细说明。
本技术的猫砂盆参见图1~2所示：一种翻转式全自动猫砂盆，由砂盆1、除便仓0、支架7、振动器10、生物监测器11、倾角传感器12、卷绕器13、拉带14、控制器15和电源模块16组成；砂盆1和除便仓0组合安装在一起；除便仓0安放在支架7上且和可以绕着支架7的转轴9翻转。
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