8000KW抢险打捞拖轮DP系统控位能力分析 李琳 摘要：大型沉船打捞作业需船舶定点作业，船舶动力定位系统能有效控制船舶位置。在船舶已有参数基础上，研究DP2动力定位系统在不同海域和海况条件下的控位能力，以满足特殊海域的船舶可靠性及打捞潜水作业人员的安全性。 关键词：动力定位；打捞拖轮 一、船舶概述 8000KW抢险打捞拖轮是用于大型沉船打捞作业现场的支持用船，主要用于打捞现场的守护，如起抛锚、消防、交通等，该拖轮为钢制船舶，为满足在不同海域和海况条件下的大深度、快速应急抢险打捞作业需要，该船配备DP2动力定位系统，主要技术参数为，船长89.3m，型宽19m，型深9m，设计吃水6.5m，续航力为（服务航速）10000n/mile，自持力45天。该船为满足在远海、深水对应急抢险打捞作业的需要，具备良好的耐波性能，具备搭载应急抢险打捞探测和潜水设备的能力，满足海底难船、小型物件探测打捞的需要。 二、船舶DP系统配置 1.推进器配置方案 （1）主推进系统 型式：吊舱推进器
功率：4000KW
螺旋桨额定转速：197rpm
螺旋桨直径：3200mm
推力：不小于600KN
冰区加强B级
（2）艏侧推
型式：FPP，变频驱动
功率：1200KW
螺旋桨直径：2200mm
推力：不小于185KN
冰区加强B级
（3）可伸缩推进器
功率：1000KW
螺旋桨直径：1800mm
推力：不小于175KN
冰区加强B级
图1 动力定位系统框图
2.DP系统主要包括
（1）网络分配单元笔式数字万用表
（2）DPC-2控制单元
（3）风速风向仪猎结构
（4）运动姿态传感器
（5）天线
（6）控制杆便携式操纵器
（7）CJoy联合操纵杆控制箱
三、动力定位控位能力分析
1.工作原理
船舶动力定位系统工作原理如下图所示，利用船舶推力系统，消除海洋环境对船舶航
行、作业的影响。瞬时速度中心
2.推力分配
测量空间 该船推进器布置图如下图所示。
3.结果分析
根据包络线分析，当只有伸缩推和一个主推工作时，若外界环境设置为流速2kn、浪高2m、风速自动获取，船舶状态可控。
根据蝴蝶图分析，当只有伸缩推和一个主推工作时，若外界环境设置为流速2kn、浪高2m、风速27kn，风自船首右舷30-100度角及260-320角吹来时，推进器工作效率超100%，此时船舶状态控制超过预期。
四、结语
通过分析，该船动力定位定位系统在6级风（风速为13.8米/秒）、2节流（流速为1.0米/秒）、2米有义波高下，满足全方位定位能力需要。
参考文献：
[1]金鸿章，姚绪梁。船舶控制原理[M].哈尔滨工程大学出版社：2001.1-63.电涌耐受能力
obd数据
[2]M.J.摩根。近海船舶的动力定位[M].北京：国防工业出版社：1984.
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