一种基于被动补偿结构的准零刚度柔性导向机构[发明专利]

专利名称:一种基于被动补偿结构的准零刚度柔性导向机构专利类型:发明专利
发明人:吴剑威,张银,叶奕霄,李昌其,赵鹏越
压缩空气喷嘴
申请号:CN202111651875.4
申请日:20211230
不锈钢筛网种类公开号:CN114294322A
微波合成萃取仪公开日:
焗油机
20220408
乐器架专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提出了一种基于被动补偿结构的准零刚度柔性导向机构,属于精密仪器及机械技术领域。解决了现有柔性导向机构无法保证大行程恒力输出的问题。它包括间接驱动部件、直接驱动部件、二阶组件、一阶组件、被动折叠组件、负刚度补偿组件和直线电机驱动模块,直接驱动部件左右两侧端部分别通过两个一阶组件与两个间接驱动部件相连,两个间接驱动部件的两端内侧分别通过两个二阶组件与两个固定模块相连,一阶组件内包括一阶,二阶组件内包括二阶,两个间接驱动部件的两端外侧均设置有被动折叠组件,被动折叠组件通过折叠固定组件固定。
申请人:哈尔滨工业大学
地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
冠菌素国籍:CN

本文发布于:2024-09-23 13:20:40,感谢您对本站的认可!

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标签:簧片   组件   被动   柔性   机构   导向
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