电动加油泵作者：陈林 卫文章 董宏观
来源：《环球市场》2019年第14期
摘要：天车系统作为AMHS系统关键组成，主要结构包括吊运车、吊运车轨道、升降装置、抓取抓盘和供电系统等部分。吊运车作为物料抓取、存放、通信的主要单元部件，是天车系统的关键部件，其性能的好坏，直接决定了天车系统的性能;吊运车轨道作为天车系统的支撑单元，主要起导向和承力的作用;供电系统作为天车系统的电力单元，主要为天车系统提供电力、能源.保障。本文就天车自动控制系统的优化进行分析。
关键词：天车;自动控制;优化
一、PLC的结构及特点
炭材料工程技术 PLC即可编程逻辑控制器，实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，由电源、中央处理单元、存储器、输入输出接口电、功能模块、通信 模块路构成。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。它的特点有：系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化;使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件;能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
在现代工业控制中，PLC由于具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，控制系统设计、安装、调试、维修方便，维修工作量少等一系列的优点而得到了广泛的应用。
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型可编程逻辑控制器的IO点数固定，因此用户
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毛皮加工>铂钛催化剂选择的余地较小，用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种IO卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
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