沙肝切开装置的制作方法

1.本实用新型涉及沙肝切开装置及沙肝切开方法。

背景技术：

2.为了食用从屠宰的家禽中取出的沙肝，进行切开沙肝并清洗蓄积在沙肝内的沙砾和消化物的操作。另外，进行剥离附着在沙肝上的黄皮的操作。
3.在此，提除了使从切开沙肝到清洗沙肝内部的工序自动化的技术(例如，参考专利文献1)。其具有轮子，该轮子的外周面设置有保持沙肝的支架。而且，在支架的旋转轨迹上设置有用于切开沙肝的刀具，并设置有清洗切开后的沙肝的清洗装置。
4.另外，提出了使剥离附着在沙肝上的黄皮的操作自动化的技术(例如，参考专利文献2)。其具有旋转台和沿该旋转台的径向方向互相啮合的两个滚子。另外，具有以螺旋状设置在旋转台上的移动单元。在这样的结构下，当旋转台旋转时，通过移动单元使沙肝在两个滚子上移动。此时，通过使两个滚子旋转，黄皮被缠绕在这些滚子上，并黄皮从沙肝剥离。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本国专利第5425336号公报
8.专利文献2：日本国专利第6165288号公报

技术实现要素：

9.实用新型解决的问题
10.然而，上述现有技术中，进行切开沙肝并清洗蓄积在沙肝内的沙砾和消化物的操作并且进一步到剥离附着在沙肝上的黄皮的操作的工序，很难一次性在一台机器上进行。因此，存在装置复杂化、设置空间容易较大的问题。
11.例如，专利文献1、2中均是使沙肝旋转移动，因此不仅连接困难而且装置的构造也变得复杂。另外，使沙肝旋转移动容易在旋转中心侧产生无用的空间，设置空间容易变大。
12.另外，在专利文献1中，切开沙肝时的冲击可能使得沙肝的姿势偏移。若在姿势偏移的状态下进行清洗，则有时不能有效地清洗沙肝内部。
13.在专利文献2中，存在难以保持沙肝的姿势、难以高精度地从沙肝剥离黄皮的问题。
14.因此，本实用新型提供了一种沙肝切开装置及沙肝切开方法，能够在一台机器上进行将从屠宰的家禽中取出的沙肝处理为食用的一系列工序，能够简化装置并使设置空间小型化。
15.另外，提供一种沙肝切开装置及沙肝切开方法，能够在有效地清洗沙肝内部的同时，高精度地从沙肝剥离黄皮。
16.解决问题的方案
17.为了解决上述问题，本实用新型的沙肝切开装置具有：输送传送带，输送沙肝；沙
肝投入部，设置于所述输送传送带的上游侧，以固定范围的姿势投入所述沙肝；第一沙肝定位部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝投入部更靠下游侧设置，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝中心切割部，设置于所述输送传送带上且比所述第一沙肝定位部更靠下游侧设置，沿所述输送传送带的行进方向在所述沙肝的与所述输送传送带的行进方向正交的方向的中央的表面以不使沙肝被切断的方式切入较浅的切口；第二沙肝定位部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝中心切割部更靠下游侧设置，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝打开部，设置于所述输送传送带上且比所述第二沙肝定位部更靠下游侧设置，打开所述沙肝的所述切口；沙肝清洗部，在所述沙肝打开部向所述沙肝内喷射清洗水；黄皮剥离部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝打开部及所述沙肝清洗部更靠下游侧设置，剥离附着于所述沙肝的黄皮；以及沙肝排出部，设置于所述输送传送带上且比所述黄皮剥离部更靠下游侧设置，排出所述沙肝。
18.这样，通过在输送传送带上连续设置沙肝投入部、第一沙肝定位部、沙肝中心切割部、第二沙肝定位部、沙肝清洗部、黄皮剥离部以及沙肝排出部，能够把将沙肝处理为食用的一系列工序紧凑地集中在一台机器上。另外，能够简化沙肝切开装置。
19.此外，第二沙肝定位部设置在沙肝中心切割部的下游侧，因此能够矫正向沙肝切入切口时的冲击所导致的姿势偏移。因此，通过之后的沙肝清洗部，能够有效地清洗沙肝内部。另外，通过黄皮剥离部，能够高精度地从沙肝剥离黄皮。
20.在上述结构中，所述输送传送带具有：下传送带，在所述下传送带的上部配置所述沙肝；以及上传送带，在所述上传送带的下部配置所述沙肝，所述下传送带可以在从所述沙肝投入部到所述第二沙肝定位部之间设置，所述上传送带可以在从所述沙肝打开部和所述沙肝清洗部到所述黄皮剥离部之间设置。
21.通过这种结构，能够一边通过输送传送带输送沙肝，一边适当进行沙肝中心切割部对沙肝的切入和从沙肝剥离黄皮。
22.本实用新型的沙肝切开方法具有：沙肝投入工序，以固定范围的姿势投入沙肝；输送工序，输送在所述沙肝投入工序投入的所述沙肝；第一沙肝定位工序，在所述输送工序中途且在所述沙肝投入工序之后，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝中心切割工序，在所述输送工序中途且在所述第一沙肝定位工序之后，沿在所述输送工序中输送所述沙肝的输送方向在所述沙肝的与所述输送方向正交的方向的中央的表面以不使所述沙肝被切断的方式切入较浅的切口；第二沙肝定位工序，在所述输送工序中途且在所述沙肝中心切割工序之后，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝打开工序，在所述输送工序中途且在所述第二沙肝定位工序之后，打开所述沙肝的所述切口；沙肝清洗工序，在所述沙肝打开工序清洗所述沙肝内部；黄皮剥离工序，在所述输送工序中途且在所述沙肝打开工序和所述沙肝清洗工序之后，剥离附着于所述沙肝的黄皮；沙肝排出工序，在所述黄皮剥离工序之后，排出所述沙肝。
23.通过这种方法，能够把将沙肝处理为食用的一系列工序紧凑地集中在一台机器上。另外，能够简化具有各工序的装置。此外，通过在沙肝中心切割工序之后进行第二沙肝定位工序，能够矫正在沙肝切入切口时的冲击所导致的姿势偏移。因此，能够通过之后的沙肝清洗工序有效地清洗沙肝内部。另外，能够高精度地从沙肝剥离黄皮。
24.实用新型效果
25.根据本实用新型，能够简化沙肝切开装置，能够使沙肝切开装置的设置空间小型化。另外，在能够有效地清洗沙肝内部的同时，能够高精度地从沙肝剥离黄皮。
附图说明
26.图1是表示本实用新型的实施方式中的沙肝切开装置的概要的侧视图。
27.图2是本实用新型的实施方式中的输送传送带和沙肝投入部的局部放大俯视图。
28.图3是本实用新型的实施方式中的第一沙肝定位部、沙肝中心切割部以及第二沙肝定位部的立体图。
29.图4是本实用新型的实施方式中的上传送带、沙肝打开部以及沙肝清洗部的立体图。
30.图5是本实用新型的实施方式中的沙肝清洗部的立体图。
31.图6是本实用新型的实施方式中的黄皮剥离部和沙肝排出部的立体图。
32.图7是表示本实用新型的实施方式中的第一沙肝定位工序中的沙肝的状态的示意图。
33.图8是表示本实用新型的实施方式中的沙肝中心切割工序中的沙肝的状态的示意图。
34.图9是表示本实用新型的实施方式中的第二沙肝定位工序中的沙肝的状态的示意图。
35.图10是表示本实用新型的实施方式中的沙肝打开工序中的沙肝的状态的示意图。
36.图11是表示本实用新型的实施方式中的沙肝清洗工序中的沙肝的状态的示意图。
37.图12是表示本实用新型的实施方式中的黄皮剥离工序中的沙肝的状态的示意图。
具体实施方式
38.接下来，基于附图说明本实用新型的实施方式。
39.＜沙肝切开装置＞
40.图1是表示沙肝切开装置1的概要的侧视图。在以下的说明中，上方向、下方向以及水平方向是指在地板f上设置沙肝切开装置1的状态下的方向。
41.沙肝切开装置1是切开沙肝g(参考图2)并清洗内部，进而自动进行对附着在沙肝g上的黄皮s(参考图7)的剥离的装置。
42.如图1所示，沙肝切开装置1具有沿水平方向的一个方向延伸的输送传送带2、沿着输送传送带2从上游侧依次设置的沙肝投入部3、第一沙肝定位部4、沙肝中心切割部5、第二沙肝定位部6、沙肝打开部7、沙肝清洗部8、黄皮剥离部9以及沙肝排出部10以及进行输送传送带2以及各部4至9的驱动控制的控制部11。在以下的说明中，将输送传送带2输送沙肝g的方向(一个方向)简单称为输送方向。将与输送方向正交的沿水平方向的方向称为宽度方向。
43.＜输送传送带＞
44.＜下传送带＞
45.图2是输送传送带2和沙肝投入部3的局部放大俯视图。
46.如图1、图2所示，输送传送带2具有下传送带12以及设置在下传送带12的下游侧的
上传送带13。下传送带12通过多个(在本实施方式中例如为三个)链轮15将并列配置的两个链条14向一个方向牵引。下传送带12具有与一个链轮15连接的未图示的驱动部。链条14通过该驱动部进行输送驱动。
47.下传送带12铺设置在沙肝投入部3到第二沙肝定位部6之间。在下传送带12中的两个链条14之间，沿链条14的铺设方向设置有第一输送板18。第一输送板18的上端18a位于比被牵引至与该上端18a对应的位置的链条14的上端稍靠下方的位置。第一输送板18设置为在铺设置有下传送带12的整个范围延伸。
48.在各链条14中设置有分别在输送方向上以固定的间隔设置的推针16。各推针16配置为在宽度方向上互相对置。各推针16随着链条14的驱动而在第一输送板18上滑动移动。
49.在各链条14以在各推针16的上游侧且与各推针16并列的方式设置有工作板17。各工作板17也配置为在宽度方向上互相对置。各工作板17也随着链条14的驱动而在第一输送板18上滑动移动。
50.通过这种结构，将沙肝g配置在工作板17上。沙肝g呈卵形状，且以沙肝g的长轴方向沿下传送带12的铺设方向的方式配置。配置在工作板17上的沙肝g以被推针16推压的方式输送。另外，关于上传送带13的细节在后面叙述。
51.＜沙肝投入部＞
52.沙肝投入部3位于下传送带12的上游侧。沙肝g从沙肝投入部3被投入下传送带12。工作人员站在沙肝投入部3中的下传送带12的宽度方向一侧(图1中的纸面前侧，图2中的下侧)进行操作。在沙肝投入部3中，在隔着下传送带12与工作人员相反的一侧设置有储存处理前的沙肝g的托盘19。从该托盘19取出沙肝g，在托盘19跟前驱动的下传送带12中的推针16的上游侧(工作板17上)依次放置沙肝g。由此，通过下传送带12输送沙肝g。
53.＜第一沙肝定位部＞
54.图3是第一沙肝定位部4、沙肝中心切割部5以及第二沙肝定位部6的立体图。
55.第一沙肝定位部4用于将在沙肝投入部3投入的沙肝g高精度地定位到下传送带12的宽度方向中央。
56.如图1、图3所示，设置在沙肝投入部3的下游侧的第一沙肝定位部4主要由固定在未图示的框架等上的支承板21、设置在支承板21上的两个滑动杆22以及设置在滑动杆22上的导向部23构成。
57.两个滑动杆22在下传送带12的正上方沿下传送带12的铺设方向并列配置。两个滑动杆22设置为相对于支承板21在上下方向自由滑动移动。在两个滑动杆22的下端设置有导向部23。在导向部23与支承板21之间，以分别插入有滑动杆22的方式设置有两个螺旋弹簧24。通过螺旋弹簧24，两个滑动杆22被向下方施力。
58.导向部23是将与两个滑动杆22接合的支承部25与设置在支承部25下端的两个第一导向杆26一体化而成。两个第一导向杆26是沿着下传送带12的铺设方向延伸的圆棒体。两个第一导向杆26在宽度方向上隔开预定间隔并列配置。两个第一导向杆26之间的中心位于第一输送板18的正上方。
59.在两个第一导向杆26中的上游侧一体形成有随着朝向上游而朝向上方的倾斜部26a。通过倾斜部26a，在第一导向杆26的上游侧的第一导向杆26与下传送带12之间的间隔变大。因此，被输送到第一沙肝定位部4的沙肝g顺利钻入第一导向杆26的下部。
60.＜沙肝中心切割部＞
61.设置在第一沙肝定位部4的下游侧的沙肝中心切割部5用于在沙肝g的下面以使沙肝g不被切断的方式在沙肝g的长轴方向切入较浅的切口。沙肝中心切割部5具有以隔着下传送带12的链条14的方式配置在上侧的工件按压部27和配置在下侧的刀具部28。工件按压部27的基本结构与上述第一沙肝定位部4相同。即工件按压部27主要由固定在未图示的框架等上的支承板31、设置在支承板31上的两个滑动杆32以及设置在滑动杆32上的导向部33构成。
62.在支承板31与导向部33之间设置有螺旋弹簧34。两个滑动杆32通过螺旋弹簧34被向下方施力。
63.在公开中，第一沙肝定位部4与工件按压部27的区别点在于：在第一沙肝定位部4中的支承部25的下端设置的第一导向杆26的长度，与在工件按压部27中的支承部35的下端设置的中心导向杆36的长度不同。
64.沙肝中心切割部5靠近第一沙肝定位部4的下游侧配置，所以中心导向杆36的长度相对于第一导向杆26的长度较短。另外，在中心导向杆36的上游侧一体成形的倾斜部36a的长度也比第一导向杆26的倾斜部26a的长度短。
65.刀具部28具有未图示的驱动部和通过驱动部旋转驱动的圆刃刀具37。圆刃刀具37的旋转轴线j沿着宽度方向。圆刃刀具37配置在下传送带12的两个链条14之间。
66.在第一输送板18的与沙肝中心切割部5对应的位置形成有在上下方向贯穿第一输送板18的狭缝18b。狭缝18b形成为沿第一输送板18的长度方向(下传送带12的铺设方向)较长。
67.圆刃刀具37的一部分通过这样的狭缝18b突出于第一输送板18的上部。这样，当沙肝g通过圆刃刀具37上时，在沙肝g的长轴方向上切入较浅的切口。圆刃刀具37对沙肝g的切入深度由圆刃刀具37从第一输送板18的突出量决定。即，圆刃刀具37从第一输送板18的突出量越大，向沙肝g的切入深度越深。
68.＜第二沙肝定位部＞
69.设置在沙肝中心切割部5的下游侧的第二沙肝定位部6用于矫正由沙肝中心切割部5对沙肝g进行处理的冲击等而导致的沙肝g的姿势偏移，以使其再次位于下传送带12的宽度方向中央。第二沙肝定位部6的基本结构与上述第一沙肝定位部4相同。即，第二沙肝定位部6主要由固定在未图示的框架等上的支承板41、设置在支承板41上的两个滑动杆42以及设置在滑动杆42上的导向部43。
70.在支承板41与导向部43之间设置有螺旋弹簧44。两个滑动杆42通过螺旋弹簧44被向下方施力。
71.在本公开中，第一沙肝定位部4与第二沙肝定位部6的区别点在于：在第一沙肝定位部4中的支承部25的下端设置的第一导向杆26的形状，与在第二沙肝定位部6中的支承部45的下端设置的第二导向杆46的形状不同。
72.更具体地，第二导向杆46的上游侧一体形成有倾斜部46a这一点与上述第一导向杆26相同。此外，在第二导向杆46的下游侧一体形成有转接杆46b。转接杆46b以随着朝向下游而朝向下方的方式倾斜延伸。转接杆46b的倾斜角度比倾斜部46a的倾斜角度更缓和。上传送带13的上游侧端位于转接杆46b的上方。
73.＜上传送带＞
74.图4是上传送带13、沙肝打开部7以及沙肝清洗部8的立体图。
75.如图1、图4所示，构成输送传送带2的上传送带13配置于下传送带12的延长线上且在下传送带12的上方。例如，上传送带13具有在输送方向上并列的两个链轮51、绕挂在链轮51上的链条52以及与链轮51连接的未图示的驱动部。链条52通过驱动部进行输送驱动。
76.上传送带13在从下传送带12的下游侧(沙肝打开部7以及沙肝清洗部8)到黄皮剥离部9之间进行铺设。两个链轮51中，位于上游侧的链轮51配置为与位于下传送带12的下游侧的链轮15在上下方向重合。在链条52上，在输送方向上分别以固定的间隔设置有凸部52a。凸部52a配置为在链轮51的径向方向上朝向外侧。
77.上传送带13的下方设置有第二输送板53。第二输送板53配置为以厚度方向为宽度方向。第二输送板53沿上传送带13的铺设方向延伸。第二输送板53整体在上下方向上与第二输送板53的链条52相对。第二输送板53的上端53a位于配置于下传送带12的第一输送板18的上端18a的稍上方。
78.从上下方向看，第二输送板53在从上传送带13的上游侧上设置的链轮51到沙肝清洗部8之间设置。在第一输送板18的下游侧端，在厚度方向(宽度方向)的中央形成有接纳第二输送板53的接纳狭缝18c。由此，实现了两个重合，即，上传送带13的上游侧与下传送带12的下游侧在上下方向上的重合以及设置在下传送带12的整个铺设范围的第一输送板18与配置在上传送带13下方的第二输送板53在同一平面上的重合。
79.通过这种结构，沙肝g从下传送带12转移到上传送带13上。在沙肝g转移到上传送带13时，由第二输送板53和上传送带13在上下方向上夹持沙肝g。沙肝g以通过设置在链条52上的凸部52a进行推压的方式来输送。
80.＜沙肝打开部＞
81.设置在第二沙肝定位部6的下游侧的沙肝打开部7配置在第二输送板53的中途且在上传送带13的下方。沙肝打开部7用于打开被沙肝中心切割部5切入切口的沙肝g。
82.沙肝打开部7具有隔着第二输送板53设置在两侧的一对打开引导板54。一对打开引导板54以第二输送板53为中心呈线对称地设置。因此，在以下的说明中，仅对一对打开引导板54中的一个进行说明，对另一个标注相同的附图标记并省略说明。
83.打开引导板54具有上游板55和配置在上游板55的下游侧的下游板56。上游板55形成为从第二输送板53向宽度方向的外侧突出，且在水平方向上延伸。上游板55的在第二输送板53相反侧的侧缘55a以随着朝向下游而逐渐远离第二输送板53的方式倾斜形成。
84.下游板56形成为从第二输送板53向宽度方向的外侧突出且形成为从上下方向看在输送方向上长的长方形。下游板56以随着朝向下游而逐渐向上定位的方式倾斜设置。
85.下游板56的上游侧端位于上游板55下游侧端的下方。下游板56的上游侧端与上游板55的下游侧端配置为在上下方向上重合。下游板56的上面56a上一体成形有在输送方向长的长方体状的凸部57。在下游板56的上游侧端一体成形有向下方弯曲延伸的延伸部58。延伸部58的倾斜坡度比下游板56的倾斜坡度更陡峭。
86.＜沙肝清洗部＞
87.图5是沙肝清洗部8的立体图。
88.如图5所示，沙肝清洗部8具有隔着第二输送板53设置在两侧的一对清洗轨道部61
和设置在第二输送板53设置在下方的喷水部62。一对清洗轨道部61以第二输送板53为中心呈线对称地设置。因此，在以下的说明中，仅对一对清洗轨道部61中的一个进行说明，对另一个标注相同的附图标记并省略说明。
89.清洗轨道部61具有在输送方向并列的两个支承板63和与两个支承板63接合的多根(本实施方式中例如为3根)圆棒体64。两个支承板63从第二输送板53向宽度方向的外侧突出。两个支承板63形成为从输送方向看在宽度方向上长的长方形。两个支承板63配置为以厚度方向为输送方向。
90.圆棒体64以横跨这样的支承板63的上部之间的方式设置。圆棒体64在宽度方向上等间隔地配置。在宽度方向上相邻的圆棒体64之间形成有足够的间隙。沙肝g在圆棒体64上移动。
91.喷水部62具有在宽度方向上延伸的多根(例如，本实施方式中为6根)配管65和设置配管65上部的多个喷嘴66。配管65在输送方向上等间隔地配置。在配管65的宽度方向的一端连接有软管67。经由软管67向配管65内供给清洗水。喷嘴66朝上设置。供给到配管65内的清洗水通过喷嘴66向上方喷射。
92.配置在喷嘴66上方的清洗轨道部61具有形成在圆棒体64之间的足够的间隙。因此，清洗水经由该间隙进一步向上方喷射。由此，清洗水可靠地喷射到在圆棒体64上移动的沙肝g。
93.＜黄皮剥离部＞
94.图6是黄皮剥离部9以及沙肝排出部10的立体图。
95.黄皮剥离部9用于剥离附着在沙肝g上的黄皮s。
96.如图1、图6所示，设置在沙肝清洗部8的下游侧的黄皮剥离部9具有在输送方向上并列的两个支承块71、设置于两个支承块71中的上游侧的支承块71的沙肝下按压杆75、设置在两个支承块71之间的两个剥离滚子单元72、驱动各剥离滚子单元72的驱动部73、分别配置在各剥离滚子单元72上方的两个沙肝上按压件74。
97.设置在沙肝清洗部8的下游侧的支承板63由两个支承块71中的上游侧的支承块71的上游侧面71a支承。
98.沙肝下按压杆75从两个支承块71中的上游侧的支承块71的下游侧面71b向下游侧突出。沙肝下按压杆75形成为从上下方向看在输送方向上长的长方形。沙肝下按压杆75配置在与上传送带13在上下方向上重合的位置，且与清洗轨道部61配置在同一平面上。
99.两个剥离滚子单元72设置在沙肝下按压杆75的正下方。从上下方向看，两个剥离滚子单元72隔着沙肝下按压杆75配置在两侧。两个剥离滚子单元72是相同的结构，因此在以下的说明中，仅对两个剥离滚子单元72中的一个进行说明，对另一个标注相同的附图标记并省略说明。
100.剥离滚子单元72具有两端自由旋转地支承于两个支承块71的两个滚子76。各滚子76的轴向与输送方向平行。各滚子76具有形成在外周面的螺旋状的螺旋齿76a且相互啮合。驱动部73经由经由安装在两个支承块71中的下游侧的齿轮80与两个滚子76连接。
101.驱动部73例如是电动马达。驱动部73例如被未图示的框架固定。驱动部73经由齿轮80向两个滚子76施加旋转力。由此，两个滚子76以从上方看互相朝向内侧的方式旋转。通过将附着在沙肝g上的黄皮s引入两个滚子76之间，将黄皮s从沙肝g上剥离。
102.在本公开中，上传送带13只能被牵引至剥离滚子单元72的上游侧。在比上传送带13更靠下游侧处，通过在两个滚子76上形成的螺旋齿76a，沙肝g在滚子76上向下游侧移动。即，沙肝g在通过各滚子76剥离黄皮s的同时被向下游侧输送。
103.另外，驱动部73不限于电动马达。只要是向两个滚子76施加旋转力的驱动源即可。
104.两个沙肝上按压件74是相同的结构，因此在以下的说明中，仅对两个沙肝上按压件74中的一个进行说明，对另一个标注相同的附图标记并省略说明。
105.沙肝上按压件74固定在未图示的框架等上，且主要由在上下方向上延伸的两个支承管77、分别滑动移动自由地支承于各支承管77的两个滑动杆78以及设置在两个滑动杆78上的按压杆79构成。
106.两个支承管77在构成剥离滚子单元72的两个滚子76的中间的正上方，且在这些滚子76的轴方向上并列配置。滑动杆78分别从这样配置的支承管77的下端突出。各滑动杆78的下端设置有按压杆79。按压杆79与支承管77之间以插入滑动杆78的方式分别设置有两个螺旋弹簧81。两个滑动杆78通过螺旋弹簧8被向下方施力。
107.按压杆79是在剥离滚子单元72的轴方向上延伸的板状部件。在按压杆79的上游侧一体形成有随着朝向上游而朝向上方的倾斜部79a。通过倾斜部79a，在按压杆79上游侧的、按压杆79与剥离滚子单元72的间隔变大。因此，被输送到黄皮剥离部9的沙肝g顺利钻入按压杆79的下部。通过这样的按压杆79从上方按压沙肝g，从而容易将黄皮s引入两个滚子76之间。
108.＜沙肝排出部＞
109.设置在黄皮剥离部9的下游侧的沙肝排出部10具有：沙肝扫出部91，设置于黄皮剥离部9的两个支承块71中的设置于下游侧的支承块71；以及滑槽92，设置在沙肝切开装置1的宽度方向的一侧。
110.沙肝扫出部91具有旋转自由地支承于支承块71的轴93以及设置于轴93的板状的扫出片94。
111.轴93从支承块71向上游侧突出。轴93由驱动部73旋转驱动。扫出片94设置于该轴93的上游侧端。扫出片94配置为在轴93的径向方向上延长且厚度方向沿着轴93的径向方向。当通过驱动部73驱动沙肝扫出部91时，扫出片94通过轴93来旋转。由此，被输送到黄皮剥离部9的下游侧的沙肝g被扫出到滑槽92。沙肝g通过滑槽92排出到沙肝切开装置1的外侧。
112.＜通过沙肝切开装置进行的各工序的沙肝的状态＞
113.接着，基于图7至图12，对通过沙肝切开装置1进行的各工序的沙肝g的详细状态进行说明。图7至图12是表示沙肝切开装置1的各工序的沙肝g的状态的示意图。
114.首先，从沙肝投入部3的托盘19取出沙肝g，在托盘19跟前驱动的输送传送带2中的下传送带12中的推针16的上游侧(工作板17上)依次配置沙肝g(沙肝投入工序)。
115.此时，以使沙肝g的长轴方向沿着下传送带12的铺设方向的方式将沙肝g配置在下传送带12上。通过输送传送带2的下传送带12和上传送带13接连向下游侧输送沙肝g(输送工序)。
116.如图7所示，由下传送带12输送至第一沙肝定位部4的沙肝g钻入第一导向杆26的下部。此时，由于沙肝g的厚度，第一导向杆26成为骑上沙肝g的状态。第一导向杆26被滑动
杆22和螺旋弹簧24向下方施力。因此，沙肝g被两个第一导向杆26从上方弹性按压。螺旋弹簧24的弹力是使各第一导向杆26不会压碎沙肝g的程度的力。
117.在本公开中，两个第一导向杆26在宽度方向上隔开预定间隔并列配置。两个第一导向杆26之间的中心位于第一输送板18的正上方。另一方面，沙肝g是中央侧比短边方向(宽度方向)的两侧更鼓出的形状。因此，通过利用两个第一导向杆26从上方按压沙肝g，以使沙肝g的宽度方向中央位于下传送带12中的两个链条14的大致中央的方式来进行定位(第一沙肝定位工序)。
118.接着，如图8所示，由下传送带12输送至沙肝中心切割部5的沙肝g钻入中心导向杆36的下部。而且，在经过圆刃刀具37上时，由该圆刃刀具37在下面切入切口(沙肝中心切割工序)。
119.由于通过第一沙肝定位工序进行了沙肝g的定位，因此在沙肝中心切割工序中，在沙肝g的短边方向中央(宽度方向中央)沿长度方向(输送方向)切入切口。向沙肝g的切入深度是使沙肝g不被切断的深度。
120.在沙肝中心切割部5中，通过两个中心导向杆36从上方弹性按压沙肝g。因此，可靠地在沙肝g切入切口。
121.接着，如图9所示，由下传送带12输送至第二沙肝定位部6的沙肝g钻入第二导向杆46的下部。第二导向杆46的作用与上述第一导向杆26的作用相同。因此，省略关于第二导向杆46的作用的详细说明。由第二导向杆46以使沙肝g的宽度方向中央再次位于下传送带12中的两个链条14的大致中央的方式进行定位(第二沙肝定位工序)。由此，由于沙肝中心切割部5对沙肝g进行处理的冲击等而导致的沙肝g的姿势偏移以沙肝g的宽度方向中央再次位于下传送带12的宽度方向中央的方式被矫正。
122.接着，沙肝g从下传送带12转移到上传送带13。在沙肝g转移到上传送带13时，由第二输送板53和上传送带13在上下方向夹持沙肝g。沙肝g被设置在链条52上的凸部52a推压并且被向下游输送。
123.接着，如10图所示，由上传送带13输送至沙肝打开部7的沙肝g以使由圆刃刀具37做出的切口部位通过打开引导板54的方式移动。于是，通过打开引导板54以切口部位为中心向宽度方向两侧以撕裂的方式打开沙肝g(沙肝打开工序)。
124.在本公开中，位于打开引导板54的上游侧的上游板55的侧缘55a以随着朝向下游而逐渐远离第二输送板53的方式倾斜形成。即，上游板55随着朝向上游而前端变细。因此沙肝g在通过打开引导板54时以逐渐向宽度方向两侧扩张的方式被撕裂(参照图10中的箭头)。因此，不会显著地破坏沙肝g的形态。
125.接着，如图11所示，由上传送带13输送至沙肝清洗部8的沙肝g被切开的部位朝向下侧。此处，从下侧向上方喷射清洗水(参照图11中的箭头)。由此，清洗沙肝g内蓄积的沙砾和消化物(沙肝清洗工序)。
126.接着，如图12所示，由上传送带13输送至黄皮剥离部9的沙肝g钻入按压杆79的下部。而且，沙肝g在被按压杆79从上方弹性按压的同时，黄皮s被引入各剥离滚子单元72的两个滚子76之间。由此，从沙肝g剥离黄皮(黄皮剥离工序)。
127.对按压杆79施力的螺旋弹簧81的弹力是朝向两个滚子76推压沙肝g的同时不会由滚子76损坏沙肝g的程度的力。因此，易于将黄皮s引入两个滚子76之间，可靠地从沙肝g剥
离黄皮s。另外，通过沙肝下按压杆75也可防止沙肝g被各滚子76过度按压。
128.通过形成于各滚子76的螺旋齿76a，在剥离沙肝g的黄皮s的同时向下游侧输送沙肝g。由此，完成沙肝g的食用处理。通过沙肝排出部10将处理完成的沙肝g排出到沙肝切开装置1外(沙肝排出工序)。然后，沙肝切开装置1的各工序完成。
129.这样，上述沙肝切开装置1具有：输送传送带2、沙肝投入部3、第一沙肝定位部4、沙肝中心切割部5、第二沙肝定位部6、沙肝打开部7、沙肝清洗部8、黄皮剥离部9以及沙肝排出部10。这样，通过在输送传送带2上连续配置各部3至10，能够把将沙肝g处理为食用的一系列工序紧凑地集中在一台机器上。另外，能够简化沙肝切开装置1。
130.进一步地，在沙肝中心切割部5的下游侧设置有第二沙肝定位部6，因此能够矫正在沙肝g切入切口时的冲击所导致的姿势偏移。因此，能够通过之后的沙肝清洗部8有效地清洗沙肝g内部。另外，能够通过黄皮剥离部9从沙肝g高精度地剥离黄皮s。
131.输送传送带2具有下传送带12和上传送带13。下传送带12在从沙肝投入部3至第二沙肝定位部6之间进行铺设。上传送带13在从沙肝打开部7和沙肝清洗部8至黄皮剥离部9之间进行铺设。因此，能够一边由输送传送带2输送沙肝g，一边适当进行沙肝中心切割部5对沙肝g的切入和从沙肝g剥离黄皮s。
132.沙肝g的切开方法具有：沙肝投入部3进行的沙肝投入工序、输送传送带2进行的输送工序、第一沙肝定位部4进行的第一沙肝定位工序、沙肝中心切割部5进行的沙肝中心切割工序、第二沙肝定位部6进行的第二沙肝定位工序、沙肝打开部7进行的沙肝打开工序、沙肝清洗部8进行的沙肝清洗工序、黄皮剥离部9进行的黄皮剥离工序、以及沙肝排出部10进行的沙肝排出工序。
133.通过这种方法，能够把将沙肝g处理为食用是一系列工序紧凑地集中在一台机器上。另外，能够简化具备各工序的沙肝切开装置1。此外，通过在沙肝中心切割工序之后进行第二沙肝定位工序，能够矫正向沙肝g切入切口时的冲击所导致的姿势偏移。因此，能够通过之后的沙肝清洗工序有效地清洗沙肝g内部。另外，能够从沙肝g高精度地剥离黄皮s。
134.本实用新型不限于上述实施方式，且包括在不脱离本实用新型的主旨的范围内对上述实施方式施加的各种变更。
135.例如，上述实施方式中说明了输送传送带2具有下传送带12和上传送带13的情况。然而其不限于此，只要是能够将沙肝g从沙肝投入部3输送到黄皮剥离部9的结构即可。
136.另外，各部3至10的结构不限于上述实施方式。沙肝投入部3只要能够将沙肝g以固定范围的姿势投入输送传送带2即可。第一沙肝定位部4只要能够将沙肝g的姿势统一为固定的姿势即可。沙肝中心切割部5只要能够沿输送传送带2的行进方向在沙肝g的宽度方向中央的表面以不切断沙肝g的方式切入较浅的切口即可。第二沙肝定位部6只要能够将通过沙肝中心切割部5之后的沙肝g的姿势统一为固定的姿势即可。沙肝打开部7只要能够打开沙肝g的切口即可。沙肝清洗部8只要能够向切开的沙肝g内喷射清洗水即可。黄皮剥离部9只要能够剥离附着于沙肝g的黄皮s即可。之后，只要能够通过沙肝排出部10排出沙肝g即可。
137.标号说明
[0138]1…
沙肝切开装置
[0139]2…
输送传送带
[0140]3…
沙肝投入部
[0141]4…
第一沙肝定位部
[0142]5…
沙肝中心切割部
[0143]6…
第二沙肝定位部
[0144]7…
沙肝打开部
[0145]8…
沙肝清洗部
[0146]9…
黄皮剥离部
[0147]
10
…
沙肝排出部
[0148]
12
…
下传送带
[0149]
13
…
上传送带
[0150]g…
沙肝
[0151]s…
黄皮

技术特征：

1.沙肝切开装置，其特征在于，具有：输送传送带，输送沙肝；沙肝投入部，设置于所述输送传送带的上游侧，以固定范围的姿势投入所述沙肝；第一沙肝定位部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝投入部更靠下游侧设置，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝中心切割部，设置于所述输送传送带上且比所述第一沙肝定位部更靠下游侧设置，沿所述输送传送带的行进方向在所述沙肝的与所述输送传送带的行进方向正交的方向的中央的表面以不使所述沙肝被切断的方式切入较浅的切口；第二沙肝定位部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝中心切割部更靠下游侧设置，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝打开部，设置于所述输送传送带上且比所述第二沙肝定位部更靠下游侧设置，打开所述沙肝的所述切口；沙肝清洗部，在所述沙肝打开部向所述沙肝内喷射清洗水；黄皮剥离部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝打开部和所述沙肝清洗部更靠下游侧设置，剥离附着于所述沙肝的黄皮；以及沙肝排出部，设置于所述输送传送带上且比所述黄皮剥离部更靠下游侧设置，排出所述沙肝。2.根据权利要求1所述的沙肝切开装置，其特征在于，所述输送传送带具有：下传送带，在所述下传送带的上部配置所述沙肝；以及上传送带，在所述上传送带的下部配置所述沙肝，所述下传送带在从所述沙肝投入部至所述第二沙肝定位部之间设置，所述上传送带在从所述沙肝打开部和所述沙肝清洗部至所述黄皮剥离部之间设置。

技术总结

沙肝切开装置1具有：输送沙肝的输送传送带2；以及从输送传送带2的上游侧依次设置的沙肝投入部3、第一沙肝定位部4、沙肝中心切割部5、第二沙肝定位部6、沙肝打开部7、沙肝清洗部8、黄皮剥离部9以及沙肝排出部10。黄皮剥离部9以及沙肝排出部10。黄皮剥离部9以及沙肝排出部10。

技术研发人员：

桥野智昭 樱井浩二

受保护的技术使用者：

株式会社前川制作所

技术研发日：

2022.08.17

技术公布日：

2022/12/6