用于自动售货机的温度控制方法及系统与流程

1.本技术涉及制冷系统温度控制技术领域，尤其涉及用于自动售货机的温度控制方法及系统。

背景技术：

2.自动售货机的双温双控制冷系统，当第一间室与第二间室卖货补货速度不同时，容易出现制冷速度有明显差异的情况，具体表现为两间室售卖的饮料温度差异很大，且当第一间室达到设定温度制冷功能关闭时，第二间室制冷功能依旧开启；当第二间室达到设定温度制冷功能关闭时，第二间室温度上升至开机温度开启制冷功能；这时会出现压缩机持续工作，导致耗电量升高，出现压缩机寿命减短等众多问题。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供了用于自动售货机的温度控制方法及系统，以至少通过本发明解决了售货机双制冷间室的检测温度无法同时达到设定温度，使得压缩机无法正常开机停机循环，使得压缩机耗电量大及压缩机寿命短等问题。
4.本发明提供了一种用于自动售货机的温度控制方法，包括：
5.温度采集步骤：实时采集相邻的第一间室检测温度和第二间室检测温度；
6.温度判断步骤：基于二个间室的其中之一的检测温度，通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；
7.制冷状态控制步骤：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使所述第一间室检测温度与所述第二间室检测温度同时达到所述设定温度并趋于相同。
8.上述的用于自动售货机的温度控制方法，其中，所述温度判断步骤包括：
9.当开启所述第一间室制冷功能与所述第二间室制冷功能时，若检测到lk＞s
t1
+h
c1
+1，则判断b-a是否大于c，若b-a≥c，则所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，且所述第二间室制冷速度慢于第一间室制冷速度；
10.其中，第一间室检测温度为lk；第一间室设定温度为st1；温度回差为hc1；第一间室检测温度与第一间室设定温度的温差为a，第二间室检测温度与第二间室设定温度的温差为b；a与b的最大温差为c。
11.在实施例中，所述温度判断步骤还包括：
12.若lk≥s
t1
+h
c1
，则所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，所述第一间室制冷速度与所述第二间室制冷速度趋于相同；
13.其中，a与b的最小温差为d。
14.在实施例中，所述温度判断步骤还包括：
15.若lk＜s
t1
，则所述判断结果为所述第一间室检测温度达到所述第一间室设定温度。
16.在实施例中，所述温度判断步骤还包括：
17.若lk＜s
t1
+h
c1
且a＞b，则所述判断结果为所述第一间室制冷速度慢于所述第二间室制冷速度。
18.在实施例中，所述制冷状态控制步骤包括：
19.当所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，且所述第二间室制冷速度慢于所述第一间室制冷速度时，关闭所述第一间室制冷功能，开启所述第二间室制冷功能；
20.当所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，所述第一间室制冷速度与所述第二间室制冷速度趋于相同时，开启所述第一间室制冷功能与所述第二间室制冷功能。
21.本发明还提供用于自动售货机的温度控制系统，其中，适用于上述所述的用于自动售货机的温度控制方法，所述用于自动售货机的温度控制系统包括：
22.温度采集单元：实时采集相邻的第一间室检测温度和第二间室检测温度；
23.温度判断单元：基于二个间室的其中之一的检测温度，通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；
24.制冷状态控制单元：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使所述第一间室检测温度与所述第二间室检测温度同时达到所述设定温度并趋于相同。
25.上述的用于自动售货机的温度控制系统，其中，还包括自蒸发管、冷凝器、气液分离器、干燥过滤器、左电磁阀、左毛细管、左蒸发器、右电磁阀、右毛细管、右蒸发器。
26.上述的用于自动售货机的温度控制系统，其中，所述制冷状态控制单元包括：
27.若所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，且第二间室制冷速度慢于第一间室制冷速度时，则关闭所述第一间室制冷功能，开启所述第二间室制冷功能，所述压缩机开机，所述制冷剂流过所述自蒸发管、所述冷凝器与所述干燥过滤器，所述左电磁阀关闭，所述右电磁阀开启，所述右电磁阀控制所述制冷剂只流向所述右毛细管与所述右蒸发器后，所述制冷剂流经所述气液分离器回到所述压缩机。
28.上述的用于自动售货机的温度控制系统，其中，所述制冷状态控制单元包括：
29.若所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，所述第一间室制冷速度与所述第二间室制冷速度趋于相同，则开启所述第一间室制冷功能与所述第二间室制冷功能，所述压缩机开机，所述制冷剂流过所述自蒸发管、所述冷凝器与所述干燥过滤器，所述右电磁阀与所述左电磁阀开启，所述左电磁阀控制所述制冷剂流向所述左毛细管与所述左蒸发器，所述右电磁阀控制所述制冷剂流向所述右毛细管与所述右蒸发器，制冷剂从所述左蒸发器与所述右蒸发器流出之后汇总流入气液分离器后回到所述压缩机。
30.相比于相关技术，本发明提出了一种用于自动售货机的温度控制方法及系统，解决了以下问题，在机器刚装完负载进行制冷的过程中，因售卖速度不同以及负载差异导致两间室制冷速度不同，使得两间室检测温度与设定温度之差的数据差距较大的问题；在机器制冷一段时间后，检测温度接近设定温度的循环里，存在第一间室达到设定温度制冷功能关闭时，第二间室制冷功能依旧开启，当第二间室达到设定温度制冷功能关闭时，第二间
室温度上升至开机温度开启制冷功能，导致压缩机持续工作，使得压缩机寿命减少，耗电量增多的问题。
31.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
33.图1是根据本技术实施例的用于自动售货机的温度控制方法流程图；
34.图2是根据本技术实施例的用于自动售货机的温度控制流程示意图；
35.图3是根据本技术实施例的制冷原理示意图；
36.图4为本发明的用于自动售货机的温度控制系统的结构示意图。
37.其中，附图标记为：
38.温度采集单元：51；
39.温度判断单元：52；
40.制冷状态控制单元：53。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
43.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
44.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单
元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
45.本发明提供了一种用于自动售货机的温度控制方法及系统，通过使售货机双制冷间室的检测温度快速且同时达到设定温度，解决了因双制冷间室制冷速度不同而导致压缩机持续工作的问题与双制冷间室检测温度无法同时达到设定温度等问题。
46.下面结合具体实施例对本发明进行说明。
47.实施例一
48.本实施例还提供了一种用于自动售货机的温度控制方法。请参照图1，图1是根据本技术实施例的用于自动售货机的温度控制方法流程图。如图1所示，用于自动售货机的温度控制方法包括：
49.温度采集步骤s1：实时采集相邻的第一间室检测温度和第二间室检测温度；
50.温度判断步骤s2：基于二个间室的其中之一的检测温度，通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；
51.制冷状态控制步骤s3：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使第一间室检测温度与第二间室检测温度同时达到设定温度并趋于相同。
52.在实施例中，温度判断步骤s2包括：
53.当开启第一间室制冷功能与第二间室制冷功能时，若检测到lk＞s
t1
+h
c1
+1，则判断b-a是否大于c，若b-a≥c，则判断结果为第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，且第二间室制冷慢于第一间室制冷速度；
54.若lk≥s
t1
+h
c1
，则判断b-a是否小于所述d，若b-a≤d时，则判断结果为第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，第一间室制冷速度与第二间室制冷速度趋于相同；
55.若lk＜s
t1
，则判断结果为第一间室检测温度达到第一间室设定温度；
56.若lk＜s
t1
+h
c1
且a＞b，则判断结果为第一间室制冷速度慢于第二间室制冷速度；
57.其中，第一间室检测温度为lk；第一间室设定温度为st1；温度回差为hc1；第一间室检测温度与第一间室设定温度的温差为a，第二间室检测温度与第二间室设定温度的温差为b；a与b的最大温差为c；
58.其中，a与b的最小温差为d。
59.在实施例中，制冷状态控制步骤s3：
60.当判断结果为所述第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，且第二间室制冷速度慢于第一间室制冷速度时，关闭第一间室制冷功能，开启第二间室制冷功能；
61.当判断结果为第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，第一间室制冷速度与第二间室制冷速度趋于相同时，开启第一间室制冷功能与第二间室制冷功能。
62.在具体实施中，第二间室检测温度rk与设定温度s
t2
之差为b；a和b代表了制冷速度的快慢，数值越小，则说明拉温速度越快；h
c1
代表了温度波动的合理范围，需提前预设；a与b最大温差为c，c一般设置为10；a与b最小温差为d，d一般设置为3。
63.第一间室和第二间室制冷功能全部开启，当控制系统检测到lk＞s
t1
+h
c1
+1时，判断b-a是否大于c，当b-a≥c时，控制系统控制第一间室关闭制冷功能，此时制冷剂集中流入第二间室，加快第二间室的制冷速度，使第二间室检测温度快速减小；控制系统继续检测判断b-a是否≤d，当b-a≤d时，控制系统控制第一间室重新开启制冷功能，此时两个间室同时制冷，保证两室的拉温速度均衡，避免差异过大；在机器刚装完负载进行制冷的过程中，即lk＞s
t1
+h
c1
+1时，上述步骤使得第一间室第二间室中偏离设定温度较大的间室迅速制冷，使得b与a越来越接近，使两间室尽可能快速且同时达到设定温度，使压缩机停机；
64.当控制系统检测到lk＜s
t1
时，控制系统控制关闭第一间室制冷功能，此时制冷剂集中流入第二间室，加快其制冷速度；第一间室制冷功能关闭后，第一间室a数值增大，第二间室b数值快速减小；其中，第一间室lk和a数值增大，会出现以下两种情况：
65.当lk≥s
t1
+h
c1
，控制系统控制第一间室重新开启制冷功能；当lk＜s
t1
+h
c1
且a＞b，此时第一间室的温度传感器在温度的合理波动范围里，但第一间室的制冷速度慢于第二间室，因此控制系统控制第一间室重新开启制冷功能；在机器制冷一段时间后，检测温度接近设定温度即lk≤s
t1
+h
c1
的循环里，上述步骤使得第一间室和第二间室尽可能同时达到制冷温度即a与b同时达到0，使压缩机能正常开停，使得第一间室和第二间室制冷速度尽可能相同，同时能够减少耗电量，延长压缩机寿命。
66.实施例二
67.本实施例还提供了一种用于自动售货机的温度控制系统。图3是根据本技术实施例的制冷原理示意图；图4为本发明的用于自动售货机的温度控制系统的结构示意图。如图3至图4所示，发明的用于自动售货机的温度控制系统，适用于上述的用于自动售货机的温度控制方法，用于自动售货机的温度控制系统包括：
68.温度采集单元51：实时采集相邻的第一间室检测温度和第二间室检测温度；
69.温度判断单元52：基于二个间室的其中之一的检测温度，通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；
70.制冷状态控制单元53：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使第一间室检测温度与第二间室检测温度同时达到设定温度并趋于相同。
71.在实施例中，用于自动售货机的温度控制系统还包括自蒸发管、冷凝器、气液分离器、干燥过滤器、左电磁阀、左毛细管、左蒸发器、右电磁阀、右毛细管、右蒸发器。
72.在实施例中，制冷状态控制单元53包括：
73.若判断结果为第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，且第二间室制冷速度慢于第一间室制冷速度时，则关闭第一间室制冷功能，开启第二间室制冷功能，压缩机开机，制冷剂流过自蒸发管、冷凝器与干燥过滤器，左电磁阀关闭，右电磁阀开启，右电磁阀控制制冷剂只流向右毛细管与右蒸发器后，制冷剂流经气液分离器回到压缩机。
74.在实施例中，制冷状态控制单元53包括：
75.若判断结果为第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，第一间室制冷速度与第二间室制冷速度趋于相同，则开启第一间室制冷功能与第二间室制冷功能，压缩机开机，制冷剂流过自蒸发管、冷凝器与干燥过滤器，右电磁阀与左电磁阀开启，左电磁阀控制制冷剂流向左毛细管与左蒸发器，右电磁阀控制制冷剂流向右毛细管与右蒸发器，制冷剂从左蒸发器与右蒸发器流出之后汇总流入气液分离器后回到压缩机。
76.实施例三
77.本实施例还提供用于自动售货机的温度控制流程步骤。图2是根据本技术实施例的用于自动售货机的温度控制流程示意图。如图2所示，温度控制详细流程步骤为如下：
78.步骤1：判断第一间室检测温度是否大于第一间室设定温度+温度回差，即lk＞st1+hc1；
79.若lk＞st1+hc1，则开启第一间室制冷功能，即打开第一间室电磁阀，开启第一间室风机，开启压缩机；
80.步骤2：若lk≤st1+hc1，则继续判断第一间室检测温度-第一间室设定温度温度是否大于第二间室检测温度-第二间室设定温度且第二间室出于制冷状态，即lk-st1＞rk-st2&第二间室制冷状态为运行；若lk-st1＞rk-st2&第二间室制冷状态为运行，此时第一间室须开启制冷，即打开第一间室电磁阀，开启第一间室风机，开启压缩机；
81.步骤3：若lk-st1≤rk-st2或第二间室制冷功能停止，判断第一间室检测温度是否小于第一间室设定温度，即lk＜st1；若lk＜st1，则需要关闭第一间室的制冷功能，关闭前需判断此刻第二间室制冷状态，若第二间室处于制冷状态，则关闭第一间室电磁阀，延时5分钟关闭第一间室风机后，关闭第一间室制冷功能；若第二间室处于非制冷状态，则先关闭压缩机，再关闭第一间室电磁阀，延时5分钟关闭第一间室风机，第一间室制冷状态关闭；
82.步骤4:若lk≥st1，判断第一间室检测温度是否小于等于第一间室设定温度+温度回差+1，即lk≤st1+hc1+1；若lk≤st1+hc1+1，则结束循环，回到步骤1；
83.步骤5：若lk＞st1+hc1+1，且第二间室均处于制冷状态时，判断第一间室检测温度-第一间室设定温度是否小于第二间室检测温度-第二间室设定温度，即lk-st1＜rk-st2；若lk-st1≥rk-st2，则结束循环，回到步骤1；若lk-st1＜rk-st2，判断(rk-st2)-(lk-st1)≥10；若(rk-st2)-(lk-st1)≥10，则关闭第一间室制冷状态；
84.步骤6：若(rk-st2)-(lk-st1)＜10，判断是否(rk-st2)-(lk-st1)≤3，若是，则开启第一间室制冷；若(rk-st2)-(lk-st1)＞3，则结束循环，回到步骤1。
85.图2中，传感器包括第一间室温度传感器lk，第二间室传感器rk，第一间室化霜传感器ls，第二间室化霜传感器rs；电磁阀包括第一间室电磁阀ld，第二间室电磁阀rd；风机包括第一间室风机lf，第二间室风机rf。
86.综上所述，本发明提供了一种用于自动售货机的温度控制方法及系统，通过使第一间室与第二间室检测温度同时达到设定温度，使得压缩机正常开停，延长了压缩机停机的时间，从而减小了耗电量，延长了压缩机寿命。
87.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.用于自动售货机的温度控制方法，其特征在于，所述用于自动售货机的温度控制方法包括：温度采集步骤：实时采集相邻的第一间室检测温度和第二间室检测温度；温度判断步骤：基于二个间室的其中之一的检测温度，通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；制冷状态控制步骤：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使所述第一间室检测温度与所述第二间室检测温度同时达到所述设定温度并趋于相同。2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的温度控制方法，其特征在于，所述温度判断步骤包括：当开启所述第一间室制冷功能与所述第二间室制冷功能时，若检测到l
k
＞s
t1
+h
c1
+1，则判断b-a是否大于c，若b-a≥c，则所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到第一间室设定温度，且所述第二间室制冷速度慢于第一间室制冷速度；其中，第一间室检测温度为lk；第一间室设定温度为st1；温度回差为hc1；第一间室检测温度与第一间室设定温度的温差为a，第二间室检测温度与第二间室设定温度的温差为b；a与b的最大温差为c。3.根据权利要求2所述的用于自动售货机的温度控制方法，其特征在于，所述温度判断步骤还包括：若l
k
≥s
t1
+h
c1
，则判断b-a是否小于所述d，若b-a≤d时，则所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，所述第一间室制冷速度与所述第二间室制冷速度趋于相同；其中，a与b的最小温差为d。4.根据权利要求2所述的用于自动售货机的温度控制方法，其特征在于，所述温度判断步骤还包括：若l
k
＜s
t1
，则所述判断结果为所述第一间室检测温度达到所述第一间室设定温度。5.根据权利要求2所述的用于自动售货机的温度控制方法，其特征在于，所述温度判断步骤还包括：若l
k
＜s
t1
+h
c1
且a＞b，则所述判断结果为所述第一间室制冷速度慢于所述第二间室制冷速度。6.根据权利要求2所述的用于自动售货机的温度控制方法，其特征在于，所述制冷状态控制步骤包括：当所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，且所述第二间室制冷速度慢于所述第一间室制冷速度时，关闭所述第一间室制冷功能，开启所述第二间室制冷功能；当所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，所述第一间室制冷速度与所述第二间室制冷速度趋于相同时，开启所述第一间室制冷功能与所述第二间室制冷功能。7.一种用于自动售货机的温度控制系统，其特征在于，所述用于自动售货机的温度控制系统包括：
温度采集单元：实时采集相邻的第一间室检测温度和第二间室检测温度；温度判断单元：基于二个间室的其中之一的检测温度，通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；制冷状态控制单元：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使所述第一间室检测温度与所述第二间室检测温度同时达到所述设定温度并趋于相同。8.根据权利要求7所述的用于自动售货机的温度控制系统，其特征在于，还包括自蒸发管、冷凝器、气液分离器、干燥过滤器、左电磁阀、左毛细管、左蒸发器、右电磁阀、右毛细管、右蒸发器。9.根据权利要求8所述的用于自动售货机的温度控制系统，其特征在于，所述制冷状态控制单元包括：若所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，且第二间室制冷速度慢于第一间室制冷速度时，则关闭所述第一间室制冷功能，开启所述第二间室制冷功能，所述压缩机开机，所述制冷剂流过所述自蒸发管、所述冷凝器与所述干燥过滤器，所述左电磁阀关闭，所述右电磁阀开启，所述右电磁阀控制所述制冷剂只流向所述右毛细管与所述右蒸发器后，所述制冷剂流经所述气液分离器回到所述压缩机。10.根据权利要求9所述的用于自动售货机的温度控制系统，其特征在于，所述制冷状态控制单元包括：若所述判断结果为所述第一间室检测温度未达到所述第一间室设定温度，所述第一间室制冷速度与所述第二间室制冷速度趋于相同，则开启所述第一间室制冷功能与所述第二间室制冷功能，所述压缩机开机，所述制冷剂流过所述自蒸发管、所述冷凝器与所述干燥过滤器，所述右电磁阀与所述左电磁阀开启，所述左电磁阀控制所述制冷剂流向所述左毛细管与所述左蒸发器，所述右电磁阀控制所述制冷剂流向所述右毛细管与所述右蒸发器，制冷剂从所述左蒸发器与所述右蒸发器流出之后汇总流入气液分离器后回到所述压缩机。

技术总结

本申请公开了用于自动售货机的温度控制方法及系统，用于自动售货机的温度控制方法包括：温度采集步骤：实时采集相邻的第一间室检测温通过预设条件对二个间室是否达到设定温度进行判断；制冷状态控制步骤：根据判断结果控制第一间室制冷功能或第二间室制冷功能开启或关闭，以使所述第一间室检测温度与所述第二间室检测温度同时达到设定温度并趋于相同。本发明实现了两室快速且同时达到设定温度的有益效果。同时，解决了因两室制冷速度不同而导致压缩机持续工作的问题，通过使两室同时达到设定温度，使得压缩机能正常开停机循环，减小了耗电量。小了耗电量。小了耗电量。