全自动涂覆机
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使
用
说
明
书
目 录
一、前言
二、各装置的功能
三、主要技术参数
聚乙二醇辛基苯基醚四、作业起始检查
五、主要机器检查表
六、“异常”的处理
七、元器件明细表
八、电控元器件清单
九、消耗品清单继电器延时电路
十、电器操作程序
十二、附件—图纸
一、前言
本机械是以在工件表面涂覆达克罗液为目的而制造的。机械的名称叫全自动涂覆机。而其构成是由“上料台”、“浸涂槽”、“达克罗子槽”、“涂液循环搅拌筒” 、“甩干机构”、“涂液回收装置”、“翻转卸料机构”、“槽盖移动机构”、 “涂液调温系统”、“机械手”、“电气控制系统”、“气动控制系统”等组成。 本机械结构紧凑，使用方便可靠。
二、各装置的功能
1、上料台
上料台是为了把需涂覆的工件投入工件篮，由机械手抓紧工件篮以便投槽涂覆而设置的。工作台上放置工件篮，外边为人工上料位，里边为机械手上料位，人工上料完成，自动发信号给机械手，机械手下降到位抓紧工件篮开始上升进行投槽涂覆。
2、浸液槽
浸液槽是为工件进行涂覆而设置的装置，由主槽和子槽构成，主槽周围设有调温水套。水
套由各层隔板组成，水流自下而上沿一定路径流动充分冷却或加热涂液。机械手把装有工件的工件篮，浸入主槽内进行表面涂覆。当工件篮浸入槽内时，槽内的达克罗液就溢出进入子槽。投票箱制作
3、涂液循环搅拌筒
这个筒是为了实现达克罗液混合均匀，防止涂液分层、沉淀且循环使用而设定的。由两个气液筒、气动系统组成。当达克罗液溢出主槽，进入子槽后，由一个气液筒的下端吸入达克罗液后，上端进压缩空气，再将吸入的液体压出，进入主槽下部，实现涂覆液的搅拌，而另一气液筒上端排气，同时下端吸液。如此循环，将溢入子槽内的液体，不断泵入主槽下部，实现涂覆液的混合均匀，不产生沉淀现象。
4、涂液调温系统
涂液调温系统是为了使浸涂槽内的达克罗液保持一定的温度为目的而设置的。主要由冷温水箱、调温水泵、管道、阀门等组成。冷温水箱内分别安装蒸发装置和电加热器。 冷温水箱是和浸涂槽联动的，将冷温水槽所制得的一定温度的水通过管道，在浸涂槽周围
的水套内循环再返回冷温水槽。水温的控制分别由加热器及蒸发器通过热电阻传递过来的信号自动控制。
当涂液发生温度发生变化时，涂液温度传感器将检测到的涂液温度传递给温控仪，温控仪可以自动根据设置的温度值自动进行冷却或加热，保证涂液温度维持在18～22℃。
5、甩干机构
甩干机构是采用离心分离的方法把浸液槽内工件上所涂的达克罗液的多余部分甩落，强制流平涂膜，控制涂膜厚度，由导向锥台、自动刹车电机等组成。可以实现正反转甩干，甩干速度变频无级可调。甩落下的达克罗液由专用配管立即流到达克罗液回收槽。
6、达克罗液回收装置
达克罗液回收装置由管道、涂液回收槽、回收泵等组成。当甩干时从甩干机构流出的达克罗液进入回收槽，暂时积存起来，积到一定量时，自动开启回收泵，将涂液泵回至浸涂槽中，达到回收利用。
7、翻转卸料机构
翻转卸料机构由卡爪、翻转电机等组成。是将涂覆好的工件随同工件篮一起，由气动夹紧装置卡住料筐边缘，翻转电机带动夹紧装置翻转约135°，将工件篮内的工件倒入烘干炉网带上（或倒入容器中），再由人工将工件均匀分布好，以便烧结。
8、机械手
车载电视接收器 由行走机构、机械手等组成。实现工件从上料位、浸涂、甩干、翻转卸料等工序升降、移动等传送动作。
9、电气控制系统
主要是根据涂覆机的工艺、设备动作的需要，对工件输送、浸涂、甩干、翻转卸料、回收、搅拌循环、温度调节等工艺过程的控制。本系统采用PLC程序自动控制，7.4英寸彩触摸屏显示与控制，电气系统元器件采用进口产品，确保控制系统的稳定可靠。
10、气动控制系统
该系统主要是包括涂液气动搅拌循环，翻转卡爪伸缩，机械手爪臂开启与收缩，槽盖的自动移位等；气动元件采用进口元件，保证系统的可靠性。
三、主要技术参数
形式或机械名称 | |
篮子尺寸 及 容 量 | 直径 | Φ799×269mm |
中央型心直径 | Φ150mm |
有效高度 | 400mm |
有效容量 | 约0.145mm3 |
容纳处理物重量 | Max138kg |
篮子甩脱 回 转 数 | 200-4r.pm(变频调节式) |
浸 液 槽 | 主槽/子槽 | 容量：约百花仙酒310L/约140L磁性衬板 |
冷温水箱装置 | 温水槽 | 电加热器：6kw/支（法兰型电加热器） |
冷水槽 | 单位冷气量：冷却能力1700kcal/h |
达克罗液 温度控置 | 冷水，温水自动控制 | |
气 液 筒 | 耗气量0.3-0.4m3/min.Pmax=0.2-0.3bar |
设备尺寸 | 长5300×宽1745×高3800 (mm) |
总 功 率 | 约20kw | |
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