弯管上料机用管件接头角度定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及弯管加工设备领域，尤其涉及弯管上料机用管件接头角度定位装置。

背景技术：

2.弯管机是用来讲管道弯曲的设备，其结构可参考申请号为202210524086.2、名称为一种弯管机用管件上料装置及弯管机的中国发明专利申请。传统的弯管机在弯管作业前，需要人工定位管件接头的角度，存在定位精度低，费时费力的缺点。

技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节省人力、提高了精度与效率的弯管上料机用管件接头角度定位装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：弯管上料机用管件接头角度定位装置，包括支座、电机、旋转架、夹具和光电传感器；
5.所述电机、夹具和光电传感器均设置在支座上，所述夹具设有管件夹孔；
6.所述电机的输出轴与旋转架连接，所述旋转架的转动轴线平行于管件夹孔的轴线，所述旋转架位于管件夹孔所在轴线设有接头卡槽；
7.所述光电传感器与电机连接。
8.进一步地，还包括同步带和同步轮，所述同步轮转动设置在所述支座上，所述电机的输出轴通过所述同步带与所述同步轮连接，所述同步轮与所述旋转架连接。
9.进一步地，所述接头卡槽垂直于所述管件夹孔的轴线。
10.进一步地，还包括机架、水平气缸和水平调节架，所述水平气缸设置在所述机架上，所述水平气缸与所述水平调节架连接，所述水平调节架滑动设置在所述机架上，所述支座设置在所述水平调节架上。
11.进一步地，还包括竖直气缸和竖直调节架，所述竖直气缸设置在所述机架上，所述竖直气缸与所述竖直调节架连接，所述竖直调节架滑动设置在所述机架上，所述水平气缸设置在所述竖直调节架上，所述水平调节架滑动设置在所述竖直调节架上。
12.本实用新型的有益效果在于：提供一种弯管上料机用管件接头角度定位装置，夹具上的管件夹孔用于夹持管件，管件的接头位于夹孔的一侧，接头被卡紧在接头卡槽中，当电机驱动旋转架正向转动时接头被带动旋转，接头在经过光电传感器时被监测到，光电传感器通过电路控制使电机反向驱动旋转架反向转动一预设角度(为方便部件安装定位一般将预设角度设计为90
°
)，即可完成管件接头的定位。本实用新型提供的弯管上料机用管件接头角度定位装置节省了人力，提高了管件接头角度定位精度和效率，改善了管件接头定位作业的一致性。
附图说明
13.图1所示为本实用新型实施例的弯管上料机用管件接头角度定位装置的结构示意图；
14.图2所示为本实用新型实施例的弯管上料机用管件接头角度定位装置的局部示意图；
15.图3所示为本实用新型实施例的旋转架的主视图；
16.图4所示为本实用新型实施例的弯管上料机用管件接头角度定位装置的另一局部示意图；
17.标号说明：
18.1、支座；2、电机；3、旋转架；31、接头卡槽；4、夹具；41、管件夹孔；5、光电传感器；6、同步带；7、同步轮；8、机架；9、水平气缸；10、水平调节架；11、竖直气缸；12、竖直调节架。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
20.本实用新型提供一种弯管上料机用管件接头角度定位装置，应用在弯管加工上料作业中。
21.请参照图1和图4所示，本实用新型的弯管上料机用管件接头角度定位装置，包括支座1、电机2、旋转架3、夹具4和光电传感器5；
22.所述电机2、夹具4和光电传感器5均设置在支座1上，所述夹具4设有管件夹孔41；
23.所述电机2的输出轴与旋转架3连接，所述旋转架3的转动轴线平行于管件夹孔41的轴线，所述旋转架3位于管件夹孔41所在轴线设有接头卡槽31；
24.所述光电传感器5与电机2连接。
25.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种弯管上料机用管件接头角度定位装置，夹具4上的管件夹孔41用于夹持管件，管件的接头位于夹孔的一侧，接头被卡紧在接头卡槽31中，当电机2驱动旋转架3正向转动时接头被带动旋转，接头在经过光电传感器5时被监测到，光电传感器5通过电路控制使电机2反向驱动旋转架3反向转动一预设角度(为方便部件安装定位一般将预设角度设计为90
°
)，即可完成管件接头的定位。本实用新型提供的弯管上料机用管件接头角度定位装置节省了人力，提高了管件接头角度定位精度和效率，改善了管件接头定位作业的一致性。
26.在可选实施例中，还包括同步带6和同步轮7，所述同步轮7转动设置在所述支座1上，所述电机2的输出轴通过所述同步带6与所述同步轮7连接，所述同步轮7与所述旋转架3连接。
27.从上述描述可知，同步带6作为传动件，用以将电机2输出的动力传递给同步轮7，再由同步轮7带动旋转架3转动，保证传动结构的稳定性。
28.在可选实施例中，所述接头卡槽31垂直于所述管件夹孔41的轴线。
29.从上述描述可知，接头卡槽31沿管件夹孔41的径向设置，保证角度定位精度。
30.在可选实施例中，还包括机架8、水平气缸9和水平调节架10，所述水平气缸9设置
在所述机架8上，所述水平气缸9与所述水平调节架10连接，所述水平调节架10滑动设置在所述机架8上，所述支座1设置在所述水平调节架10上。
31.从上述描述可知，利用水平气缸9调节水平调节架10的水平位置，从而调整管件的夹持方位。
32.在可选实施例中，还包括竖直气缸11和竖直调节架12，所述竖直气缸11设置在所述机架8上，所述竖直气缸11与所述竖直调节架12连接，所述竖直调节架12滑动设置在所述机架8上，所述水平气缸9设置在所述竖直调节架12上，所述水平调节架10滑动设置在所述竖直调节架12上。
33.从上述描述可知，利用竖直气缸11调节竖直调节架12的高度位置，从而调整管件的夹持高度。
34.本实用新型的工作原理是：使用时先利用竖直气缸11调节竖直调节架12的高度位置，再利用水平气缸9调节水平调节架10的水平位置，接着通过电机2驱动旋转架3正向转动，接头卡槽31带动管件接头转动，在接头在经过光电传感器5时被监测到后，光电传感器5通过电路控制使电机2反向驱动旋转架3反向转动90
°
，即可完成管件接头的定位。基于光电传感器5的监测反馈调整电机2的输出方式属于现有的手段，对此不做赘述。
35.请参照图1和图4所示，本实用新型的实施例一为：弯管上料机用管件接头角度定位装置，包括支座1、电机2、旋转架3、夹具4和光电传感器5；
36.所述电机2、夹具4和光电传感器5均设置在支座1上，所述夹具4设有管件夹孔41；
37.所述电机2的输出轴与旋转架3连接，所述旋转架3的转动轴线平行于管件夹孔41的轴线，所述旋转架3位于管件夹孔41所在轴线设有接头卡槽31；
38.所述夹具4为气动夹爪；
39.所述光电传感器5与电机2连接。
40.还包括同步带6和同步轮7，所述同步轮7转动设置在所述支座1上，所述电机2的输出轴通过所述同步带6与所述同步轮7连接，所述同步轮7与所述旋转架3连接。所述接头卡槽31垂直于所述管件夹孔41的轴线。还包括机架8、水平气缸9和水平调节架10，所述水平气缸9设置在所述机架8上，所述水平气缸9与所述水平调节架10连接，所述水平调节架10滑动设置在所述机架8上，所述支座1设置在所述水平调节架10上。还包括竖直气缸11和竖直调节架12，所述竖直气缸11设置在所述机架8上，所述竖直气缸11与所述竖直调节架12连接，所述竖直调节架12滑动设置在所述机架8上，所述水平气缸9设置在所述竖直调节架12上，所述水平调节架10滑动设置在所述竖直调节架12上。
41.综上所述，本实用新型提供一种弯管上料机用管件接头角度定位装置，夹具上的管件夹孔用于夹持管件，管件的接头位于夹孔的一侧，接头被卡紧在接头卡槽中，当电机驱动旋转架正向转动时接头被带动旋转，接头在经过光电传感器时被监测到，光电传感器通过电路控制使电机反向驱动旋转架反向转动一预设角度(为方便部件安装定位一般将预设角度设计为90
°
)，即可完成管件接头的定位。本实用新型提供的弯管上料机用管件接头角度定位装置节省了人力，提高了管件接头角度定位精度和效率，改善了管件接头定位作业的一致性。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领
域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.弯管上料机用管件接头角度定位装置，其特征在于，包括支座(1)、电机(2)、旋转架(3)、夹具(4)和光电传感器(5)；所述电机(2)、夹具(4)和光电传感器(5)均设置在支座(1)上，所述夹具(4)设有管件夹孔(41)；所述电机(2)的输出轴与旋转架(3)连接，所述旋转架(3)的转动轴线平行于管件夹孔(41)的轴线，所述旋转架(3)位于管件夹孔(41)所在轴线设有接头卡槽(31)；所述光电传感器(5)与电机(2)连接。2.根据权利要求1所述的弯管上料机用管件接头角度定位装置，其特征在于，还包括同步带(6)和同步轮(7)，所述同步轮(7)转动设置在所述支座(1)上，所述电机(2)的输出轴通过所述同步带(6)与所述同步轮(7)连接，所述同步轮(7)与所述旋转架(3)连接。3.根据权利要求1所述的弯管上料机用管件接头角度定位装置，其特征在于，所述接头卡槽(31)垂直于所述管件夹孔(41)的轴线。4.根据权利要求1所述的弯管上料机用管件接头角度定位装置，其特征在于，还包括机架(8)、水平气缸(9)和水平调节架(10)，所述水平气缸(9)设置在所述机架(8)上，所述水平气缸(9)与所述水平调节架(10)连接，所述水平调节架(10)滑动设置在所述机架(8)上，所述支座(1)设置在所述水平调节架(10)上。5.根据权利要求4所述的弯管上料机用管件接头角度定位装置，其特征在于，还包括竖直气缸(11)和竖直调节架(12)，所述竖直气缸(11)设置在所述机架(8)上，所述竖直气缸(11)与所述竖直调节架(12)连接，所述竖直调节架(12)滑动设置在所述机架(8)上，所述水平气缸(9)设置在所述竖直调节架(12)上，所述水平调节架(10)滑动设置在所述竖直调节架(12)上。

技术总结

本实用新型涉及弯管加工设备领域，尤其涉及弯管上料机用管件接头角度定位装置，包括支座、电机、旋转架、夹具和光电传感器；所述电机、夹具和光电传感器均设置在支座上，所述夹具设有管件夹孔；所述电机的输出轴与旋转架连接，所述旋转架的转动轴线平行于管件夹孔的轴线，所述旋转架位于管件夹孔所在轴线设有接头卡槽；所述光电传感器与电机连接。本实用新型提供的弯管上料机用管件接头角度定位装置节省了人力，提高了管件接头角度定位精度和效率，改善了管件接头定位作业的一致性。改善了管件接头定位作业的一致性。改善了管件接头定位作业的一致性。