让掌控板和Scratch无缝连接
作者：谢作如 冰棍机李敦勇 唐柳峰
自熟粉丝机来源：《中国信息技术教育》2018年第大蒜分瓣脱皮机23期
Scratch是一款由美国麻省理工学院（MIT）设计开发的少儿编程工具。因为其采用了积木式的图形化编程形式，只要会使用鼠标，就能编写出各式各样的作品，大大降低了编程的门槛。目前很多地区的小学生编程课，大都是基于Scratch进行教学的。Scratch不仅是一款利用积木式工具制作二维动画的软件，还是一个学习互动媒体技术的平台。Scratch可结合PicoBoard、乐高WeDo、Arduino、micro：bit等相关硬件，与外部世界进行互动，如读取传感器值，驱动电机等，从而设计出各种有趣的互动作品。 PicoBoard是Scratch开发团队设计的传感器板，通常称为“Scratch传感器板”，其功能已经内置在Scratchu魅的各个版本中。早在2011年，笔者就尝试用Arduino自制了一款PicoBoard，但因为各种传感器不好固定，外形也不看，就没有真正在教学中使用。最近，笔者在拿到掌控板的时候，不禁萌发一种想法：能不能把掌控板模拟为PicoBoard，让掌控板和Scratch无缝连接起来呢？
分析规划
面袋 PicoBoard上有按键、光线、声音、滑杆等传感器，另外还有四个普通的电阻。这些信息可以从Scratch调盘
的扩展功能模块中看出，以Scratch2.0为例，编程模块的界面如图1所示。 掌控板上集成了光线和声音传感器，同时有A、B两个按钮，分别对应了PicoBoard上的按键、光线、声音这三种传感器（如图2）。而滑杆传感器可以使用六个触摸按键来模拟，这样就基本上具备了模拟PicoBoard的条件。另外，掌控板的加速度传感器数据，可以用阻力（电阻）A、B、C来输出，这样学生就能做出更加有趣的交互作品了。
考虑到使用习惯，笔者将掌控板的按键B，模拟为PicoBoard的按钮。加速度传感器Z轴信息，一般不太容易使用，于是舍弃，留出一个“阻力D”作为扩展接口。确定这些信息后，再对应PicoBoard的协议，分别进行了通道的编号（如下页表1）。
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