烧录ic>苦茶粉专利类型：发明专利
发明人：陈满意，樊江龙
蝶形螺栓申请号：CN201810891261.5
电热恒温鼓风干燥机申请日：20180807
公开号：CN108907905A
公开日：
20181130
甘薯苗专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置，包括工业机器人、末端抛光装置、轮毂铸造模具、气动轮毂夹具、带分度的旋转工作台、液压升降台，上位机与工业机器人连接，通过抛光软件操作机器人抛光动作，机器人控制柜上的变频器控制机器人末端的末端抛光装置，末端抛光装置中的电主轴旋转，带动抛光刀具抛光轮毂下模，液压升降台设置在带分度的旋转工作台下方，轮毂铸造模具、气动轮毂夹具设置在带分度的旋转工作台上，抛光刀具和电主轴通过末端快换装置连接在工业机器人第六关节的法兰盘上。本发明机器人打磨抛光方法及装置可以达到提高轮毂模具曲面型腔抛光效率，降低轮毂模具表面粗糙度的目的。
申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：孙方旭
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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