一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机。

背景技术：

2.通过无人机进行环保大气监测，工作人员手持大屏幕遥控器，操纵无人机对大气环境污染处进行近距离观察和采样监测。同时，遥控器上的屏幕和电脑可以清晰地看到无人机实时传输回来的画面和监测数据。无人机一次可搭载多种气体监测探头，并实现对远程图像的摄影和摄像功能。此外，还可以对区域上空的二氧化硫、二氧化氮、臭氧和挥发性有机物等多个指标进行监测，并形成数值曲线图。
3.现有的在无人机上加装各种探测器对大气环境中的各种污染物进行检测，但是各个探测器的电力均是通过自带的电池进行使用，但是由于各个探测器的电池容量不同，导致有的探测器无法长时间使用，这时就需要对所有的探测器进行外接电源充电。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，旨在解决上述背景技术提出的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体，该无人机主体的两个均设置有收容槽，且每个所述收容槽中均设置有一个轨道插排的座体以及沿着该座体滑动的多个插座，所述无人机主体上可拆卸的搭载有用于对大气环境进行监测的各种探测器，且每种探测器的插头分别插接在可滑动的所述插座上，用于最短距离插接对其供电。
6.优选的，所述收容槽的截面为横置的“干”字型，且所述座体收容在所述收容槽最内侧的第一空腔中，所述插座沿着所述收容槽靠外侧的第二空腔中滑动。
7.优选的，所述座体的表面从上到分别凸显出零线、火线以及地线，所述插座的内表面通过三个凸脚分别与所述零线、所述火线以及所述地线相接触并沿着其滑动。
8.优选的，所述插座分为双孔和三孔两种，分别位于左右两侧对应的两个所述收容槽中，且整体的截面设置为“工”字型并沿着所述收容槽被限位滑动。
9.优选的，所述无人机主体上表面靠边沿处固定安装有磁铁条，并在所述磁铁条表面吸附有磁铁夹，该磁铁夹用于对所述探测器的线缆进行夹持收纳。
10.优选的，所述磁铁夹包括底面镶嵌有磁铁块的夹体，该夹体上设置绑扎带，该绑扎带通过魔术贴方式相互粘接固定，该绑扎带用于对所述探测器的所述线缆进行捆绑固定。
11.优选的，无人机设置为多旋翼无人机，所述无人机主体的下表面转动设置有摄像机，用于进行周围环境的实时拍摄观测，所述无人机主体的内设有蓄电池和处理芯片，所述蓄电池用于对整个无人机以及各个所述探测器进行供电，所述处理芯片用于与地面进行交互和沟通。
12.优选的，多种所述探测器包括pm2.5传感器、pm10传感器、so2浓度传感器、温湿度传感。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，通过在无人机本体的两侧各设置一个轨道插牌，且每个插牌均包括多个可以进行位置调节的插座，从而可以从最近的位置被探测器的插头插接对其进行供电，可以实时对探测器进行充电，延长探测器的使用时间，同时在无人机本体上表面还设置磁吸条配合磁吸夹对探测器多余的线缆进行收卷后夹持固定，避免在飞行的过程中线缆乱飘影响到无人机的飞行，保证了无人机的安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构立体示意图；
15.图2为本实用新型中侧视结构示意图；
16.图3为图2中a-a向部分剖面结构示意图；
17.图中：
18.1、无人机主体；11、收容槽；111、第一空腔；112、第二空腔；2、轨道插排；21、座体；211、零线；212、火线；213、地线；22、插座；221、凸脚；3、探测器；31、插头；32、线缆；41、磁铁条；42、磁铁夹；421、夹体；422、绑扎带。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体1，该无人机主体1的两个均设置有收容槽11，且每个收容槽11中均设置有一个轨道插排2的座体21以及沿着该座体21滑动的多个插座22，无人机主体1上可拆卸的搭载有用于对大气环境进行监测的各种探测器3，且每种探测器3的插头31分别插接在可滑动的插座22上，用于最短距离插接对其供电。
22.在本实施方式中，通过在无人机本体的两侧各设置一个轨道插牌，且每个插牌均包括多个可以进行位置调节的插座22，从而可以从最近的位置被探测器3的插头31插接对其进行供电，可以实时对探测器3进行充电，延长探测器3的使用时间，同时在无人机本体上表面还设置磁吸条配合磁吸夹对探测器3多余的线缆32进行收卷后夹持固定，避免在飞行的过程中线缆32乱飘影响到无人机的飞行，保证了无人机的安全。
23.收容槽11的截面为横置的“干”字型，且座体21收容在收容槽11最内侧的第一空腔111中，插座22沿着收容槽11靠外侧的第二空腔112中滑动。插座22分为双孔和三孔两种，分别位于左右两侧对应的两个收容槽11中，且整体的截面设置为“工”字型并沿着收容槽11被限位滑动。
24.将座体21设置在收容槽11最内侧的第一空腔111中一方面更加的靠近无人机主体1内部，方便与无人机主体1内部的蓄电池以及处理芯片连接，另一方面更加的远离收容槽
11的外侧，避免飞行时外界的雨水等进入到内部的座体21上，影响到座体21的使用。轨道插排2设置有左右两个，分别位于左右两个收容槽11中，且每个轨道插牌上插接有同一种孔型额插座22，从而左右两组轨道插牌分为一个全为双孔的，另一个全为三孔的，方便探测器3的插接使用。
25.座体21的表面从上到分别凸显出零线211、火线212以及地线213，插座22的内表面通过三个凸脚221分别与零线211、火线212以及地线213相接触并沿着其滑动。
26.在座体21的表面间隔设置零线211、火线212以及地线213，并分别将其内部的电缆芯暴露出来，插座22的内壁的三个凸脚221分别对应零线211、火线212以及地线213的暴露部分，并沿着该暴露部分滑动，使得始终可以进行接电状态，进而保证插座22可以沿着座体21滑动。
27.无人机主体1上表面靠边沿处固定安装有磁铁条41，并在磁铁条41表面吸附有磁铁夹42，该磁铁夹42用于对探测器3的线缆32进行夹持收纳。磁铁夹42包括底面镶嵌有磁铁块的夹体421，该夹体421上设置绑扎带422，该绑扎带422通过魔术贴方式相互粘接固定，该绑扎带422用于对探测器3的线缆32进行捆绑固定。
28.只需在无人机主体1设置有轨道插牌的两侧上表面设置磁铁条41其余地方无需设置，因为探测器3的插头31只在这两个方向，从而线缆32也只在这两侧。在实际使用过程中：先选取一个磁铁夹42并将其磁吸附在磁铁条41靠近探测器3的位置处，然后将该探测器3多余的线缆32进行收卷，并通过该磁铁夹42上的绑扎带422进行捆绑，实现对线缆32的整理，避免在无人机飞行的过程中探测器3线缆32乱飘导致缠绕在旋叶上，干扰到无人机旋叶旋转飞行或者导致无人机旋叶损伤等问题。绑扎带422上魔术贴的设置方便进行经常的拆卸使用，保证了重复使用的可能性。
29.无人机设置为多旋翼无人机，无人机主体1的下表面转动设置有摄像机，用于进行周围环境的实时拍摄观测，无人机主体1的内设有蓄电池和处理芯片，蓄电池用于对整个无人机以及各个探测器3进行供电，处理芯片用于与地面进行交互和沟通。多种探测器3包括pm2.5传感器、pm10传感器、so2浓度传感器、温湿度传感。
30.在本实施方式中，地面使用者通过遥控设备对无人机进行控制，并根据无人机处理芯片中gprs模块进行数据交互以及控制、定位等各项无人机常规功能，同时该处理芯片中还搭载有对各个探测器3探测的数据进行处理的模块，该模块将数据进行简单的处理后发送给地面进行后续的处理，便于地面使用者了解大气环境污染情况，同时摄像机的设置用于使用者了解无人机飞行过程中的周围情况，方便了解无人机的情况。
31.多种探测器3的设置用于对大气环境中的不同污染物进行对应的检测，并探测出对应的浓度数值，这样探测出的大气环境污染数据更加的准确，更具备参考价值，也更能够帮助使用者。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在安装时，首先将各个探测器3安装在无人机主体1上，然后根据该探测器3的插头31为两插还是三插选择左侧的两孔轨道排插还是右侧的三孔轨道排插，当选择完成后，挪动该侧轨道排插中的插座22沿着座体21滑动到距离该探测器3距离较近的位置处，然后将该探测器3的插头31插接在该对应的插座22上，完成通电过程中，之后选取一个磁铁夹42并将其磁吸附在磁铁条41靠近该探测器3的位置处，然后将该探测器3多余的线缆32进行收卷并通过该磁铁夹42上的绑扎带422进行捆绑
实现对线缆32的整理，依次逐个对其余的探测器3进行同样的通电整理操作，从而可以对各个探测器3进行补充供电，以及避免线缆32随着飞行乱飘干扰到旋翼的旋转飞行。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，该无人机主体(1)的两个均设置有收容槽(11)，且每个所述收容槽(11)中均设置有一个轨道插排(2)的座体(21)以及沿着该座体(21)滑动的多个插座(22)，所述无人机主体(1)上可拆卸的搭载有用于对大气环境进行监测的各种探测器(3)，且每种探测器(3)的插头(31)分别插接在可滑动的所述插座(22)上，用于最短距离插接对其供电。2.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：所述收容槽(11)的截面为横置的“干”字型，且所述座体(21)收容在所述收容槽(11)最内侧的第一空腔(111)中，所述插座(22)沿着所述收容槽(11)靠外侧的第二空腔(112)中滑动。3.如权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：所述座体(21)的表面从上到分别凸显出零线(211)、火线(212)以及地线(213)，所述插座(22)的内表面通过三个凸脚(221)分别与所述零线(211)、所述火线(212)以及所述地线(213)相接触并沿着其滑动。4.如权利要求2所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：所述插座(22)分为双孔和三孔两种，分别位于左右两侧对应的两个所述收容槽(11)中，且整体的截面设置为“工”字型并沿着所述收容槽(11)被限位滑动。5.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)上表面靠边沿处固定安装有磁铁条(41)，并在所述磁铁条(41)表面吸附有磁铁夹(42)，该磁铁夹(42)用于对所述探测器(3)的线缆(32)进行夹持收纳。6.如权利要求5所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：所述磁铁夹(42)包括底面镶嵌有磁铁块的夹体(421)，该夹体(421)上设置绑扎带(422)，该绑扎带(422)通过魔术贴方式相互粘接固定，该绑扎带(422)用于对所述探测器(3)的所述线缆(32)进行捆绑固定。7.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：无人机设置为多旋翼无人机，所述无人机主体(1)的下表面转动设置有摄像机，用于进行周围环境的实时拍摄观测，所述无人机主体(1)的内设有蓄电池和处理芯片，所述蓄电池用于对整个无人机以及各个所述探测器(3)进行供电，所述处理芯片用于与地面进行交互和沟通。8.如权利要求1所述的一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，其特征在于：多种所述探测器(3)包括pm2.5传感器、pm10传感器、so2浓度传感器、温湿度传感。

技术总结

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体，该无人机主体的两个均设置有收容槽，且每个所述收容槽中均设置有一个轨道插排的座体以及沿着该座体滑动的多个插座，所述无人机主体上可拆卸的搭载有用于对大气环境进行监测的各种探测器，且每种探测器的插头分别插接在可滑动的所述插座上，用于最短距离插接对其供电。通过在无人机本体的两侧各设置一个轨道插牌，且每个插牌均包括多个可以进行位置调节的插座，从而可以从最近的位置被探测器的插头插接对其进行供电，可以实时对探测器进行充电，延长探测器的使用时间。延长探测器的使用时间。延长探测器的使用时间。