中分永磁变频门机
PMA2C-L，PMA2C-K，PMA2C-LJ
1产品介绍
1.1功能描述
PMA2C系列中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无极调速矢量闭环变频控制，配置一体式集成轿门锁同步门刀，满足GB7588标准（含1号修改单）要求；具有紧凑，运行平稳，噪音低等特点。 1,2技术参数
输入电压：AC220V±15%；
1.变频器:
额定频率：50/60Hz；
额定电流：2.5A；
最大电流：5.0A
输出电压：0～220V；
输出频率：0～50Hz
2.电机：
额定电压：AC100/125V；
额定电流：0.73/1.20A；
额定转速：180r/min；
额定转矩：2.3/5.0N·m；
额定功率：43/94W
3.编码器：
采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。
分辨率：12 位绝对值输出
输出接口：同步串行接口（SSI）
工作温度：-40℃—125℃
采用屏蔽电缆
1.3工作条件
1.海拔高度 :
1000m以下，100%额定电流输出；
1000~2000m，95%额定电流输出；
2000~3000m，85%额定电流输出；
2.相对湿度不大于90%（25℃时）；
3.电压：200V~250V.50~60Hz；
4.环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；
1.4工作原理
PMA2C系列中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带门刀带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。配置一体式集成轿门锁同步门刀，该门刀可实现轿门锁功能，层门无需增加撞弓，配置手动解锁钢丝绳，安装在轿门板上，见后附图，门刀只有门机带电状态下才会张开，张开尺寸约80mm，在轿厢上下运行时，务必保持门刀张开。 2门机安装说明
2.1门机安装总图
PMA2C系列中分永磁变频门机可匹配轿门地坎宽度有60mm、75mm、50mm。
2.2轿顶安装
将门机轿顶安装支架通过紧固螺栓与门机固定，然后将轿顶安装支架固定在
轿顶的C型槽上。见下图。
2.3轿架安装
将两个横杆用紧固螺栓分别安装在轿厢直梁上，并用调节螺栓顶住轿厢直
梁。再将两个拉杆的两端分别用拉钩固定在横杆和直梁上，并用螺母固定。然
后将两个门机安装板分别安装在门机上，并用紧固螺栓固定，通过螺栓将横杆
和门机安装板固定，可调节门机安装板上端两螺栓调节门机垂直度。见下图。
2.4门刀的安装调试
同步门刀安装在门机挂板上，与门机门头上提刀块配合，安装要求如下：
1.门刀外沿与厅门地坎的间隙为5-10mm(注意门刀与上坎罩壳的间隙)。
2.门刀与厅门锁滚轮的咬合量为10~14mm, 在平层处，门锁滚轮在门刀两刀片
居中位置，电梯运行时滚轮与刀片不相碰.
3.门刀垂直度在0.5mm以内，门刀只有门机带电状态下才会张开，张开尺寸
约80mm。
4.应按照下图固定手动解锁钢丝绳，根据轿门板不同，有两种固定方式，样
式1和样式2选择。
5.门刀安装请参照门刀安装示意图，
轿顶安
装支架
横杆
拉杆
2.5门保护走线
2.5.1安全触板走线
当配安全触板时，安全触板走线按下图。电缆线在轿门上用扎带扎紧，并通过护线链支架从而穿过坦克链接到控制回路。
2.5.2光幕走线
而穿过坦克链接到控制回路。
光幕安装要求：
1.两片光幕在门关闭时距离应保持应保持10－20mm；光幕所有装配孔都应和门
板固定。
2.光幕线沿门板扎带扎紧，并连接到轿顶光幕接线盒。
3.光幕安装完必须接地，接地线用螺钉与轿门连接，并与轿顶接地线回通。
3门机维护与保养
在电梯保养时应擦拭门导轨，同时检查门挂板滚轮磨损量，超过1.5mm 应
及时调整或更换，检查门锁触电闭合情况，检查同步带涨紧度等。
A）同步带应定期进行松紧度调整，同带松紧度要求见图3-1。
B）看开关门是否平稳，运行有无异响。
名称图号数量备注
2.3N.M门电机65010
3.1-11（001）(003）
1
功率43W
5.0N.M门电机650103.1-11（002）(004) 功率94W
1件M8沉头螺栓
下导向轮
插头插座
同步带
护线连
止动件
同步门刀
非常感谢您购买PM-DCU产品。
使用前，请务必仔细阅读本施工说明书，并正确进行安装。使用之后，请妥善保管，以便随手取阅。另外，有关信息内容请参阅手册。
安全注意事项
为了防止损伤或事故的发生，请务必遵守以下事项
在本手册中，安全注意事项分以下两类
危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。
1.安装
危险
⏹请安装在金属等阻燃的物体上，以避免发生火灾！
⏹
请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾！
注意
⏹不能让导线头或螺钉掉入其中避免引起控制器损坏！⏹请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方！⏹请安装在能耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤！⏹开箱时发现控制器破损时，请不要安装！⏹装箱单与实物名称不符时，请不要安装！
⏹搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！
⏹
不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险！
2.接线
危险
⏹必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，以避免触电及伤害事故！
⏹控制器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火灾！⏹
请按标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险！
注意
⏹
绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起控制器损坏！
⏹确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。否则可能发生事故！⏹通讯线必须使用绞线绞距20～30mm的屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地！
⏹
确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾！
注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象；所连线路是否紧固，否则引起控制器损坏！⏹
控制器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试，否则引起事故！
电梯门控制器PM-DCU
施工说明书
3.上电
危险
⏹
控制器必须盖好盖板后才能上电。上电后不要打开盖板，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则可能引起触电！
⏹所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！⏹请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害！
⏹
非专业技术人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！
4.维护、检查和部件更换
危险
⏹请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！
⏹没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！⏹更换
控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！⏹
当维护和检查时要把输入电源断开，等待5分钟后再进行，以免触电。
5.额定电压值以外的使用
如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时，使用该控制器，易造成控制器器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
6.雷电冲击保护
本系列控制器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处，客户还应在控制器前端加装保护。
7.海拔高度与降额使用
在海拔高度超过
1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降额使用，此情况请向我公
司进行技术咨询。
8.
控制器的报废时注意
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸，
塑胶件焚烧时会产生有毒气体，
请作为工业垃圾进
行处理。
9.关于适配电机
本控制器适配交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器。
由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警，甚至损坏。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，做这种测试时务必将控制器与被测试部
分全部断开。
1.产品介绍
PM-DCU 门机控制器是一种控制永磁同步电机的电梯门专用的驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，PM-DCU 门机控制器适用于净开门宽度为（700~1500）mm 的门系统。 主要有以下特点：
门宽自学习；自动开关门演示；故障报警及自动保护功能；夹入检出可选择功能；
1.1.技术参数
输入电压额定频率额定功率输出电压输出电流AC220V±15%
50/60Hz
400W
0～220V
2A
1.2.工作条件
1.海拔高度:
1000m 以下，100%额定电流输出；1000~2000m，95%额定电流输出；2000~3000m，85%额定电流输出；
2.相对湿度不大于
90%（25℃时）；
3.电压：200V~250V.50~60Hz；
4.环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；
2.电气调试
2.1.控制器接口说明
P1：单相交流电源输入端子
序号
端子名称
端子功能说明
P1-1
L 电源输入端子
P1-2PE 接地端子P1-3
N
电源输入端子
P2：电机动力线端子
序号端子名称
端子功能说明
P2-1
W 电机W 相
P2-2V 电机V 相P2-3U 电机U 相P2-4
PE
电机接地端子
P3：电机编码器端子
P4：门机信号输入端子
序号
端子名称端子功能说明
P4-1OPEN 开门命令输入端子P4-2CLOSE 关门命令输入端子P4-3SECURITY 安全保护输入端子P4-4CLOSED 关门到位输入端子P4-5
COM
输入端子公共端
P5：门机信号输出端子
序号端子名称
端子功能说明
P5-1
COM 输出端子公共端P5-2OPENED 开门到位输出常开端P5-3
开门到位输出常闭端P5-4CLOSED 关门到位输出常开端P5-5关门到位输出常闭端P5-6ERROR
故障输出常开端P5-7
故障输出常闭端
2.2.面板操作说明
用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改，工作状态监控等操作。1.操作面板按键说明按键
功能说明
MODE
编程键，一级菜单的进入和退出，快捷参数删除SET
确认键，逐级进入菜单画面、设定参数确认{EMBED Visio.Drawing.11}递增键，数据或功能码的递增{EMBED Visio.Drawing.11}递减键，数据或功能码的递减RUN 运行键，控制器执行相应的运行命令STOP
网络大容量存储空间运行状态时，按此键可用于停止运行操作
2.
拨码开关功能说明拨码1状态拨码2状态功能功能说明
ON ON 正常门机进入正常接收开关门指令状态
ON OFF 演示门机进入演示运行状态，按RUN 键开始演示运行OFF ON 学习门机进入学习门宽运行状态，按RUN 键开始学习门宽OFF OFF
定位
门机进入电机定位运行状态，按RUN 键开始学习电机角度。
3.
指示灯说明指示灯功能说明
开门命令开门命令有输入时，灯亮关门命令关门命令有输入时，灯亮安全保护
安全保护开关有输入时，灯亮关门限位关门限位开关有输入时，灯亮开门到位开门到位时，灯亮关门到位关门到位时，灯亮故障当变频器有故障时，灯亮运行
当变频器有输出时，灯亮
2.3.按键基本操作
举例：将功能码F1-09（门机惯量）从1.5更改设定为2.0的示例。
2.4.接线图
注意：在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。
2.5.调试步骤
门机出厂前已经完成功能参数的设置，不需要调试。若需要调试按下面步骤完成。
1、调试前准备：
SW1,SW2调到OFF,OFF 位置，检查门机接线是否正确。然后上电。2、电机定位
出厂前已经定位好，一般不需要定位。若更换变频器或电机则必须定位。
1.SW1,SW2调到OFF,OFF 位置。
2.将门机扒开至中间位置，防止电机卡住时定位不准确。
3.按RUN 键，变频器输出开始定位，这时门机会稍微动一下。过2秒钟，变频器停止输出，定
位完成。
3、门宽学习
把门放在中间位置，把SW1拨到OFF、SW2拨到ON，然后按RUN 键，此时，自学习开始，门将向关门方
向运动。若门向开门方向运动，则需要更改参数F0-01（如果参数为0，则改为1，如果参数为1，则改为0）
智能消防机器人。门宽学习过程为：
关门-->关到位-->开门-->开到位-->关门-->关到位
门宽学习完成后停止运行。
4、
连续演示运行；
把
SW1
拨到ON、SW2拨到OFF，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再一次RUN 键，此时门机将反复开关门演示运行，按STOP 键停止。
通过演示运行，可观察门机运行是否正常，速度是否满足要求。5、正常运行
把SW1、SW2拨到ON，门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。
2.6.运行曲线调整
2.6.1.开门运行曲线
门机开门时速度变化：当开门命令有效时，门机加速至F0-07（启动速度）运行，当开门位置达到F0-08（启动低速距离）后，继续加速至F0-11（最大允许速度）运行，一段时间后开始减速，减速至F0-09（开到达速度），当开门位置达到F0-10（开到达低速距离）后，门机以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F4-02（开门保持力矩）确定。
门机开门时加速度变化：当门机位置到达F0-08（启动低速距离）时加速度逐渐增加，加速圆角F0-03，最终以加速度F0-12（最大允许加速度）加速运行，将要到最大速度时加速度逐渐减小，加速圆角F0-04，速度达到F0-11（最大允许速度）时停止加速。一段时间后开始减速，减速圆角F0-05，最终以减速度
F0-13（最大允许减速度）
减速运行，将要到开到达速度时减速度改变，
减速圆角
F0-06，减速至F0-09（开到达速度）。调试时最大速度和最大加速度一般确定，调试速度曲线主要通过调试加四个速圆角进行调试。当门宽过窄时，由于距离达不到加速要求，所以可能会达不到速度与加速度的最大值，运行曲线如下图所示。
2.6.2.
关门运行曲线
门机关门时速度变化：当关门命令有效时，门机加速至F0-18（启动速度）运行，当关门位置达到F0-19（启动低
速距离）后，继续加速至F0-22（最大允许速度）运行，一段时间后开始减速，减速至F0-20（关到达速度），当关门位置达到F0-21（关到达低速距离）后，利用F0-26（关门门刀曲线加速度），F0-27（关门门刀速度）进行设定收刀的相关动作。收刀完成，并进入关门门力矩保持状态，保持力矩大小为F4-05（关门保持力矩）确定。
门机关门时加速度变化：当门机位置到达F0-19（启动低速距离）时加速度逐渐增加，加速圆角F0-14，最终以加速度F0-23（最大允许加速度）加速运行，将要到最大速度时加速度逐渐减小，加速圆
角F0-15，速度达到F0-22（最大允许速度）时停止加速。一段时间后开始减速，减速圆角F0-16，最终以减速度F0-24（最大允许减速度）
减速运行，将要到开到达速度时减速度改变，减速圆角F0-17，减速至F0-20（关到达速度）
。
调试时最大速度和最大加速度一般确定，
调试速度曲线主要通过四个加速圆角进行调试。当门宽过窄时，由于
距离达不到加速要求，所以可能会达不到速度与加速度的最大值，运行曲线如下图所示。
2.6.
3.不同门刀类型参数调整
对不同类型门刀，通过修改门刀类型参数F0-28门刀类型进行调整，对应参数0：异步门机，1：同步门机，更改其参数与之联动参数相应更改，下表为与门刀类型联动参数
功能码名称
异步门机
黄鳝精
同步门机
单位F0-01电机运行方向选择0：正转1：反转
011F0-08开门曲线：启动低速距离2210mm F0-21关门曲线：关到达低速距离2515mm F0-25同步门刀解锁距离
045mm F4-24
关门到位误差范围外力矩保持0：关门到位力矩不保持1：关门到位力矩保持
1
1
2.6.4.电机参数调整
默认使用电机为额定转矩2.3N·m 电机，如使用5N·m 大电机，或其他电机，则需要更改电机类型参数F2-21电机类型，对应参数0：2.3N.m 电机普通电机，1：5N.m 电机，2：5N.m 加强电机，更改其参数与之联动参数相应更改，下表为与电机类型联动参数
功能码名称 2.3N.m 电机
5N.m 电机
5N.m 加强电机
单位F2-01电机功率439494W F2-02电机极数161681F2-04电机频率242412Hz F2-06电机额定转矩 2.3 5.0 5.0N·m F2-07电机额定电流0.8 1.2 1.2A
3.功能参数表
3.1.监控参数表
序号监控信息单位0电机转速RPM 1电机运行速度mm/s 2给定速度mm/s 3给定电压V 4输出力矩PU 5输出电流A 6直流母线电压V 7门机当前位置mm 8运行次数万位*10009运行次数110
运行时间
小时
F0-03开门曲线：加速圆角1106000700mm/s3F0-04开门曲线：加速圆角2106000900mm/s3F0-05开
门曲线：减速圆角1106000800mm/s3F0-06开门曲线：减速圆角2106000600mm/s3F0-07开门曲线：启动速度510050mm/s F0-08开门曲线：启动低速距离110010mm F0-09开门曲线：开到达速度510015mm/s F0-10开门曲线：开到达低速距离110015mm F0-11开门曲线：最大允许速度501000500mm/s F0-12开门曲线：最大允许加速度10060001000mm/s2F0-13开门曲线：最大允许减速度10060001000mm/s2F0-14关门曲线：加速圆角11006000700mm/s3F0-15关门曲线：加速圆角21006000800mm/s3F0-16
关门曲线：减速圆角11006000800mm/s3F0-17关门曲线：减速圆角21006000500mm/s3F0-18关门曲线：启动速度510030mm/s F0-19关门曲线：启动低速距离11002mm F0-20关门曲线：关到达速度510015mm/s F0-21关门曲线：关到达低速距离110015mm F0-22关门曲线：最大允许速度501000500mm/s F0-23关门曲线：最大允许加速度10030001000mm/s2F0-24开门曲线：最大允许减速度10030001000mm/s2F0-25同步门刀解锁距离0300045mm F0-26关门门刀曲线加速度09000300mm/s2F0-27关门门刀速度0100080mm/s F0-28
门刀类型0：异步门机1：同步门机
1
1
1
3.2.2.F1速度调节参数
功能码名称
最小值最大值出厂设定值
盛德提银机单位F1-00速度环比例增益11100101F1-01速度环积分增益11100101F1-02速度环比例增益2110081F1-03速度环积分增益2110081F1-04速度环切换速度20400100mm/s F1-05速度环切换带宽010010mm/s F1-06滤波系数0100999910001F1-07滤波系数1105003001F1-08滤波系数2105003001F1-09门机惯量0.19.9 2.5kg-m2F1-10超速保护伐值100300180%F1-11调节模式2221F1-12载波频率21210KHz F1-13
死区补偿系数
0.01
2
0.4
1
3.2.3.F2电机参数
功能码名称
最小值最大值出厂设定值单位F2-00电机过载系数0.02 3.00 1.00PU F2-01电机功率0.1999.943
W F2-02电机极数2100161F2-03
电机额定转速
1
9999
180
RPM
F3-09调试参数010.36V F3-10死区时间365us F3-11调试参数0211F3-12调试参数
0211F3-13
封星继电器启动延时
20
0.1
s
3.2.5.F4门机参数
功能码名称
最小值最大值出厂设定值
单位F4-00开到达误差210020mm F4-01开到达输出延时1002000200ms F4-02开门保持力矩1014590%F4-03关到达误差21005mm F4-04关到达输出延时1002000200ms F4-05关门保持力矩1014590%F4-06开门力矩限制1 2.5 2.5PU F4-07关门力矩限制1 2.5 2.5PU F4-08上电复位运行速度1010050mm/s F4-09门宽学习运行速度1010050mm/s F4-10手动运行使能0101F4-11手动运行速度
099950mm/s F4-12手动运行加速度102048800mm/s2F4-13手动运行减速度102048800mm/s2F4-14演示运行开门保持时间0999.93s F4-15演示运行关门保持时间0999.93
s F4-16
演示自动运行
0：演示模式非自动运行1：演示模式自动运行0
1
1
F4-17开关动作保持时间；0：保持连续运行；其它：时间到后停止099.90s F4-18
调试参数0
2
1
1
F4-19输入线路模式0：两相输入1：三相输入2：单相输入0301
F4-20门宽学习力矩
0.1 2.5 1.2PU
F4-21模式参数
0：重启后拨码状态优先
1：重启后参数状态优先，拨码无效
0001
F4-22到位力矩保持
0：到位无力矩保持1：到位有力矩保持
0111F4-23停止接收信号时间
02051F4-24
关门到位误差范围外力矩保持
1
1
0：关门到位力矩不保持1：关门到位力矩保持
3.2.6.F5门机参数
功能码名称
最小值最大值出厂设定值
单位F5-00主从状态设定
0：主状态。可以重开门。1：从状态。不可以重开门010mm F5-01重开门减速度5080001500mm/s2F5-02重开门圆角5080003000mm/s3F5-03重开门解锁距离030030mm F5-04速度误差，误差大于该值后重开门100500120ms/s F5-05重开门检测时间
10999200ms F5-06重开门检测力矩，加速段10200150%F5-07重开门检测力矩，减速段10200120%
F5-08
重开门检测力矩，低速段10
200
110
%
F5-09开关门时间限定：当开门或关门超过该时间还未到达时，进入力矩保持模式。
0：开关门限定无效。03020s
F5-10继电器输出信号1
0：开到达信号(开关或脉冲)1：关到达信号(开关或脉冲)2：故障输出3：夹入检出输出4：开门输出5：关门输出
6：限位开到达信号7：限位关到达信号0901
F5-11继电器输出信号20911F5-12继电器输出信号30921F5-13继电器输出信号40911F5-14
继电器输出信号5
0901
3.2.7.F8门机调试参数
下列参数写入1，完成相应的操作。完成后恢复0.
功能码名称F8-00参数初始化F8-01故障复位F8-02历史故障清除F8-03
运行次数清除
4.故障诊断及对策
故障代码
坐垫纸故障描述故障原因处理方法1
IPM 模块故障
变频器损坏更换变频器电机接线错误调整电机接线电机烧坏更换电机电机未定位
电机定位2
过流
电机接线错误调整电机接线电机未定位电机定位
编码器线断
检查编码器是否正确连接
5
电机过载
开关门过程中阻力过大检查是否有异物或机械卡阻但没卡死状态电机接线错误
调整电机接线6
驱动器过载
变频器损坏更换变频器电机接线错误调整电机接线电机烧坏更换电机电机未定位
电机定位
7直流母线过压AC220电源输入错误检查电源接线是否错误。8
直流母线欠压AC220电源输入错误检查电源接线是否错误。（注：上电完成后自动恢复）9电机过速电机未定位电机定位10
编码器故障
编码器连线问题检查编码器接线编码器硬件损坏
更换电机
附录版本变更记录
日期变更后版本变更内容
2014年4月
V1.00
第一版发行2016年6月V1.04
软件版本升级
更新第2章电气调试部分曲线参数更新第2章调试关联参数更新第3章F1组及F4组功能码
11运行时间分钟
12IO 输入状态监控13继电器输出状态监控
14开门时间ms 15
软件版本1
3.2.参数表
注意：调试参数时需将拨码全部拨至．．．．．．．．．．．．．．．．OFF ．．．状态．．
3.2.1.F0曲线参数
功能码名称
最小值最大值出厂设定值单位
F0-00运行模式选择
0：电机角度定位模式；1：门机宽度学习模式；2：门机自动演示模式；3：门机端子控制模式；0301
F0-01电机运行方向选择0：正转1：反转
0111
F0-02
门宽
注：中分门机为实际门机值的一半。该值通过门宽学习获得。0
3000
mm
F2-04电机额定频率0.0199.9924Hz F2-05电机额定电压100999125V F2-06电机额定转矩0.1999.9 2.3N.m F2-07电机额定电流0.150.8A F2-08电机滚轮直径10999945mm F2-09减速比1111F2-10绕绳比
1111F2-11A 电机D 轴电感0.01908.5mH F2-12A 电机Q 轴电感0.01908.5mH F2-13B 电机D 轴电感0.01908.5mH F2-14B 电机Q 轴电感0.01908.5mH F2-15等效电阻0.01900.2ΩF2-16时间常数0.0199.990.281F2-17A 电机定位角0999.9187.7度F2-18B 电机定位角0999.9999.9度F2-19A 电机使能1111F2-20
B 电机使能
1
F2-21
电机类型
0：2.3N.m 电机普通电机1：5N.m 电机2：5N.m 加厚电机
0201
3.2.
4.F3驱动器参数
功能码名称
最小值最大值出厂设定值
单位F3-00
驱动器编号0001F3-01驱动器额定电压100500220V F3-02驱动器额定电流05 2.0A F3-03电流调整系数0.1211F3-04电压调整系数0.1211F3-05驱动器电流极限1105A F3-06母线过压点0999390V F3-07母线欠压点0999220V F3-08输入电压0999220V
Center Opening Permanent Magnet Variable Frequency
Door Operator
PMA2C-L，PMA2C-K，PMA2C-LJ
1Introduction to Products
1.1Functional Description
The Series of PMA2C Center Opening Permanent Magnet Variable Frequency Door Operator is pow
ered by the permanent-magnet synchronous motor, driven by synchronous belt, and controls the door switching action via the frequency conversion and stepless speed regulation and vector closed loop. To configure one-piece integrated car door lock synchronization door vane. Meet the requirements of GB7588 standards (including 1 amendment).along with the advantages of compact structure,smooth operation and low noise.
1,2Technical Parameters
Input voltage：AC220V±15%；
1.Frequency converter:
Rated frequency：50/60Hz；
Rated currency：2.5A；
Maximum current：5.0A
Output voltage：0～220V；
Output frequency：0～50Hz
2.Motor：
Rated voltage：AC100/125V；
Rated currency：0.73/1.20A；
Rated rotating speed：180r/min；
Rated torque：2.3/5.0N·m；
Rated power：43/94W
3.Encoder：
Non-contact, high resolution, rotating position encoder within the range of 360° is adopted.
Resolution: output with 12-digit absolute value
Output interface: synchronous serial interface
Operating temperature: -40℃—125℃
Equipped with the shield cable
1.3Working Conditions
1.Altitude :
With 100% of the rated current output while below 1000m.;
With 95% of the rated current output while between 1000~2000m;
With 85% of the rated current output while between 2000~3000m;
2.With the relative humidity no more than 90% (at 25℃)
3.V oltage: 200V~250V.50~60Hz;
4.No corrosive gas, flammable gas and conductive dust in the ambient air;
1.4Operating Principle
The Series of PMA2C Center Opening Permanent Magnet Variable Frequency Door Operator is pow
ered by the permanent-magnet synchronous motor, driven by synchronous belt, and controls the door switching action via the frequency conversion and stepless speed regulation. The door hanging
plate is driven by the synchronous belt and thus the car door is connected with the hanging plate and control the opening and closing function.。To configure one-piece integrated car door lock synchronization door. so it can implementation car door lock function. landing door without increasing the bow, Configuration of wire rope, Mounted on car door panel,see Fig, The door vane will be open when the door machine is electrified, Opening size about 80mm, Please keep the door vane open when the car is running up and down.
2Installation Instructions of the Door Operator
2.1General Drawing for the Door Operator Installation
PMA2C series of center opening permanent magnet variable frequency door
operator can match the door sill width 60mm, 75mm, 50mm.
2.2Car Top Installation
Fasten the car top mounting bracket of the door operator with the door operator by
fastening bolts, and make the bracket fixed in the C-shaped notch on the car top.
Refer to Fig
2.3 The car frame installation
909mmInstall two cross bars on the straight beam of the car respectively with fastening
bolts, and adjust the bolts until the straight beam is firmly fastened. Fix the two
ends of two pull rods to the cross bar and the straight beam respectively via the
drag hook and then fasten them with nuts. Install the two mounting plates to the
door operator respectively and fasten them with the bolts. Refer to Fig
2.4Door Vane Installation and commissioning
Synchronous door vane on the car door panel, Cooperate with rolling door head
lift knife block, Installation requirements as following:
1. The clearance between the door vane and the sill for the landing door is 5-10mm
(pay attention to the clearance between the door vane and housing of the upper sill).
2. The clenching amount between the door vane and the lock pulley of the landing
Top mounting bracket
Cross bar
Tie rod
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议