塔式起重机是一种塔身直立、起重臂回转的起重机械。塔机主要由金属结构、工作机构和控制系统部分组成。 1．金属结构
塔机金属结构基础部件包括底架、塔身、转台、塔帽、起重臂、平衡臂等部分。
(1)底架
塔机底架结构的构造形式由塔机的结构形式(上回转和下回转)、行走方式(轨道式或轮胎式)及相对于建筑物的安装方式(附着及自升)而定。下回转轻型快速安装塔机多采用平面框架式底架，而中型或重型下回转塔机则多用水母式底架。上回转塔机，轨道中央要求用作临时堆场或作为人行通道时，可采用门架式底架。自升式塔机的底架多采用平面框架加斜撑式底架。轮胎式塔机则采用箱形梁式结构。带式输送机传动滚筒
(2)塔身
塔身结构形式可分为两大类：固定高度式和可变高度式。轻型吊钩高度不大的下旋转塔机一般均采用固定高度塔身结构，而其他塔机的塔身高度多是可变的。可变高度塔身结构又可分为五种不同形式：折叠式塔身；伸缩式塔身；下接高式塔身；中接高式塔身和上接高式塔身。
移动隔断墙(3)塔帽
塔帽结构形式多样，有竖直式、前倾式及后倾式之分。同塔身一样，主弦杆采用无缝钢管、圆钢、角钢或组焊方钢管制成，腹杆用无缝钢管或角钢制作。
(4)起重臂
起重臂为小车变幅臂架，一般采用正三角形断面。
俯仰变幅臂架多采用矩形断面格桁结构，由角钢或钢管组成，节与节之间采用销轴连接或法兰盘连接或盖板螺栓连接。臂架结构钢材选用16Mn或Q235。
(5)平衡臂
上回转塔机的平衡臂多采用平面框架结构，主梁采用槽钢或工字钢，连系梁及腹杆采用无缝钢管或角钢制成。重型自升塔机的平衡臂常采用三角断面格桁结构。
(6)转台
2．工作机构
塔机一般设置有起升机构、变幅机构、同转机构和行走机构。这四个机构是塔机最基本的工作机构。
车顶横杆
(1)起升机构
塔机的起升机构绝大多数采用电动机驱动。常见的驱动方式是：l)滑环电动机驱动；
复合树脂补牙2)双电机驱动(高速电动机和低速电动机，或负荷作业电机及空钩下降电机)。
(2)变幅机构
止推片1)动臂变幅式塔机的变幅机构用以完成动臂的俯仰变化。
2)水平臂小车变幅式塔机
小车牵引机构的构造原理同起升机构，采用的传动方式是：变极电机→少齿差减速器或圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器→钢绳卷筒。(3)回转机构
塔机回转机构日前常用的驱动方式足：滑环电机→液力偶合器→少齿差行星减速器→开式小齿轮→大齿圈(叫转支承装斤的齿幽)。
震动报警器
轻型和中型塔机只装l台回转机构，重型的一般装用2台回转机构，而超重型塔机则根据起承能力和转
动质量的大小，装设3台或4台回转机构。
(4)大车行走机构
轻、中型塔机采用4轮式行走机构，重型采用8轮或l2轮行走机构，超重型塔机采用12～16轮式行走机构。
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