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一种人偶骨架及仿真人偶的制作方法

(11)连接在所述股骨球形关节(5)的球形凹槽内，所述股骨组件(11)形状为l形，一端为球形另一端为所述膝骨部件(12)。
12.8.进一步的，所述的人偶骨架还包括盆骨支架连接板(10)，所述盆骨支架连接板(10) 连接安装在所述股骨球形关节(5)之间或所述盆骨支架(4)两端之间，所述盆骨支架连接板(10)外观形状为多种。
13.9.进一步的，所述的人偶骨架还包括髂骨组件(13)、坐骨组件(14)，所述髂骨组件(13)连接在所述盆骨支架(4)上方，所述坐骨组件(14)连接在所述盆骨支架(4)下方。
14.本实用新型还提出了以下技术方案：
15.一种仿真人偶，包括本节1至9中任一项所述的人偶骨架。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供的人偶骨架依据人体骨骼结构进行仿生设计，人偶骨架的形态与动态以及各关节的运动轨迹与范围均与实际人体的数据相一致，可完全模拟人体的非超限运动形态，具有关节结构仿真度高、灵活性好、动作动态不易变形的特点。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1为本实用新型人偶骨架主承力架的立体结构结构示意图；
20.图中：1.颈动组件，2.胸椎管，3.腰动组件，4.盆骨支架，5.股骨球形关节，6.控肩球形关节。
21.图2为图1的左正后三视图；
22.图中：1.颈动组件，2.胸椎管，3.腰动组件，4.盆骨支架，5.股骨球形关节，6.控肩球形关节。
23.图3为本实用新型人偶骨架安装非承力部件后的立体结构示意图；
24.图中：1.颈动组件，2.胸椎管，3.腰动组件，4.盆骨支架，5.股骨球形关节，6.控肩球形关节。7.肩动关节，8.锁骨组件，9.胸腔组件，10.盆骨支架连接板，11.股骨组件，12. 膝骨部件，13.髂骨组件，14.坐骨组件。
25.图4为图3的左正后三视图；
26.图中：1.颈动组件，2.胸椎管，3.腰动组件，4.盆骨支架，5.股骨球形关节，6.控肩球形关节。7.肩动关节，8.锁骨组件，9.胸腔组件，10.盆骨支架连接板，11.股骨组件，12. 膝骨部件，13.髂骨组件，14.坐骨组件。
27.图5为本实用新型腰动部件剖面与立体连接结构示意图；
28.图中：501.腰动部件，502.钢索，503.弹簧，504.调节螺栓。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所提供的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型的目的在于提出一种骨架与关节结构仿真度高、灵活性好的人偶骨
架。
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.【实施例1】
33.由于本实用新型目的在于提出一种骨架与关节结构仿真度高、灵活性好的人偶骨架，因此，本实用新型对人偶骨架的骨架与关节结构的仿真度都具有较高的要求。
34.如图1所示本实用新型提供的人偶骨架其躯干部分由颈动组件(1)、胸椎管(2)、腰动组件(3)、盆骨支架(4)四部分组成，其中：
35.1、颈动组件(1)至少由两至四个结构相同和/或不同的部件组成，各部件之间可采用球形连接或其他连接方式，使得各部件之间可进行限定范围内的转动与全向摆动，所述颈动组件(1)的下端插入所述胸椎管(2)上端并用连接件固定。
36.2、胸椎管(2)为圆弧形中空圆管或方管，其上端连接所述颈动组件(1)，中部偏上的部位连接所述控肩球形关节(6)，下端与所述腰动组件(3)相连。
37.3、腰动组件(3)至少由三至八个结构相同和/或不同的部件组成，各部件之间可采用球形连接或其他连接方式，使得各部件之间可进行限定范围内的转动与全向摆动，所述腰动组件(3)的下端连接所述盆骨支架(4)。
38.4、盆骨支架(4)为圆弧形或梯形结构，其中部与所述腰动组件(3)的下端相连接，两端连接所述股骨球形关节(5)，所述盆骨支架(4)与所述腰动组件(3)间的侧视夹角为 95-125度。
39.5、股骨球形关节(5)位于所述盆骨支架(4)的两端，用于连接下肢骨架组件；
40.6、控肩球形关节(6)位于所述胸椎管(2)中部偏上的部位，使用连接件或其他紧固方式固定在所述胸椎管(2)上，其左右两侧各有一个球形关节连杆，用于连接其他上肢骨架部件，可实现限定范围内的全向摆动，轴向不可旋转；所述控肩球形关节(6)不仅限于图示的一体双联方式，也可制作为分体方式，使用连接件或其他紧固方式固定在所述胸椎管(2)中上部。
41.【实施例2】
42.如图3所示本实用新型提供的人偶骨架除躯干主承力组件外，还具有其他骨架组件。图 3中实施例1已经提及的组件与部件，因结构与功能与实施例1中相同，如非必要本例中不再重复说明；
43.1、所述胸椎管(2)还可以连接安装胸腔组件(9)；
44.2、所述控肩球形关节(6)两端连接肩动关节(7)，所述肩动关节(7)连接安装锁骨组件(8)；
45.3、所述股骨球形关节(5)之间连接盆骨支架连接板(10)，图3中所述盆骨支架连接板(10)外观仅为明确示例结构所用，实际制作中根据制作材料的不同外观可为多种；
46.4、所述股骨球形关节(5)的球形凹槽内连接股骨组件(11)，所述股骨组件(11)形状为l形，一端为球形另一端为膝骨部件(12)；
47.5、所述盆骨支架(4)的上方连接髂骨组件(13)，下方连接坐骨组件(14)，所述髂骨组件(13)与坐骨组件(14)与骶椎部分可制作为一体，包覆在盆骨支架(4)外部形成一体的盆骨形态。
48.【实施例3】
49.如图5所示，为了便于更好的了解本实用新型提供的人偶骨架所述腰动组件(3)的构成以及连接与调整方式，本例以球面连接为例进行说明，但并不能限定本实用新型仅使用这一种连接方式，而不可采用其他连接方式实现。
50.1、腰动部件(501)上部具有球形凸起，底部具有球形凹陷，轴向具有圆柱形通孔；
51.2、各腰动部件通过钢索(502)进行串连；
52.3、所述钢索(502)的一端固定在锁片(503)上，另一端穿过弹簧(504)和各腰动部件圆柱形通孔与调节螺栓(505)相连；
53.4、将所述锁片(503)、所述弹簧(504)与所述腰动组件(3)顶端部件插入所述胸椎管(2)下部并用连接件固定；
54.5、腰动组件下端通过所述钢索(502)与所述调节螺栓(505)与所述盆骨支架(4)相连接，然后通过调节所述调节螺栓(505)螺母拉紧所述钢索(502)压缩所述弹簧(504)，使各腰动部件的球面接触部分始终保持所需的一定压力与摩擦力。
55.所述腰动组件(3)表面的凸起物为限位索定位块，用以限制所述腰动组件(3)各部件间的转动，协调各部件间的运动同步之用，同时增加所述腰动组件(3)各部件间的连接强度与保持正常姿态时的生理弯曲。
56.本实用新型还提供了一种仿真人偶，其包括上述实施例中任一项所述的人偶骨架。
57.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。
58.基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种人偶骨架，包括：颈动组件(1)、胸椎管(2)、腰动组件(3)、盆骨支架(4)，其特征在于：所述胸椎管(2)为圆弧形中空圆管或方管，所述颈动组件(1)连接在所述胸椎管(2)上端，所述腰动组件(3)连接在所述胸椎管(2)下端，所述腰动组件(3)下端连接所述盆骨支架(4)中部，所述盆骨支架(4)为圆弧形或梯形结构，所述盆骨支架(4)与所述腰动组件(3)间的侧视夹角为95-125度。2.根据权利要求1所述的人偶骨架，其特征在于：所述颈动组件(1)至少由二至四个相同和/或不同的部件组成，各部件之间可受限转动与全向摆动。3.根据权利要求1所述的人偶骨架，其特征在于：所述腰动组件(3)至少由三至八个相同和/或不同的部件组成，各部件之间可受限转动与全向摆动。4.根据权利要求1所述的人偶骨架，其特征在于：还包括控肩球形关节(6)，所述控肩球形关节(6)不仅限于一体双联方式可制作为分体，所述控肩球形关节(6)使用连接件或其他紧固方式固定在所述胸椎管(2)中上部。5.根据权利要求1所述的人偶骨架，其特征在于：还包括股骨球形关节(5)，所述股骨球形关节(5)连接在所述盆骨支架(4)两端。6.根据权利要求4所述的人偶骨架，其特征在于：还包括肩动关节(7)、锁骨组件(8)、胸腔组件(9)，所述肩动关节(7)连接在所述控肩球形关节(6)两端，所述锁骨组件(8)连接安装在所述肩动关节(7)上部，所述胸腔组件(9)连接安装在所述胸椎管(2)中部。7.根据权利要求5所述的人偶骨架，其特征在于：还包括股骨组件(11)、膝骨部件(12)，所述股骨组件(11)连接在所述股骨球形关节(5)的球形凹槽内，所述股骨组件(11)形状为l形，一端为球形另一端为所述膝骨部件(12)。8.根据权利要求5所述的人偶骨架，其特征在于：还包括盆骨支架连接板(10)，所述盆骨支架连接板(10)连接安装在所述股骨球形关节(5)之间或所述盆骨支架(4)两端之间，所述盆骨支架连接板(10)外观形状为多种。9.根据权利要求1所述的人偶骨架，其特征在于：还包括髂骨组件(13)、坐骨组件(14)，所述髂骨组件(13)连接在所述盆骨支架(4)上方，所述坐骨组件(14)连接在所述盆骨支架(4)下方。10.一种仿真人偶，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的人偶骨架。

技术总结

本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。本实用新型提供的人偶骨架依据人体骨骼结构进行仿生设计，胸椎管为圆弧形中空圆管或方管，颈动组件连接在胸椎管上端，腰动组件连接在胸椎管下端，腰动组件下端连接盆骨支架中部，盆骨支架为圆弧形或梯形结构，盆骨支架与腰动组件间的侧视夹角为95-125度，人偶骨架的形态与动态以及各关节的运动轨迹与范围均与实际人体的数据相一致，可模拟人体的非超限运动形态，具有关节结构仿真度高、灵活性好、动作动态不易变形的特点。动作动态不易变形的特点。动作动态不易变形的特点。