⽔⼑(waterjet)清洗作业的实例有很多，如：⼯⼚地⾯、公路翻修与清洗交通标志、机场跑道除胶、汽车喷漆流⽔线栅板除漆、运动场跑道除胶、桥梁维修剥层等等。它们的共同特点是都⽤平⾯清洗器作业，所不同的只是⼯况参数、清洗器结构不同。 ⾃转的平⾯清洗器，其特点是主轴垂直于地⾯。如果将主轴与地⾯平⾏，则可设计出多种多样的⼤直径⼆维⾃转喷头⽤以清洗⼤直径管道内壁。平⾯清洗器基本上可以分为喷头、旋转接头与⽀架三个部分。喷头位于最下端，由喷管、喷嘴等主件组成。如果作业要求的是⼤⾯积均匀剥层（如机场除胶等），就把执⾏机构设计成微孔多喷嘴呈列状布置，射流形式均匀、细密呈宽带状；如果作业要求的是局部重点剥层（如维修桥梁的剥层等），就把执⾏机构设计成四喷管各镶⼀只圆柱形喷嘴，其射流可保证⾜够的点打击⼒，加之旋转运动就形成了成⽚剥除厚层的能⼒。喷管与旋转轴的连接要保证可靠和防松。 载人旅行箱
旋转体是平⾯清洗器的技术关键所在，它的旋转密封多采⽤组合密封，且有泄漏导出。除了旋转体的两端轴承外，在底部还安装有推⼒轴承，以承受重⼒旋转。⾼压⽔⾃中部进⼊，轴端输出⾄喷管、喷嘴，整个旋转体固定在罩板上；⽀撑架除了起到移动作⽤外，还可通过螺杆调节整个清洗器距地⾯的垂直距离（即靶距）。
铁皮枫斗口服液光栅单元为了调节控制喷头的转速，平⾯清洗器⼤都采⽤强制旋转，即采⽤液压马达或⽓动马达作动⼒，通过对
液压或⽓压压⼒的调节给出作业的最佳转速。这样，动⼒与旋转体的输⼊轴直联，运⾏⾮常叮靠。为了提⾼清洗效率，在增⼤主机功率的同时，将两个清洗器并联安装，同步控制，使得清洗幅度可提⾼到1. 5m。这种平⾯清洗器往往采取车载作业。平⾯清洗器的⼯作压⼒⼀般在70～100MPa之间，喷嘴形成的作业直径都在500～700mm。
另外，采⽤这种形式，将喷头改造成⽆喷管成对⽔⼑喷嘴，形成轴向主射流，则可⽤来进⾏破碎公路路⾯等⼯程作业。
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