红外探测法简介
简介：
红外探测法，即利用红外线在不同颜的物体表面具有不同的反射性质的特点，不断地向外发射红外光，当红外光遇到白障碍物时发生漫反射，反射光被与之相对的接收管接收；如果遇到黑物体则红外光被吸收，接收管接收不到红外光。将接收管的结果送给单片机。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来进行相应的处理。根据它的特性可以用于智能小车的寻迹或避障。 红外对管白为发射管，长引脚为正极，接高电位。黑为接收管，长引脚接地，短引脚接高电位。
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电路：
红外对管的电路如下图所示：
ngd071
电阻R2为限流电阻，防止通过发射管的电流过大。调节电位器R3可改变红外对管的感应距离。当有光反射回来时，光电对管中的三极管导通，此时VT1饱和导通，三极管集电极输出低电平。当没有光反射回来时，光电对管中的三极管不导通，VT1截至，其集电极输出高电平。集电极接比较器，可调电阻R1可以调节比较器的门限电压。经示波器观察，输出波形相当规则，可以直接供单片机查询使用。 技术参数：
发射管：电流Ia<50mA
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工作电压V<5v
接收管：正向电阻：2.5M
反向电阻：7.1K
导通时电阻约为53k
感应距离：
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经实验，最大可达1米。但容易受干扰，实际上寻迹中一般只用在0.8cm～1.5cm。避障也在20cm 以内。
测试方案：
设定基准电压2V。改变R3的阻值，使无反射时接收管集电极电压V改变，测试红外对管的感应距离D。
测量值如下：
注：也可通过适当调节基准电压改变红外测量距离。
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1 为了减小环境干扰，可在接收管上套一短黑皮管。
2 为使红外对管感应性能更好，可将红外发射管接在三极管集电极，用单片机或555定时器产生一高频方波控制三极管通断来产生红外光。发射电路如下：
实验证明，高频触发的红外光比加直流工作电压性能更强，检测距离更远，可用在小车避障模块中。 3 也可以采用集成红外探测器件。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，例如ST168，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示：
ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。
应用：红外反射型检测传感器工作稳定可靠，性能优良，可广泛用于各种自动检测，自动报警和自动控
制等装置中。如智能小车寻迹，避障，光电计数器，接近式照明开关，自动干手器，自控水龙头，感应门
铃，倒车告警电路等。
附：1 红外对管实体图：
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2
集成运放lm324引脚图：
3 ST168实体图
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