测速的c语言程序,M法T法测速单片机程序设计

测速的c语⾔程序,M法T法测速单⽚机程序设计.doc

健慰器具M法T法测速单⽚机程序设计

M法、T法测速单⽚机程序设计

摘要

本设计为M法、T法测速的单⽚机程序设计。使⽤STC89C52单⽚机作为控制器，使⽤该单⽚机的外部中断和定时器对编码器的输出的脉冲进⾏采样来计算出电机的转速。可以使⽤按键输⼊来调整M法、T法测速法中Z、Tc和Tt等参数以及测速⽅法的选择，以此来增强本设计的适应性。参数选择结果和电机转速计算结果均显⽰在LCD1602上。

关键字：STC89C52，M法、T法测速，LCD1602，电机转速

Abstract

This design as m, t-law velocity measurement of single-chip computer programming. Using STC89C52 single-chip

computer as the controller, using the microcontroller's external interrupts and timers for encoder output pulse is sampled to calculate the speed of the motor. Can be adjusted using touchtone m, t law Velocimetry parameters such as z, Tt and Tc, as well as in speed measurement method of choice, as a way to enhance the adaptability of this design. Parameter selection and calculation of motor speed results are available on LCD1602.

Keywords：STC89C52,M、T method, the LCD1602, Motor speed

⽬录

第1章绪论1

1.1旋转编码器1

1.2 数字测速的精度指标2

1.2.1 分辨率2

1.2.2 测速误差率2

1.3M法测速2

1.4T法测速3

第2章硬件系统设计5

2.1 STC89C52介绍5

干手器

2.2硬件电路6

2.3.1时钟电路6

2.3.2 显⽰电路7

2.3.3 速度检测电路7

2.3.4 按键输⼊电路8

第3章系统软件设计9

3.1 主程序设计9

alo

3.1 M法测速程序设计10

3.2 T法测速程序设计11水分子团

总结12

参考⽂献13

附录A 系统原理图14

附录B 主要C语⾔源程序15

小鼠步态分析实验绪论

旋转编码器

旋转编码器是⽤来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的⾓位移、⾓速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为。技术参数主要有每转脉冲数(⼏⼗个到⼏千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是⼀组脉冲，⽽双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的⽅向。1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转⽅向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的⽆限累加和测量。还可以把每转发出⼀个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，⽽需要提⾼分辨率时，可利⽤带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进⾏倍频。

图1-1 增量式旋转编码器⽰意图

2、绝对值编码器

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置⼀⼀对应的代码(⼆进制，BCD码等)输出，从代码⼤⼩的变更即可判别正反⽅向和位移所处的位置，⽽⽆需判向电路。它有⼀个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地到零位代码。⼀般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。Q表⽰。

当被测转速由n1变为n2时，引起记数值增量为1，则该测速⽅法的分辨率是

stc2052分辨率Q越⼩，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从⽽测速的精度也越⾼。

1.2.2 测速误差率

测速误差率：转速实际值和测量值之差与实际值之⽐, 记作

测速误差率反映了测速⽅法的准确性，δ越⼩，准确度越⾼。测速误差率的⼤⼩决定于测速元件的制造精度，并与测速⽅法有关。

M法测

本文发布于:2024-09-21 23:30:14，感谢您对本站的认可！

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