一种贴标装置调整方法及贴标设备与流程

1.本技术涉及贴标技术领域，尤其是涉及一种贴标装置调整方法及贴标设备。

背景技术：

2.贴标装置是将标签逐个依附到产品或者是规定包装上的设备。标签的类型可以是不干胶纸质标签或者是金属箔标签，标签本身能够带有一定的信息或者是使用者能够在标签上增添信息使得附着有标签的产品或者是包装能够被方便地识别。传统的贴标方法常为人工手动贴标或者半自动贴标，其贴标速度慢、一致性低，影响生产效率和产品质量。为了解决这一问题，近年来通常采用传送机构、送标机构和贴标机构实现自动贴标，其贴标速度快、自动化程度高，人力成本低，有利于大规模推广使用。同时对于产品上的贴标面不标准、不水平这一情况，现有的自动贴标装置对其贴标的一致性和贴标质量依然改善不明显。

技术实现要素：

3.本技术提供了一种贴标装置调整方法，以改善现有技术中贴标面为倾斜面的产品贴标位置一致性较差、贴标质量较低的问题。
4.本技术还提供一种贴标设备。
5.本技术提供的一种贴标装置调整方法，包括：所述贴标装置包括输送机构、调整机构和贴标机构；所述贴标机构与所述输送机构对应设置，用于将标签贴在所述输送机构上传送的产品上；
6.所述方法包括：
7.提供标准件和定位标准位置；所述标准件设置有相对于水平面倾斜的贴标面；所述标准位置利用所述贴标机构定位；
8.使所述标准件水平置于所述输送机构上、且所述贴标面向上；
9.利用所述调整机构调整所述标准件，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置；
10.其中，所述标准件上设置用于判断所述贴标面是否处于水平状态的水平仪。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，在进行产品贴标时，保持所述输送机构和所述调整机构在使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置时的状态。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，在使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置之后，在进行产品贴标之前，还包括：
13.获取所述调整机构的运行数据；
14.所述运行数据用于在所述进行产品贴标之时调整所述产品至所述标准位置。
15.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述运行数据包括横向位移数据；
16.利用所述调整机构调整所述标准件，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置，包括：
17.利用所述调整机构沿竖向调整所述输送机构，使所述输送机构倾斜至所述贴标面
被调整为水平；
18.利用所述调整机构沿横向调整所述标准件，使所述标准件位于所述标准位置；
19.其中，所述横向位移数据为所述调整机构沿横向调整标准件时，所述调整机构的横向调整数据。
20.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述输送机构在所述进行产品贴标过程中保持倾斜状态，使所述产品的贴标面被调整为水平。
21.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述标准件上设置有用于发射定位信息的定位件；所述贴标机构上设置有用于接收所述定位信息的信息采集器。
22.本技术还提供一种贴标设备，包括：
23.输送机构，用于传送产品；
24.贴标机构，包括用于将标签引至待贴标的所述产品的贴标头，所述贴标头对应设置在所述输送机构上方；以及
25.调整机构，包括调整组件；
26.所述调整组件包括用于竖向调整所述输送机构的第一调整组件和用于横向调整所述产品的第二调整组件；所述第一调整组件包括第一竖向调整组件；所述第一竖向调整组件设置于所述输送机构的底面的第一调整侧，驱动所述输送机构的第一调整侧在竖向上移动；其中，所述第一调整侧为所述输送机构底面上的一边沿且所述边沿与所述产品输送方向平行。
27.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第二调整组件包括第一活动限位件和第二活动限位组件；
28.所述第一活动限位件包括第一导向件、第一活动件和第一驱动器；所述第一导向件靠近所述输送机构输入端的一侧与所述输送机构的边沿铰接，另一端与第一活动件铰接；所述第一驱动器用于驱动第一活动件横向移动；
29.所述第二活动限位件包括第二导向件、第二活动件和第二驱动器；所述第二导向件靠近所述输送机构输入端的一侧与所述输送机构的边沿铰接，另一端与第二活动件铰接；所述第二驱动器用于驱动第二活动件横向移动；
30.其中，所述第一导向件和第二导向件形成从所述输送机构输入端一侧向所述输送机构输出端一侧逐渐收缩的喇叭状结构。
31.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第二调整组件包括第一横向调节组件和第二横向调节组件；
32.所述第一横向调节组件和所述第二横向调节组件分别位于所述输送机构的两侧，用于调整所述产品在所述输送机构上的位置，使其位于所述标准位置。
33.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述调整机构还包括信息采集单元；所述信息采集单元设置于所述输送机构的两侧，用于检测和判断所述输送机构是否被所述调整机构调整到位。
34.本技术提供的一种贴标装置调整方法，在待贴标的产品贴标之前，利用用于调整贴标装置的产品的标准件，进行预先调整贴标装置和/或获得调整装置的调整数据，使贴标装置被调整到产品贴标时的标准状态或者获得调整所需的标准数据，减少每次产品进入贴标装置时采集数据的数据采集和计算，同时减少现有技术中每次采集产品来进行定位调整
所带来的定位误差；特别是对于贴标面为斜面的产品，本技术采用调整输送机构的传送带的平面倾斜程度来保证贴标面的水平，使贴标面始终保持水平，保证了贴标质量，避免倾斜贴标所导致的标签在贴标过程中的手里不均匀，导致产品标签在之后的运输、销售等过程中易翘起、脱落等问题；同时还定位了产品贴标的标准位置，实现每一产品在标准位置贴标，提高产品的贴标位置的一致性。
35.本技术还提供的一种贴标设备，设置有调整机构，其可以调整输送机构的倾斜角度，使其输送的产品的贴标面在贴标过程中保持水平，同时还可以调整产品在输送机构上的位置，使其在贴标时位于标准位置，提高产品贴标位置的一致性；该贴标设备结构简单，易于操作。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术提供的一种贴标设备调整方法和贴标的流程示意图；
38.图2为本技术一些实施例提供的贴标设备的结构示意图；
39.图3为本技术一些实施例提供的贴标设备的俯视图；
40.图4为本技术一些实施例提供的贴标设备的输送机构在调整前的结构示意图；
41.图5为本技术一些实施例提供的贴标设备的输送机构在调整后的结构示意图。图标：10-标准件，11-水平仪，20-输送机构，30-调整机构，31-第一调整组件，311-第一竖向调整组件，312-第二竖向调整组件，32-第二调整组件，321-第一横向调节组件，322-第二横向调节组件，331-第一活动件，332-第二活动件，333-第一导向件，334-第二导向件，335-第一驱动器，336-第二驱动器，40-贴标机构。
具体实施方式
42.下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.需要理解的是，在本技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.本技术实施例提供一种贴标装置调整方法，包括：所述贴标装置包括输送机构20、调整机构30和贴标机构40；所述贴标机构40与所述输送机构20对应设置，用于将标签贴在
所述输送机构20上传送的产品上；
45.所述方法，参阅图1，包括：
46.提供标准件10和定位标准位置；所述标准件10设置有相对于水平面倾斜的贴标面；所述标准位置利用所述贴标机构40定位；
47.使所述标准件10水平置于所述输送机构20上、且所述贴标面向上；
48.利用所述调整机构30调整所述标准件10，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件10位于所述标准位置；
49.其中，所述标准件10上设置用于判断所述贴标面是否处于水平状态的水平仪11。
50.记录调整机构30的调整参数和/或保持输送机构20、调整机构30的状态，进行标准件10所对应的产品贴标。
51.需要说明的是，本技术中所述的“标准件10”为即将贴标的产品的标准件10，其尺寸和外形与产品一致或者无线接近于一致。为了提高定位效果和快速进行数据采集，其标准件10上可以设置产品不含有的用于定位或者数据采集的传感器，还可以设置产品不设置的用于显示定位的定位件。
52.标准件10上设置的水平仪11，用于显示和判断标准件10上的贴标面是否处于水平状态。
53.在本技术中，参阅图4、图5，利用所述调整机构30调整所述标准件10包括利用调整机构30直接或间接调整所述标准件10。具体包括：利用所述调整机构30调整所述输送机构20的倾斜程度，进而调整所述标准件10的贴标面的水平；利用所述调整机构30调整所述标准件10在输送机构20上的位置，使其位于标准位置。
54.产品贴标时，贴标面处于水平状态时最有利于贴标，但很多产品的形状各异，其贴表面也难以处于水平状态，增加了贴标难度，使其难以保证贴标质量和贴标的一致性。在现有技术中，由于产品在进入输送机构20上的位置不一定一致，而为了保证贴标的一致性，常常根据信息采集装置采集每一产品的位置，并根据采集到的位置信息调整贴标机构40的位置，以实现精确贴标；这是因为调整输送机构20的成本较高，且输送机构20上通常有多个产品在依次输送，在调整过程中，容易对相邻的产品产生影响，反而影响贴标的一致性。但是采用调整贴标机构40的倾斜角度和贴标机构40的位置，容易导致标签在贴标过程中受力不均，或者其难以保持最佳贴标角度，影响贴标质量；尤其是对于倾斜的贴表面贴标，由于需要调整贴标角度，且标签大多为具有一定弹性的材料制备而成，其在调整过程中容易导致标签两侧的张力不同，影响标签的质量和受力；此外，每一产品都进行位置采集和进行贴标机构40位置调整，其数据采集量和计算量均较大，对控制单元的要求更高，同时其反而容易导致误差。
55.因此，在本技术中，发明人在任一型号的产品贴标之前，利用标准件10来确定产品贴标的标准位置和贴标装置所需调整到的状态，使输送机构20一次性被调整到位，无需针对每一产品调整，减少调整次数和难度，同时使贴表面在贴标时始终保持水平，降低贴标难度、提高贴标质量。此外，定位标准位置，记录贴标装置的调整到标准位置的调整量，保证了产品调整过程中的一致性，该调整方法简单，改善了每一产品都进行位置采集和进行位置调整的数据采集量和计算量很大而导致对控制单元要求高、误差高的问题，同时解决了倾斜贴表面容易受力不均、贴标质量下降的问题，同时使贴标机构40在每次贴标时可以选用
最佳角度进行贴标。
56.在一些实施例中，在进行产品贴标时，保持所述输送机构20和所述调整机构30在使所述贴标面被调整为水平且所述标准件10位于所述标准位置时的状态。
57.即，在经过标准件10调整之后，所述输送机构20和所述调整机构30维持调整之后的状态，进行产品贴标。由于经过标准件10调整之后，输送机构20的倾斜角度即为产品的贴表面调整到水平所需的倾斜角度；调整机构30横向调整的状态即为产品处于标准位置时的状态，因此维持该状态即可使待贴标的产品在贴标时维持这一状态。
58.在一些实施例中，调整机构30还包括控制单元和信息采集单元，所述信息采集单元用于采集调整机构30调整所述标准件10前后的位置数据，控制单元用于接收和储存所述位置数据，便于调整机构30的控制和调整。
59.在一些实施例中，在使所述贴标面被调整为水平且所述标准件10位于所述标准位置之后，在进行产品贴标之前，还包括：
60.获取所述调整机构30的运行数据；
61.所述运行数据用于在所述进行产品贴标之时调整所述产品至所述标准位置。
62.在一些实施例中，所述运行数据包括横向位移数据；
63.利用所述调整机构30调整所述标准件10，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件10位于所述标准位置，包括：
64.利用所述调整机构30沿竖向调整所述输送机构20，使所述输送机构20倾斜至所述贴标面被调整为水平；
65.利用所述调整机构30沿横向调整所述标准件10，使所述标准件10位于所述标准位置；
66.其中，所述横向位移数据为所述调整机构30沿横向调整标准件10时，所述调整机构30的横向调整数据。
67.需要说明的是，本技术中的竖向即为与水平面垂直的方向；本技术中横向即为与输送机构20的输送带表面平行且与产品输送方向垂直的方向。
68.在一些实施例中，所述输送机构20在所述进行产品贴标过程中保持倾斜状态，使所述产品的贴标面被调整为水平。
69.即：调整机构30包括调整组件、控制单元和信息采集单元；调整组件包括用于竖向调整所述输送机构20的第一调整组件31和用于横向调整所述产品/标准件10的第二调整组件32；信息采集单元采集所述第二调整组件32在调整前后的位置信息，获得第二调整组件32的调整位移数据，控制单元获取第二调整组件32的调整位移数据，并根据第二调整组件32的调整位移数据指令第二调整组件32调整每一产品的在输送机构20上的位置到标准位置。在经过标准件10调整之后，所述输送机构20维持调整之后的状态，调整机构30中的第二调整组件32回复到初始位置，并在产品贴标时，调整每一产品的位置到标准位置，实现精确定位。此处的第二调整组件32的调整位移数据即为横向调整数据。
70.在一些实施例中，所述标准件10上设置有用于发射定位信息的定位件；所述贴标机构40上设置有用于接收所述定位信息的信息采集器。
71.在一些实施例中，所述定位件为光电传感器，如红外传感器。所述信息采集器为用于垂直接收所述定位件发射的光电信号的接收器。
72.所述标准件10上的定位件和所述贴标机构40上的信息采集器也可以交换设置，即在标准件10上设置信息采集器，所述贴标机构40上设置定位件。
73.本技术还提供一种贴标设备，参阅图2，包括：
74.输送机构20，用于传送产品；
75.贴标机构40，包括用于将标签引至待贴标的所述产品的贴标头，所述贴标头对应设置在所述输送机构20上方；以及
76.调整机构30，包括调整组件；所述调整组件包括用于竖向调整所述输送机构20的第一调整组件31和用于横向调整所述产品的第二调整组件32；所述第一调整组件31包括第一竖向调整组件311；所述第一竖向调整组件311设置于所述输送机构20的底面的第一调整侧，驱动所述输送机构20的第一调整侧在竖向上移动；其中，所述第一调整侧为所述输送机构20底面上的一边沿且所述边沿与所述产品输送方向平行。
77.需要说明的是，本技术中的贴标机构40可以为现有技术，其具体可以现有的任一可以实现产品贴标的贴标机构40，因此在本技术中不对贴标机构40的具体结构进行一一陈述。本技术中的输送机构20为现有技术，其具体可以现有的可以实现产品输送的输送机构20，如传送带。
78.在一些实施例中，输送机构20可以包括多个输送段，其中一输送段位于所述贴标机构40的下方作为调整输送段，第一调整组件31用于调整调整输送段，减少输送机构20调整所需的功率，节约能耗。
79.在一些实施例中，所述第一调整组件31还包括第二竖向调整组件312，所述第一竖向调整组件311和第二竖向调整组件312分别设置于所述输送机构20的底面的第一调整侧和第二调整侧、且分别驱动所述第一调整侧和第二调整侧在竖向上移动；所述第一竖向调整组件311和第二竖向调整组件312分别与所述输送机构20的底面铰接。其中，所述第一调整侧和第二调整侧分别为所述输送机构20底面上的两相互平行的边沿且所述边沿与所述产品输送方向平行。
80.其中，第一竖向调整组件311和/或第二竖向调整组件312可以为可以竖向伸缩的伸缩件，其可以为电动伸缩件，也可以为液压伸缩件，如液压杆。
81.在一些实施例中，参阅图3，所述第二调整组件32包括第一活动限位件和第二活动限位组件；
82.所述第一活动限位件包括第一导向件333、第一活动件331和第一驱动器335；所述第一导向件333靠近所述输送机构20输入端的一侧与所述输送机构20的边沿铰接，另一端与第一活动件331铰接；所述第一驱动器335用于驱动第一活动件331横向移动；
83.所述第二活动限位件包括第二导向件334、第二活动件332和第二驱动器336；所述第二导向件334靠近所述输送机构20输入端的一侧与所述输送机构20的边沿铰接，另一端与第二活动件332铰接；所述第二驱动器336用于驱动第二活动件332横向移动；
84.其中，所述第一导向件333和第二导向件334形成从所述输送机构20输入端一侧向所述输送机构20输出端一侧逐渐收缩的喇叭状结构。
85.在贴标过程中，第一活动件331和第二活动件332相向的面与输送机构20的上表面围成的区域与标准位置对应，使产品通过第一导向件333和第二导向件334进入标准位置，实现产品定位。
86.在一些实施例中，第一导向件333和第二导向件334、第一活动件331和第二活动件332的相向面均为光滑表面，不对产品的输送产生较大阻力。
87.在一些实施例中，第一驱动器335和第二驱动器336可以选择电驱动器，也可以为液压驱动器。
88.在一些实施例中，所述第二调整组件32包括第一横向调节组件321和第二横向调节组件322；
89.所述第一横向调节组件321和所述第二横向调节组件322分别位于所述输送机构20的两侧，用于调整所述产品在所述输送机构20上的位置，使其位于所述标准位置。
90.在一些实施例中，第一横向调节组件321包括推杆和推块；推块位于推杆靠近输送机构20中心位置的一端，推杆推动所述推块在所述输送机构20上横向移动，其中推杆可以为电动推杆或者液压推杆。第二横向调节组件322与所述第一横向调节组件321的结构相同，其设置位置相对应，因此不再一一详述。
91.需要说明的是，推块的在输送机构20输送方向上的尺寸大于所述产品在输送机构20输送方向上的尺寸。
92.在一些实施例中，所述调整机构30还包括信息采集单元；所述信息采集单元设置于所述输送机构20的两侧，用于检测和判断所述输送机构20是否被所述调整机构30调整到位。其中，信息采集单元可以为角度传感器。
93.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种贴标装置调整方法，其特征在于，所述贴标装置包括输送机构、调整机构和贴标机构；所述贴标机构与所述输送机构对应设置，用于将标签贴在所述输送机构上传送的产品上；所述方法包括：提供标准件和定位标准位置；所述标准件设置有相对于水平面倾斜的贴标面；所述标准位置利用所述贴标机构定位；使所述标准件水平置于所述输送机构上、且所述贴标面向上放置；利用所述调整机构调整所述标准件，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置；其中，所述标准件上设置用于判断所述贴标面是否处于水平状态的水平仪。2.根据权利要求1所述的贴标装置调整方法，其特征在于，在进行产品贴标时，保持所述输送机构和所述调整机构在使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置时的状态。3.根据权利要求1所述的贴标装置调整方法，其特征在于，在使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置之后，在进行产品贴标之前，还包括：获取所述调整机构的运行数据；所述运行数据用于在所述进行产品贴标之时调整所述产品至所述标准位置。4.根据权利要求3所述的贴标装置调整方法，其特征在于，所述运行数据包括横向位移数据；利用所述调整机构调整所述标准件，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置，包括：利用所述调整机构沿竖向调整所述输送机构，使所述输送机构倾斜至所述贴标面被调整为水平；利用所述调整机构沿横向调整所述标准件，使所述标准件位于所述标准位置；其中，所述横向位移数据为所述调整机构沿横向调整标准件时，所述调整机构的横向调整数据。5.根据权利要求4所述的贴标装置调整方法，其特征在于，所述输送机构在进行产品贴标过程中保持倾斜状态，使所述产品的贴标面被调整为水平。6.根据权利要求1所述的贴标装置调整方法，其特征在于，所述标准件上设置有用于发射定位信息的定位件；所述贴标机构上设置有用于接收所述定位信息的信息采集器。7.一种贴标设备，其特征在于，包括：输送机构，用于传送产品；贴标机构，包括用于将标签引至待贴标的所述产品的贴标头，所述贴标头对应设置在所述输送机构上方；以及调整机构，包括调整组件；所述调整组件包括用于竖向调整所述输送机构的第一调整组件和用于横向调整所述产品的第二调整组件；所述第一调整组件包括第一竖向调整组件；所述第一竖向调整组件设置于所述输送机构的底面的第一调整侧，驱动所述输送机构的第一调整侧在竖向上移动；其中，所述第一调整侧为所述输送机构底面上的一边沿且所述边沿与所述产品的输送方向平行。
8.根据权利要求7所述的贴标设备，其特征在于，所述第二调整组件包括第一活动限位件和第二活动限位组件；所述第一活动限位件包括第一导向件、第一活动件和第一驱动器；所述第一导向件靠近所述输送机构输入端的一侧与所述输送机构的边沿铰接，另一端与第一活动件铰接；所述第一驱动器用于驱动第一活动件横向移动；所述第二活动限位件包括第二导向件、第二活动件和第二驱动器；所述第二导向件靠近所述输送机构输入端的一侧与所述输送机构的边沿铰接，另一端与第二活动件铰接；所述第二驱动器用于驱动第二活动件横向移动；其中，所述第一导向件和第二导向件形成从所述输送机构输入端一侧向所述输送机构输出端一侧逐渐收缩的喇叭状结构。9.根据权利要求7所述的贴标设备，其特征在于，所述第二调整组件包括第一横向调节组件和第二横向调节组件；所述第一横向调节组件和所述第二横向调节组件分别位于所述输送机构的两侧，用于调整所述产品在所述输送机构上的位置，使其位于所述标准位置。10.根据权利要求5所述的贴标设备，其特征在于，所述调整机构还包括信息采集单元；所述信息采集单元设置于所述输送机构的两侧，用于检测和判断所述输送机构是否被所述调整机构调整到位。

技术总结

本申请提供了一种贴标装置调整方法及贴标设备，涉及贴标技术领域，所述方法包括：提供标准件和定位标准位置；所述标准件设置有相对于水平面倾斜的贴标面；所述标准位置利用所述贴标机构定位；使所述标准件水平置于所述输送机构上、且所述贴标面向上；利用所述调整机构调整所述标准件，使所述贴标面被调整为水平且所述标准件位于所述标准位置；其中，所述标准件上设置用于判断所述贴标面是否处于水平状态的水平仪。本申请还提供了一种贴标设备。本申请提供的贴标装置调整方法及其贴标设备改善了现有技术中贴标面为倾斜面的产品贴标位置一致性较差、贴标质量较低的问题。贴标质量较低的问题。贴标质量较低的问题。