除冰机器人研究背景及意义

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异频

一机器人研究的背景意义

木砧板近年来，我国南方各地连年发生大雪灾，给国家和人民带来了不可估量的损失，尤其是对输电设施的影响，许多高压线铁塔因为覆冰被压塌，高压线因为覆冰被压断，大家都知道，我们生活在经济高速发展的工业社会，而电对于如今的社会来说无疑可以和水的作用持衡，断电后很多机器设备，娱乐场所，车站，机场将无法正常运行，这个危害是惊人的，长时间的停电还会导致骚乱，所以保证电力设施稳定正常的运行是极其重要的。具体到高压线覆冰，我们需要将高压线覆冰及时的清除，避免高压设施因为覆冰过重而被压倒很多高压线除冰的方法已经被研究出来或正在研究中，比如电流融化法，敲击法，铣削法，这儿种方法各有千秋，我们的机器人采夹冰和割冰的方案，完全适应高压线的两种覆冰状况。

二机器人的相关设计介绍

2.2爬杆方案设计

首先要解决的问题是机器人沿着高压线前行的方式，有两种：一种是采用轮子，就像小汽车

均质泵

加热平台在公路上前进一样，让机器人也这样沿着高压线前进，但纯粹的滚动，轮子很有可能会打滑，甚至遇到一些接线头或者防震锤之类的障碍将无法过去，但好处是可以将机器人的重力完全分担在轮子上，且可以连续前行另一种就是模仿虫子爬行的方式蠕动爬行，即两个夹紧机构交替夹紧，配合伸缩机构的伸缩动作，间歇性的前行，这种方式不存在打滑的现象，但两个夹紧机构交替的承担着整个机器人的重力，使得重力成为机器人安全工作的最大隐患。

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