一种多旋翼物流无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼物流无人机。

背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。多旋翼物流无人机是无人驾驶飞行器中的一种，其包括机架、起落架、机臂、电池、物流箱，机臂通常有四个且围绕机架设置，起落架固定在机架底部，用于无人机着陆时起支撑作用；物流箱用于装载物品且一般采用连接件，例如螺丝直接固定在机架的底部。电池通常采用绑带或者固定件安装在机架顶部。上述多旋翼物流无人机结构布局不合理，装载物品有限，难以充分利用机架的空间，影响无人机运输效率。

技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种多旋翼物流无人机，结构布局合理，空间利用率高，安装方式简单易操作。
4.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种多旋翼物流无人机，包括机身、电池、物流箱、第一安装支架和第二安装支架，所述机身包括支撑框架，所述支撑框架内形成有安装空间，所述电池和物流箱分别插装在所述安装空间内；所述物流箱包括第一装载箱和第二装载箱，所述第一装载箱设置在所述第二装载箱的顶部，所述第二装载箱通过第一安装支架固定在所述机身上；所述第二安装支架将所述第一安装支架与所述第一装载箱固定连接。
5.作为本实用新型的优选结构，所述第一安装支架有四个且呈四角状固定在所述第二装载箱顶部，所述第一安装支架为竖直杆状，其底部固定在所述第二装载箱上，顶部向上延伸至安装空间内且位于支撑框架的内侧，所述第一安装支架与所述支撑框架之间通过连接件固定；所述第二安装支架有两个且相互平行设置，第二安装支架为横杆状，第二安装支架的两端分别固定在相邻的两个第一安装支架上，且所述第二安装支架与所述第一装载箱的侧面固定连接。
6.作为本实用新型的优选结构，所述第二装载箱包括第二箱体，所述第二箱体的一侧设有第二开口，所述第二开口处设有滑动盖，所述滑动盖上下运动以封闭或打开所述第二开口。
7.作为本实用新型的优选结构，所述第二箱体的第二开口两侧固定有导向轨，所述导向轨与所述箱体之间形成有导向槽，所述滑动盖沿着所述导向槽上下滑动。
8.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的多旋翼物流无人机，机身上设有两个物流箱，两个物流箱上下叠放设置，上面的第一装载箱穿设在机身内，下面的第二装载箱固定在第一装载箱底部，第二装载箱通过第一安装支架固定在机身上，第一装载箱通过第二安装支架与第二装载箱固定。电池插装在机身上且位于第一装载箱一侧。整个无人机机身结构布局合理，充分利用机身空间，可携带两个物流箱，有利于提高物流运
输效率，两个物流箱的安装方式和结构简单，易于操作。
附图说明
9.图1为本实用新型实施例所提供多旋翼物流无人机的结构示意图；
10.图2为本实用新型实施例所提供物流箱的结构示意图；
11.图3为本实用新型实施例所提供物流箱打开状态的结构示意图；
12.图4为本实用新型实施例所提供多旋翼物流无人机的俯视图（未装物流箱）；
13.图5为本实用新型实施例所提供导向轨的结构示意图。
14.图中：
15.1、机身；1.1、支撑框架；1.2、安装空间；2、电池；3、第一装载箱；3.1、侧板；3.2、第一开口；3.3、翻盖；3.4、角条；4、第二装载箱；4.1、第二箱体；4.2、第二开口；4.3、滑动盖；4.4、导向轨；4.41、固定部；4.42、限位部；5、第一安装支架；6、第二安装支架；7、搭扣。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
18.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
19.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
21.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
22.实施例：
23.现有的多旋翼物流无人机通常只能安装有单个物流箱，且物流箱固定在机身的底部，机身上部固定电池和飞控模块。上述机身布局结构难以充分利用机身上的空间，而且携带货物的体积有限，影响物流运输效率。
24.本实施例提供了一种多旋翼物流无人机，参阅图，包括机身1、电池2、物流箱、第一安装支架5和第二安装支架6，机身1包括支撑框架1.1，支撑1.1内形成有安装空间1.2，电池2和物流箱分别插装在安装空间1.2内。优选地，物流箱包括第一装载箱3和第二装载箱4，第
一装载箱3设置在第二装载箱4顶部，第二装载箱4通过第一安装架5固定在机身1上；第二安装支架6将第一安装支架5与第一装载箱3固定连接。安装时，先将第一安装支架5固定在第二装载箱4上，其次将第一装载箱3和第二装载箱4固定为一体，第一装载箱3放置在第二装载箱4顶部，然后通过第二安装支架6将第一装载箱3固定在第一安装支架5上，再将固定为一体的两个物流箱从下向上穿过安装空间，具体地，第一装载箱3穿设在安装空间内，第二装载箱4位于第一装载箱3底部，最后将第一安装支架5固定在机身1上，从而使得两个物流箱固定安装在机身1上。
25.本实施例中，可选地，第一安装支架5有四个且呈四角状固定在第二装载箱4顶部，第一安装支架5为竖直杆状，其底部固定在第二装载箱4上，顶部向上延伸至安装空间内且位于支撑框架1.1的内侧，第一安装支架5与支撑框架1.1之间通过连接件固定，连接件可以为螺丝或者螺栓。所述第二安装支架6有两个且相互平行设置，第二安装支架6为横杆状，第二安装支架6的两端分别固定在相邻的两个第一安装支架5上，且所述第二安装支架6与所述第一装载箱3的侧面固定连接。第一安装支架5和第二安装支架6之间、第二安装支架6与第一装载箱3的侧面之间皆通过螺丝或者螺栓固定连接。
26.其中，第一装载箱3包括第一箱体，第一箱体包括四个呈四角分布的角条3.4、四周的侧板3.1以及顶部的翻盖3.3，所述角条3.4分别固定在相邻的两个侧板3.1上。第一装载箱3为中空长方体状，可以包括四个侧板和一个顶部的翻盖3.3，底部开口且由第二装载箱4的顶部进行密封，能够减轻重量和降低成本。相邻的两个侧板之间通过角条3.4固定，四个侧板3.1依次连接围成长方体状，第一装载箱3的顶部设有第一开口3.2，翻盖3.3的一侧与第一箱体铰接并扣盖在所述第一开口3.2处，货物可由第一开口3.2装入后采用翻盖3.3密封。
27.另外，第二装载箱4包括第二箱体4.1，第二箱体4.1的一侧设有第二开口4.2，第二开口4.2处设有滑动盖4.3，滑动盖4.3上下运动以封闭或打开所述第二开口4.2。本实施例中，第二装载箱4为中空长方体，第一装载箱3的高度大于其长度和宽度，第二装载箱4的高度小于其长度和宽度。第二装载箱4侧面设置开口且采用滑动盖4.3，方便填装和取出货物。
28.为了使得滑动盖4.3顺滑地上下滑动，第二箱体4.1的第二开口4.2两侧固定有导向轨4.4，导向轨4.4与箱体之间形成有导向槽，滑动盖4.3沿着导向槽上下滑动。具体地，导向轨4.4包括一体连接的固定部4.41和限位部4.42，固定部4.41的其中一面固定连接在第二箱体4.1上，与该面相对的另一面的侧边向外一体连接有限位部4.42，限位部4.42与第二箱体4.1之间形成导向槽。导向槽一方面对滑动盖4.3起到导向作用，另一方面起到限位作用。
29.为了提高滑动盖4.3与第二箱体之间的固定作用，所述滑动盖4.3与所述第二箱体之间通过搭扣固定，所述搭扣7有两个且分别位于滑动盖4.3的两侧。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多旋翼物流无人机，其特征在于，包括机身（1）、电池（2）、物流箱、第一安装支架（5）和第二安装支架（6），所述机身（1）包括支撑框架（1.1），所述支撑框架（1.1）内形成有安装空间（1.2），所述电池（2）和物流箱分别插装在所述安装空间（1.2）内；所述物流箱包括第一装载箱（3）和第二装载箱（4），所述第一装载箱（3）设置在所述第二装载箱（4）的顶部，所述第二装载箱（4）通过第一安装支架（5）固定在所述机身（1）上；所述第二安装支架（6）将所述第一安装支架（5）与所述第一装载箱（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第一安装支架（5）有四个且呈四角状固定在所述第二装载箱（4）顶部，所述第一安装支架（5）为竖直杆状，其底部固定在所述第二装载箱（4）上，顶部向上延伸至安装空间内且位于支撑框架（1.1）的内侧，所述第一安装支架（5）与所述支撑框架（1.1）之间通过连接件固定；所述第二安装支架（6）有两个且相互平行设置，第二安装支架（6）横杆状，第二安装支架（6）的两端分别固定在相邻的两个第一安装支架（5）上，且所述第二安装支架（6）与所述第一装载箱（3）的侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第一装载箱（3）包括第一箱体，所述第一箱体包括四个呈四角分布的角条（3.4）、四周的侧板（3.1）以及顶部的翻盖（3.3），所述角条（3.4）分别固定在相邻的两个侧板（3.1）上。4.根据权利要求3所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第一装载箱（3）的顶部设有第一开口（3.2），所述翻盖（3.3）的一侧与所述第一箱体铰接并扣盖在所述第一开口（3.2）处。5.根据权利要求1所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第二装载箱包括第二箱体（4.1），所述第二箱体（4.1）的一侧设有第二开口（4.2），所述第二开口（4.2）处设有滑动盖（4.3），所述滑动盖（4.3）上下运动以封闭或打开所述第二开口（4.2）。6.根据权利要求5所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述第二箱体（4.1）的第二开口（4.2）两侧固定有导向轨（4.4），所述导向轨（4.4）与所述第二箱体（4.1）之间形成有导向槽，所述滑动盖（4.3）沿着所述导向槽上下滑动。7.根据权利要求6所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述导向轨（4.4）包括一体连接的固定部（4.41）和限位部（4.42），所述固定部（4.41）的其中一面固定连接在所述第二箱体（4.1）上，与该面相对的另一面的侧边向外一体连接有所述限位部（4.42），所述限位部（4.42）与所述第二箱体（4.1）之间形成所述导向槽。8.根据权利要求5所述的多旋翼物流无人机，其特征在于，所述滑动盖（4.3）与所述第二箱体（4.1）之间通过搭扣（7）固定，所述搭扣（7）有两个且分别位于滑动盖（4.3）的两侧。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼物流无人机，包括机身、电池、物流箱、第一安装支架和第二安装支架，机身包括支撑框架，支撑框架内形成有安装空间，所述电池和物流箱分别插装在安装空间内；物流箱包括第一装载箱和第二装载箱，第一装载箱设置在第二装载箱的顶部，第二装载箱通过第一安装支架固定在机身上；第二安装支架将第一安装支架与第一装载箱固定连接。本实用新型所提供的多旋翼物流无人机，整个无人机机身结构布局合理，充分利用机身空间，可携带两个物流箱，有利于提高物流运输效率，两个物流箱的安装方式和结构简单，易于操作。易于操作。易于操作。