一种直升机航空摄影测绘平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及平衡装置技术领域，特别是涉及一种直升机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.授权公告号为cn216035184u的中国专利公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机主体、l型固定板、横板、摄像机安装架和斜撑组件，所述无人机主体的底部左右对称安装有l型固定板，两个所述l型固定板中间安装有固定杆，所述固定杆的底端与l型固定板固定连接，所述固定杆的顶端与无人机主体底部固定连接，两个所述l型固定板之间设置有横板，所述固定杆上位于横板的上部和下部分别安装有上弹簧和下弹簧，所述横板的底部正中间位置安装有竖板，所述竖板的底端安装有摄像机安装架，所述摄像机安装架的两侧与两个l型固定板之间安装有斜撑组件，其具有阻尼力抵消部分风力起到保持竖板平衡的作用，同时因斜向弹簧伸缩会带动伸缩杆与伸缩外筒发生滑动摩擦，通过摩擦消耗风力能量，抵消部分风力作用等优点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中通过弹簧与阻尼件的组合进行被动减震，只能够减少晃动幅度但是无法做到主动进行平衡稳定的效果，从而在实际采集画面当中存在小角度高频震动的效果。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种直升机航空摄影测绘平衡装置，本实用新型通过高速转动的陀螺仪与配重物的组合能够实现本装置的主动平衡效果，通过角动量守恒的效果能够在本装置安装支架产生晃动时，通过倾斜齿轮与连接支架的组合过滤外界环境的倾斜震动，从而使得安装连接支架部分保持稳定，从而有效的提高了本装置的平衡效果。
6.本实用新型提出了一种直升机航空摄影测绘平衡装置，包括安装支架、转动齿轮、转动齿环、连接件、倾斜齿轮、主动齿轮、连接支架、转动支架、陀螺仪、配重物、支撑柱和安装连接支架；
7.安装支架顶部与转动齿轮转动连接；转动齿轮与转动齿环啮合连接；转动齿环外
端面与连接件连接；安装支架顶部与倾斜齿轮转动连接；倾斜齿轮与连接支架连接；倾斜齿轮底部与主动齿轮啮合连接；连接支架顶部与转动支架连接；转动支架顶部与陀螺仪转动连接；转动支架边缘顶部与支撑柱连接；支撑柱顶部与安装连接支架连接；陀螺仪顶部与配重物连接。
8.优选的，安装支架上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架底部四周。
9.优选的，连接件上设有多组安装凹槽，多组安装凹槽呈弧形分布在连接件顶部。
10.优选的，安装支架顶部上设有转动限位件，转动限位件侧面与连接支架侧面接触。
11.优选的，安装连接支架顶部上设有多组限位凹槽，限位凹槽呈圆周分布在安装连接支架顶部。
12.优选的，支撑柱上设有伸缩杆，伸缩杆侧面上设有滑动阻尼件。
13.优选的，安装支架顶部上设有滑动支撑件，滑动支撑件与转动齿环底部滑动连接。
14.优选的，陀螺仪顶部上设有夹持件，夹持件与配重物连接。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型通过高速转动的陀螺仪与配重物的组合能够实现本装置的主动平衡效果，通过角动量守恒的效果能够在本装置安装支架产生晃动时，通过倾斜齿轮与连接支架的组合过滤外界环境的倾斜震动，从而使得安装连接支架部分保持稳定，从而有效的提高了本装置的平衡效果，通过转动齿环与连接件的组合能够安装透镜等结构便于再进行采集素材时通过转动齿环进行对画面的加工处理。
附图说明
17.图1为本实用新型一种直升机航空摄影测绘平衡装置的实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种直升机航空摄影测绘平衡装置的正视图；
19.图3为本实用新型提出的一种直升机航空摄影测绘平衡装置的侧视图；
20.附图标记：1、安装支架；2、转动齿轮；3、转动齿环；4、连接件；5、倾斜齿轮；6、主动齿轮；7、连接支架；8、转动支架；9、陀螺仪；10、配重物；11、支撑柱；12、安装连接支架。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示，本实用新型提出的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，包括安装支架1、转动齿轮2、转动齿环3、连接件4、倾斜齿轮5、主动齿轮6、连接支架7、转动支架8、陀螺仪9、配重物10、支撑柱11和安装连接支架12；
23.安装支架1顶部与转动齿轮2转动连接；转动齿轮2与转动齿环3啮合连接；转动齿环3外端面与连接件4连接；安装支架1顶部与倾斜齿轮5转动连接；倾斜齿轮5与连接支架7连接；倾斜齿轮5底部与主动齿轮6啮合连接；连接支架7顶部与转动支架8连接；转动支架8顶部与陀螺仪9转动连接；转动支架8边缘顶部与支撑柱11连接；支撑柱11顶部与安装连接支架12连接；陀螺仪9顶部与配重物10连接；安装支架1顶部上设有转动限位件，转动限位件侧面与连接支架7侧面接触；安装连接支架12顶部上设有多组限位凹槽，限位凹槽呈圆周分布在安装连接支架12顶部；支撑柱11上设有伸缩杆，伸缩杆侧面上设有滑动阻尼件；安装支
架1顶部上设有滑动支撑件，滑动支撑件与转动齿环3底部滑动连接；陀螺仪9顶部上设有夹持件，夹持件与配重物10连接。
24.本实施例中，通过本装置能够有效的提高本装置在实际使用时对于摄像头等信息采集装置的平衡稳定效果，相比于传统平衡装置本装置具有更加主动的平衡效果，当本装置处于工作状态时，通过连接支架7的结构能够使得本装置内部结构能够当对于外部安装支架1结构自由转动，因此便于本装置进行震动过滤，通过陀螺仪9与配重物10的组合能够有效的提高本装置的稳定性，当陀螺仪9进行高速转动时，通过角动量守恒的原理能够使得转动支架8和安装连接支架12保持水平状态的同时不易发生倾斜，支撑柱11的结构为配重物10提供了转动空间从而提高了本装置的稳定性，此时外界与安装支架1产生传递的震动将通过倾斜齿轮5处进行过滤。
25.实施例二
26.如图2-3所示，本实用新型提出的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，相较于实施例一，本实施例中，安装支架1上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架1底部四周；连接件4上设有多组安装凹槽，多组安装凹槽呈弧形分布在连接件4顶部。
27.本实用新型的一个实施例中，多组固定螺纹孔的结构能够使得本装置便于安装连接，多组安装凹槽的结构能够便于透镜结构安装。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：

1.一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，包括安装支架(1)、转动齿轮(2)、转动齿环(3)、连接件(4)、倾斜齿轮(5)、主动齿轮(6)、连接支架(7)、转动支架(8)、陀螺仪(9)、配重物(10)、支撑柱(11)和安装连接支架(12)；安装支架(1)顶部与转动齿轮(2)转动连接；转动齿轮(2)与转动齿环(3)啮合连接；转动齿环(3)外端面与连接件(4)连接；安装支架(1)顶部与倾斜齿轮(5)转动连接；倾斜齿轮(5)与连接支架(7)连接；倾斜齿轮(5)底部与主动齿轮(6)啮合连接；连接支架(7)顶部与转动支架(8)连接；转动支架(8)顶部与陀螺仪(9)转动连接；转动支架(8)边缘顶部与支撑柱(11)连接；支撑柱(11)顶部与安装连接支架(12)连接；陀螺仪(9)顶部与配重物(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，安装支架(1)上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架(1)底部四周。3.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，连接件(4)上设有多组安装凹槽，多组安装凹槽呈弧形分布在连接件(4)顶部。4.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，安装支架(1)顶部上设有转动限位件，转动限位件侧面与连接支架(7)侧面接触。5.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，安装连接支架(12)顶部上设有多组限位凹槽，限位凹槽呈圆周分布在安装连接支架(12)顶部。6.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，支撑柱(11)上设有伸缩杆，伸缩杆侧面上设有滑动阻尼件。7.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，安装支架(1)顶部上设有滑动支撑件，滑动支撑件与转动齿环(3)底部滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种直升机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，陀螺仪(9)顶部上设有夹持件，夹持件与配重物(10)连接。

技术总结

本实用新型涉及平衡装置领域，具体为一种直升机航空摄影测绘平衡装置，包括安装支架、转动齿轮、连接件、倾斜齿轮、主动齿轮、连接支架、转动支架、陀螺仪、配重物、支撑柱和安装连接支架；安装支架顶部与转动齿轮转动连接；转动齿轮与转动齿环啮合连接；转动齿环外端面与连接件连接；安装支架顶部与倾斜齿轮转动连接；倾斜齿轮与连接支架连接；倾斜齿轮底部与主动齿轮啮合连接。本实用新型通过高速转动的陀螺仪与配重物的组合能够实现本装置的主动平衡效果，通过角动量守恒的效果能够在本装置安装支架产生晃动时，通过倾斜齿轮与连接支架的组合过滤外界环境的倾斜震动，从而使得安装连接支架部分保持稳定，从而有效的提高了本装置的平衡效果。置的平衡效果。置的平衡效果。