一种可变形的无人机的制作方法

1.本技术属于无人机的技术领域，尤其涉及一种可变形的无人机。

背景技术：

2.随着科技的发展，无人机逐步应用于人们的生活中，无人机可以在人为的控制下在空中进行飞行，也可以在地面行驶，其中，无人机连接有履带，并基于履带相对于地面行驶，可是履带无法在水面上行驶，并且现有的无人机无法在水面上工作。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种可变形的无人机，以解决现有的无人机无法在水面上工作的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种可变形的无人机，包括：
5.机体；
6.行走组件，安装于所述机体，所述行走组件包括第一电机、第一传动机构和第一履带；所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述第一履带，并带动连接于所述机体的所述第一履带循环转动；
7.水面行驶组件，设置于所述行走组件的一侧，所述水面行驶组件可摆动地连接于所述机体，并且沿着竖直方向摆动，以调整自身的状态。
8.可选的，在所述水面行驶组件处于所述行走组件的左侧或者右侧时，所述第一履带的底部沿竖直方向处于所述水面行驶组件的下方，并相对于地面接触。
9.可选的，在所述水面行驶组件处于所述行走组件的下侧时，所述水面行驶组件的底部沿竖直方向处于所述第一履带的下方，并相对于水面漂浮。
10.可选的，所述水面行驶组件包括摆动杆、船体；所述摆动杆的一端连接所述船体，另一端可摆动地连接于所述机体，并沿竖直方向相对于所述机体摆动，使得所述船体相对于所述机体摆动。
11.可选的，所述机体设有安装座，所述摆动杆的一端容纳于所述安装座，并铰接于所述安装座。
12.可选的，所述船体背向所述摆动杆的一侧连接有第一桨叶，所述第一桨叶可转动地连接所述船体。
13.可选的，所述第一桨叶处于所述船体的前端或者后端。
14.可选的，所述第一传动机构包括多个滚筒，多个所述滚筒可转动地连接于所述机体；所述第一履带缠绕于多个所述滚筒。
15.可选的，多个所述滚筒沿着竖直方向分布于所述机体的外端部。
16.可选的，所述第一传动机构还包括第一链条传动机构，所述第一链条传动机构的一端连接于所述第一电机，另一端连接至少一个所述滚筒，并经所述滚筒带动所述第一履带转动。
17.本技术实施例提供的一种可变形的无人机，行走组件安装于机体，行走组件包括第一电机、第一传动机构和第一履带；第一传动机构的一端连接第一电机，另一端连接第一履带，并带动连接于机体的第一履带循环转动；水面行驶组件设置于行走组件的一侧，水面行驶组件可摆动地连接于机体，并且沿着竖直方向摆动，以调整自身的状态，从而调整水面行驶组件相对于行走组件的位置，从而实现可变形的无人机在地面和水面均能够工作，此时，在水面行驶组件处于行走组件的左侧或者右侧时，可变形的无人机处于地面行走状态，通过第一履带实现可变形的无人机相对于地面行驶，在水面行驶组件处于行走组件的下侧时，可变形的无人机处于水面漂浮状态，通过水面行驶组件实现的可变形的无人机相对于水面行驶。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
20.图1为本技术实施例提供的可变形的无人机的水面行驶状态图。
21.图2为本技术实施例提供的可变形的无人机的地面行驶状态图。
22.图3为本技术实施例提供的可变形的无人机的水面行驶状态图的主视图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术实施例提供一种可变形的无人机100，以解决现有的无人机无法在水面上工作的问题。
25.参考图1至图3，本技术实施例提供一种可变形的无人机100，可变形的无人机100包括机体10、行走组件20和水面行驶组件30。行走组件20和水面行驶组件30均连接于机体10，并处于机体10的不同部位。
26.机体10作为可变形的无人机100的支撑部件，支撑行走组件20和水面行驶组件30，机体10也可以连接有飞行部件40，该飞行部件40包括第二电机41和第二桨叶42，第二电机41连接第二桨叶42，并带动第二桨叶42旋转，以便于第二桨叶42在旋转状态下输出飞行力，以便于可变形的无人机100在空中飞行，可选的，飞行部件40具有多个，多个飞行部件40分布于机体10的不同部位，并同步工作。
27.行走组件20安装于机体10，行走组件20包括第一电机21、第一传动机构22和第一履带23；第一传动机构22的一端连接第一电机21，另一端连接第一履带23，并带动连接于机体10的第一履带23循环转动，以便于基于第一履带23的转动实现行走组件20相对于地面的行驶，其中，第一履带23设置于机体10的外周侧，并能够与地面接触。可选的，行走组件20具
有多个，多个行走组件20沿着机体10的长度方向布置，并且相互平行。
28.其中，第一传动机构22包括多个滚筒221，多个滚筒221可转动地连接于机体10；第一履带23缠绕于多个滚筒221，并在滚筒221的带动下实现循环转动。可选的，滚筒221的外周面与第一履带23的内周面相啮合。
29.多个滚筒221沿着竖直方向分布于机体10的外端部，并设置设置于机体10的外周侧，以便于缠绕于多个滚筒221的第一履带23与地面接触。
30.第一传动机构22还包括第一链条传动机构222，第一链条传动机构222的一端连接于第一电机21，另一端连接至少一个滚筒221，并经滚筒221带动第一履带23转动，从而实现可变形的无人机100相对地面行驶，此时，水面行驶组件30处于行走组件20的左侧或者右侧。
31.另外，水面行驶组件30设置于行走组件20的一侧，水面行驶组件30可摆动地连接于机体10，并且沿着竖直方向摆动，以调整自身的状态，从而调整水面行驶组件30相对于行走组件20的位置，实现可变形的无人机100的变形设计，并且实现可变形的无人机100的状态变化。
32.此时，在水面行驶组件30处于行走组件20的左侧或者右侧时，第一履带23的底部沿竖直方向处于水面行驶组件30的下方，并相对于地面接触。可选的，在水面行驶组件30处于行走组件20的下侧时，水面行驶组件30的底部沿竖直方向处于第一履带23的下方，并相对于水面漂浮。
33.其中，水面行驶组件30包括摆动杆31、船体32；摆动杆31的一端连接船体32，另一端可摆动地连接于机体10，并沿竖直方向相对于机体10摆动，使得船体32相对于机体10摆动，从而调整船体32相对于第一履带23的位置，进而实现可变形的无人机100的状态变化。
34.机体10设有安装座11，摆动杆31的一端容纳于安装座11，并铰接于安装座11，以便于摆动杆31相对于安装座11摆动，从而实现水面行驶组件30相对于机体10的位置调整，进而调整船体32相对于第一履带23的位置，进而实现可变形的无人机100的状态变化。可选的，安装座11连接有控制机构，该控制机构控制摆动杆31相对于安装座11的摆动，此时，控制机构提供摆动杆31的电动式摆动力。
35.船体32背向摆动杆31的一侧连接有第一桨叶33，第一桨叶33可转动地连接船体32，并相对于水面进行转动，以形成在水面的行驶动力，并且船体32漂浮于水面上。
36.可选的，摆动杆31的另一端连接于船体32的中部，船体32漂浮于水面上，第一桨叶33处于船体32的前端或者后端。
37.本技术实施例提供的一种可变形的无人机100，行走组件20安装于机体10，行走组件20包括第一电机21、第一传动机构22和第一履带23；第一传动机构22的一端连接第一电机21，另一端连接第一履带23，并带动连接于机体10的第一履带23循环转动；水面行驶组件30设置于行走组件20的一侧，水面行驶组件30可摆动地连接于机体10，并且沿着竖直方向摆动，以调整自身的状态，从而调整水面行驶组件30相对于行走组件20的位置，从而实现可变形的无人机100在地面和水面均能够工作，此时，在水面行驶组件30处于行走组件20的左侧或者右侧时，可变形的无人机100处于地面行走状态，通过第一履带23实现可变形的无人机100相对于地面行驶，在水面行驶组件30处于行走组件20的下侧时，可变形的无人机100处于水面漂浮状态，通过水面行驶组件30实现的可变形的无人机100相对于水面行驶。
38.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
39.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
40.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种可变形的无人机，其特征在于，包括：机体；行走组件，安装于所述机体，所述行走组件包括第一电机、第一传动机构和第一履带；所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述第一履带，并带动连接于所述机体的所述第一履带循环转动；水面行驶组件，设置于所述行走组件的一侧，所述水面行驶组件可摆动地连接于所述机体，并且沿着竖直方向摆动，以调整自身的状态。2.根据权利要求1所述的一种可变形的无人机，其特征在于，在所述水面行驶组件处于所述行走组件的左侧或者右侧时，所述第一履带的底部沿竖直方向处于所述水面行驶组件的下方，并相对于地面接触。3.根据权利要求1所述的一种可变形的无人机，其特征在于，在所述水面行驶组件处于所述行走组件的下侧时，所述水面行驶组件的底部沿竖直方向处于所述第一履带的下方，并相对于水面漂浮。4.根据权利要求1所述的一种可变形的无人机，其特征在于，所述水面行驶组件包括摆动杆、船体；所述摆动杆的一端连接所述船体，另一端可摆动地连接于所述机体，并沿竖直方向相对于所述机体摆动，使得所述船体相对于所述机体摆动。5.根据权利要求4所述的一种可变形的无人机，其特征在于，所述机体设有安装座，所述摆动杆的一端容纳于所述安装座，并铰接于所述安装座。6.根据权利要求4所述的一种可变形的无人机，其特征在于，所述船体背向所述摆动杆的一侧连接有第一桨叶，所述第一桨叶可转动地连接所述船体。7.根据权利要求6所述的一种可变形的无人机，其特征在于，所述第一桨叶处于所述船体的前端或者后端。8.根据权利要求1至7中任一所述的一种可变形的无人机，其特征在于，所述第一传动机构包括多个滚筒，多个所述滚筒可转动地连接于所述机体；所述第一履带缠绕于多个所述滚筒。9.根据权利要求8所述的一种可变形的无人机，其特征在于，多个所述滚筒沿着竖直方向分布于所述机体的外端部。10.根据权利要求8所述的一种可变形的无人机，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一链条传动机构，所述第一链条传动机构的一端连接于所述第一电机，另一端连接至少一个所述滚筒，并经所述滚筒带动所述第一履带转动。

技术总结

本申请提供一种可变形的无人机，可变形的无人机包括机体、行走组件和水面行驶组件；行走组件安装于机体，行走组件包括第一电机、第一传动机构和第一履带；第一传动机构的一端连接第一电机，另一端连接第一履带，并带动连接于机体的第一履带循环转动；水面行驶组件设置于行走组件的一侧，水面行驶组件可摆动地连接于机体，并且沿着竖直方向摆动，以调整自身的状态，从而调整水面行驶组件相对于行走组件的位置，从而实现可变形的无人机在地面和水面均能够工作。能够工作。能够工作。