一种超宽船舶移船下水系统及方法与流程

1.本发明属于船舶下水技术领域，具体涉及一种超宽船舶移船下水系统及方法。

背景技术：

2.在船台合拢时，通过船台小车移至梳式滑道下水，但在实船移动中，船体外板均有多处变形，但是对于超宽船舶，采用原来的移船方式，难以保证船体外板无变形。

技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种超宽船舶移船下水系统及方法，保证了船体外板无变形，并且能快速平稳移至斜船架下水，节省了大量人工及外底板挖换风险，攻克了超宽船舶下水风险。
4.为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种超宽船舶移船下水系统，包括多个等间隔设置的护洪墙、位于护洪墙靠近水一侧的下水坡道、位于护洪墙远离水一侧的多个横向水平轨道和位于横向水平轨道远离下水水坡道一侧的纵向轨道，多个所述横向轨道分别设于相邻的两个护洪墙之间以及位于两端的护洪墙的外侧；在所述下水坡道上间隔设有多个斜船架，多个所述斜船架分别位于每个护洪墙的正前方，在位于船舶宽度d≤32m范围内的斜船架的两端对其设置，在船舶宽度大于32m的范围内，斜船架呈阵列排布，相邻两个斜船架交错设置，位于一个斜船架两侧的斜船架的前后两端对齐设置，位于该范围内两端的斜船架与位于该范围外的斜船架错位设置；在位于船舶宽度30m＜d≤32m范围内的横向轨道的前端均接有一下水辅助工装，所述下水辅助工装与设于横向轨道前端的转轴转动连接；在船舶宽度d＜32m范围内的横向轨道上设有一个或多个船台小车，在船舶宽度d＞32m范围内，沿船艏向船艉方向，在每隔两个斜船架后的横向轨道上设有多个船台小车，且在这些横向轨道的前端接有下水辅助工装。
5.进一步的，在位于船舶宽度d≤30m范围内的横向轨道上设有一个船台小车；在位于船舶宽度30m＜d≤32m范围内的横向轨道上均设有三个船台小车；在船舶宽度d＞32m范围内，沿船艏向船艉方向，在每隔两个斜船架后的横向轨道上设有四个船台小车。
6.进一步的，所述两端对齐设置的斜船架靠近护洪墙一侧面与护洪墙之间的距离为d1，在船舶宽度d＞32m范围内，相邻两个错位设置的斜船架靠近护洪墙一侧面与护洪墙之间的距离分别为d2和d3，其中，d2＜d1＜d3，靠近护洪墙一侧面与护洪墙之间的距离为d2的斜船架位于阵列中的奇数位。
7.进一步的，所述斜船架包括斜船架底座，在所述斜船架底座的上端面上间隔固定有多个工装圆柱，在多个所述工装圆柱的上端面上架设有斜船架横梁；所述斜船架底座的下底面为与下水坡道斜度相同的斜面，斜船架横梁的下底面上间隔设有多个走轮。
8.进一步的，所述工装圆柱的高度0.3m≤h≤1mm。
9.进一步的，所述下水辅助工装包括间隔设置的两个支撑，两个支撑中的包括多个间隔设置的圆管，沿下水坡道由上向下方向上，多个圆管的高度依次递减，在两个支撑的上
端面上均设有端梁，在两个所述端梁之间间隔设有多个横梁，在两个端梁的上端面上分别设有一轨道，船台小车在轨道上行走；在所述端梁的两侧壁上镜像对称设有行走平台。
10.进一步的，所述横梁包括上下两个横梁面板，在两个横梁面板之间间隔设有多个横梁纵板和垂直于横梁纵板的横梁腹板，所述横梁纵板垂直于横梁腹板和横梁面板；所述端梁包括两侧的端梁腹板和位于端梁腹板之间的端梁加强板，所述端梁加强板垂直于端梁腹板。
11.进一步的，在所述行走平台与端梁连接处的下端面上设有与端梁侧壁连接的支撑板，所述行走平台包括钢管架和设置在钢管架上的垫板，所述垫板置于钢管架的上端面上，钢管架通过焊接与端梁固定连接；在所述圆管支撑的上端面和下端面上均嵌设有支撑板。
12.进一步的，所述船台小车包括车轮和小车顶盘，在车轮上方设有旋转平台，在所述旋转平台设有带动旋转平台转动的旋转马达和顶升马达，在旋转平台的下方设有顶升油缸，顶升油缸与旋转平台固定连接，所述顶升油缸的油缸轴穿设旋转平台，小车顶盘位于油缸轴的顶端，顶升马达与顶升油缸电连接，在旋转平台上固定有顶升马达控制面板，顶升马达控制面板与顶升马达电连接。采用本发明所述的超宽船舶移船下水系统进行移船下水方法，包括以下步骤：s1，将分段合拢成整船后，船台小车进车至整船；s2，待船台小车全部进车完成后，将整船顶升起；s3，将整船沿纵向轨道纵向移动至横向等待区，利用船台小车自身转向功能，船台小车分批次全部转向；s4，将整船沿横向轨道平移，当位于最前排的船台小车待移至横向轨道前端时，将下水辅助工装放平使其上端面与横向轨道位于同一平面内，然后使船台小车继续沿下水辅助工装移动；s5，待船台小车全部移动到指定位置后，船台小车统一将顶升降低，保证整船平稳降落在斜船架上；s6，通过绞车钢缆将斜船架整体一起下滑移动，将船舶缓慢下水，保证船舶安全下水。
13.由于对于船台合拢的船舶，先通过船台小车纵向移动，移至横向等待区，再利用船台小车自身的转向、保证船舶横向移动的连续性，并且能控制船舶平稳安全移动至斜船架位置；由于船舶宽度达到40米，超出了安全下水限制，利用工装提前将斜架船横梁提升0.5米，保证船舶落位在斜船架上，能安全平稳下水；所述超宽船舶移至斜船时，由于横向轨道长度限制影响，无法将船台小车继续向江边移动，因此需要接长横向轨道，所以采用下水辅助工装，保证船台小车继续向江边移8米，以便能安全将船台小车移至指定位置，保证船舶能平稳移泊至斜船架上；所述通过绞车钢缆将斜船架整体一起下滑移动，将船舶缓慢下水，保证船舶安全下水。
14.本发明的一种超宽船舶移船下水系统，合理布置船台小车位置，再利用船台小车将整船顶起，沿着轨道纵向移动至横向等待区，待整船移至横向等待区后，再将船台小车分批次转向，待船台小车全部转向结束后，将整船向江边斜船架位置移动。最后通过绞车利用钢缆连接斜船架，缓慢将船舶安全下水，确保了船舶后续生产的连续性，避免因超宽船舶无法下水而影响交船；解决了超宽船舶移船时船体板变形问题，另外也解决因超宽船舶下水时碰到防洪墙需要拆除防洪墙的问题。通过移船、斜船架横梁、轨道辅助工装等综合措施方法，从而解决了超宽船舶无法下水问题，并掌握了超宽船舶下水的技术。下水辅助工装中的横梁保证船台小车在钢梁的轨道上平稳行驶时，减少船体底板变形，而对钢梁结构强度保证，行走平台方便施工人员在钢梁上行走，查看船台小车情况。
附图说明
15.图1是本发明所述的超宽船舶在移船下水系统横向轨道上移动状态俯视图；图2是本发明所述的超宽船舶在移船下水系统纵向轨道上的俯视图；图3是采用本发明所述的超宽船舶在移船下水系统进行移船下水的状态一侧视图；图4是采用本发明所述的超宽船舶在移船下水系统进行移船下水的状态二侧视图；图5是本发明所述的斜船架结构示意图；图6是本发明所述的下水辅助工装正视图；图7是本发明所述的下水辅助工装俯视图；图8是本发明所述的船台小车结构示意图。
16.其中，1-护洪墙，2-下水坡道，3-横向水平轨道，4-斜船架，5-下水辅助工装，6-船台小车，7-轨道，8-轨道加强板，9-纵向轨道，41-斜船架底座，42-工装圆柱，43-斜船架横梁；44-走轮，51-圆管支撑，52-端梁，53-横梁，54-行走平台，531-横梁面板，532-横梁纵板，533-横梁腹板， 521-端梁腹板，522-端梁加强板，55-支撑板，56-支撑垫管， 541-钢管架，542-垫板，61-车轮，62-小车顶盘，63-旋转平台，64-旋转马达，65-顶升油缸，66-顶升马达，67-顶升马达控制面板。
具体实施方式
17.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
18.如图1-图8所示，一种超宽船舶移船下水系统，包括多个等间隔设置的护洪墙1、位于护洪墙1靠近水一侧的下水坡道2、位于护洪墙1远离水一侧的多个横向水平轨道3和位于横向水平轨道3远离下水水坡道2一侧的纵向轨道9，多个所述横向轨道3分别设于相邻的两个护洪墙1之间以及位于两端的护洪墙1的外侧；在所述下水坡道2上间隔设有多个斜船架4，多个所述斜船架4分别位于每个护洪墙1的正前方，在位于船舶宽度d≤32m范围内的斜船架4的两端对其设置，在船舶宽度大于32m的范围内，斜船架4呈阵列排布，相邻两个斜船架4交错设置，位于一个斜船架4两侧的斜船架4的前后两端对齐设置，位于该范围内两端的斜船架4与位于该范围外的斜船架4错位设置；在位于船舶宽度30m＜d≤32m范围内的横向轨道3的前端均接有一下水辅助工装5；在位于船舶宽度d≤30m范围内的横向轨道3上设有一个船台小车6；在位于船舶宽度30m＜d≤32m范围内的横向轨道3上均设有三个船台小车6；在船舶宽度d＞32m范围内，沿船艏向船艉方向，在每隔两个斜船架4后的横向轨道3上设有四个船台小车6，且在这些横向轨道3的前端接有下水辅助工装5；所述两端对齐设置的斜船架4靠近护洪墙1一侧面与护洪墙1之间的距离为d1，在船舶宽度d＞32m范围内，相邻两个错位设置的斜船架4靠近护洪墙1一侧面与护洪墙1之间的距离分别为d2和d3，其中，d2＜d1＜d3，靠近护洪墙1一侧面与护洪墙1之间的距离为d2的斜船架4位于阵列中的奇数位。
19.所述斜船架4包括斜船架底座41，在所述斜船架底座41的上端面上间隔固定有多个工装圆柱42，在多个所述工装圆柱42的上端面上架设有斜船架横梁43；所述斜船架底座41的下底面为与下水坡道2斜度相同的斜面，斜船架横梁41的下底面上间隔设有多个走轮44，所述工装圆柱42的高度为0.5m。
20.所述下水辅助工装5包括间隔设置的两个支撑，两个支撑中的包括多个间隔设置的圆管51，沿下水坡道由上向下方向上，多个圆管51的高度依次递减，在两个支撑的上端面上均设有端梁52，在两个所述端梁52之间间隔设有多个横梁53，在所述横梁53的两侧壁上均间隔设有多个行走平台54，在端梁52的上端面的两侧均设有轨道7，在所述轨道7上间隔设有多个轨道加强板8；所述横梁53包括上下两个横梁面板531，在两个横梁面板531之间间隔设有多个横梁纵板532和垂直于横梁纵板532的横梁腹板533；所述端梁52包括两侧的端梁腹板521和位于端梁腹板521之间的端梁加强板522，所述端梁加强板522垂直于端梁腹板521；在所述行走平台54与端梁52连接处的下端面上设有与端梁52侧壁连接的支撑板55；所述行走平台54包括钢管架541和设置在钢管架541上的垫板542，所述垫板542置于钢管架的上端面上，钢管架541通过焊接与端梁52固定连接；在所述圆管支撑51的上端面和下端面上均嵌设有支撑垫管56。
21.所述船台小车6包括车轮61和小车顶盘62，在车轮61上方设有旋转平台63，在所述旋转平台63设有带动旋转平台63转动的旋转马达64和顶升马达66，在旋转平台63的下方设有顶升油缸65，顶升油缸65与旋转平台63固定连接，所述顶升油缸65的油缸轴穿设旋转平台63，小车顶盘62位于油缸轴的顶端，顶升马达66与顶升油缸65电连接，在旋转平台63上固定有顶升马达控制面板67，顶升马达控制面板67与顶升马达66电连接。
22.采用本发明所述的超宽船舶移船下水系统进行移船下水方法，包括以下步骤：s1，将分段合拢成整船后，船台小车进车至整船；s2，待船台小车全部进车完成后，将整船顶升起；s3，将整船沿纵向轨道纵向移动至横向等待区，利用船台小车自身转向功能，船台小车分批次全部转向；s4，将整船沿横向轨道平移至斜船架前；s5，待船台小车全部移动到指定位置后，船台小车统一将顶升降低，保证整船平稳降落在斜船架上；s6，通过绞车钢缆将斜船架整体一起下滑移动，将船舶缓慢下水，保证船舶安全下水。
23.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，包括多个等间隔设置的护洪墙、位于护洪墙靠近水一侧的下水坡道、位于护洪墙远离水一侧的多个横向水平轨道和位于横向水平轨道远离下水水坡道一侧的纵向轨道，多个所述横向轨道分别设于相邻的两个护洪墙之间以及位于两端的护洪墙的外侧；在所述下水坡道上间隔设有多个斜船架，多个所述斜船架分别位于每个护洪墙的正前方，在位于船舶宽度d≤32m范围内的斜船架的两端对其设置，在船舶宽度大于32m的范围内，斜船架呈阵列排布，相邻两个斜船架交错设置，位于一个斜船架两侧的斜船架的前后两端对齐设置，位于该范围内两端的斜船架与位于该范围外的斜船架错位设置；在位于船舶宽度30m＜d≤32m范围内的横向轨道的前端均接有一下水辅助工装，所述下水辅助工装与设于横向轨道前端的转轴转动连接；在船舶宽度d＜32m范围内的横向轨道上设有一个或多个船台小车，在船舶宽度d＞32m范围内，沿船艏向船艉方向，在每隔两个斜船架后的横向轨道上设有多个船台小车，且在这些横向轨道的前端接有下水辅助工装。2.根据权利要求1所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，在位于船舶宽度d≤30m范围内的横向轨道上设有一个船台小车；在位于船舶宽度30m＜d≤32m范围内的横向轨道上均设有三个船台小车；在船舶宽度d＞32m范围内，沿船艏向船艉方向，在每隔两个斜船架后的横向轨道上设有四个船台小车。3.根据权利要求1所述一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，所述两端对齐设置的斜船架靠近护洪墙一侧面与护洪墙之间的距离为d1，在船舶宽度d＞32m范围内，相邻两个错位设置的斜船架靠近护洪墙一侧面与护洪墙之间的距离分别为d2和d3，其中，d2＜d1＜d3，靠近护洪墙一侧面与护洪墙之间的距离为d2的斜船架位于阵列中的奇数位。4.根据权利要求1所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，所述斜船架包括斜船架底座，在所述斜船架底座的上端面上间隔固定有多个工装圆柱，在多个所述工装圆柱的上端面上架设有斜船架横梁；所述斜船架底座的下底面为与下水坡道斜度相同的斜面，斜船架横梁的下底面上间隔设有多个走轮。5.根据权利要求4所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，所述工装圆柱的高度0.3m≤h≤1mm。6.根据权利要求1所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，所述下水辅助工装包括间隔设置的两个圆管支撑，在两个所述圆管支撑的上端面上均设有端梁，在两个所述端梁之间间隔设有多个横梁，在所述横梁的两侧壁上均间隔设有多个行走平台，在端梁的上端面的两侧均设有轨道，在所述轨道上间隔设有多个轨道加强板。7.根据权利要求6所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，所述横梁包括上下两个横梁面板，在两个横梁面板之间间隔设有多个横梁纵板和垂直于横梁纵板的横梁腹板，所述横梁纵板垂直于横梁腹板和横梁面板；所述端梁包括两侧的端梁腹板和位于端梁腹板之间的端梁加强板，所述端梁加强板垂直于端梁腹板。8.根据权利要求7所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，在所述行走平台与端梁连接处的下端面上设有与端梁侧壁连接的支撑板，所述行走平台包括钢管架和设置在钢管架上的垫板，所述垫板置于钢管架的上端面上，钢管架通过焊接与端梁固定连接；在所述圆管支撑的上端面和下端面上均嵌设有支撑板。9.根据权利要求8所述的一种超宽船舶移船下水系统，其特征在于，所述船台小车包括
车轮和小车顶盘，在车轮上方设有旋转平台，在所述旋转平台设有带动旋转平台转动的旋转马达和顶升马达，在旋转平台的下方设有顶升油缸，顶升油缸与旋转平台固定连接，所述顶升油缸的油缸轴穿设旋转平台，小车顶盘位于油缸轴的顶端，顶升马达与顶升油缸电连接，在旋转平台上固定有顶升马达控制面板，顶升马达控制面板与顶升马达电连接。10.采用上述权利要求1-9任一项所述的超宽船舶移船下水系统进行超宽船舶移船下水的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，将分段合拢成整船后，船台小车进车至整船；s2，待船台小车全部进车完成后，将整船顶升起；s3，将整船沿纵向轨道纵向移动至横向等待区，利用船台小车自身转向功能，船台小车分批次全部转向；s4，将整船沿横向轨道平移，当位于最前排的船台小车待移至横向轨道前端时，将下水辅助工装放平使其上端面与横向轨道位于同一平面内，然后使船台小车继续沿下水辅助工装移动；s5，待船台小车全部移动到指定位置后，船台小车统一将顶升降低，保证整船平稳降落在斜船架上；s6，通过绞车钢缆将斜船架整体一起下滑移动，将船舶缓慢下水，保证船舶安全下水。

技术总结

本发明提供了一种超宽船舶移船下水系统，包括多个等间隔设置的护洪墙、位于护洪墙靠近水一侧的下水坡道、位于护洪墙远离水一侧的多个横向水平轨道和位于横向水平轨道远离下水水坡道一侧的纵向轨道；在位于船舶宽度30m＜D≤32m范围内的横向轨道的前端均接有一下水辅助工装；在船舶宽度D＜32m范围内的横向轨道的上设有一个或多个船台小车，在船舶宽度D＞32m范围内，沿船艏向船艉方向，在每隔两个斜船架后的横向轨道上设有多个船台小车，且在这些横向轨道的前端接有下水辅助工装。本发明的超宽船舶移船下水系统，保证了船体外板无变形，并且能快速平稳移至斜船架下水，节省了大量人工及外底板挖换风险，攻克了超宽船舶下水风险。攻克了超宽船舶下水风险。攻克了超宽船舶下水风险。