一种用于船舶的双燃料控制系统和控制方法与流程

1.本发明涉及船舶制造领域，尤其涉及一种用于船舶的双燃料控制系统和控制方法。

背景技术：

2.随着交通运输业的发展，越来越多的船舶投入使用，船舶作为一种运输工具，可以用于大吨位远洋运输，实现运输的全球化。
3.现有技术中，船舶会采用柴油作为原料，在柴油燃放的时候，会产生大量的硫化物和氮化物，从而造成环境的污染，而甲醇的排放污染较小，由于甲醇是化学品，运输的过程比较特殊，需要专门的输送泵运输，且甲醇输送泵价格昂贵，成本很高。甲醇也可以用作燃料，但是目前没有使用甲醇作为燃料的同时，还运输甲醇的船舶应用，因此，如何实现在使用甲醇燃料的船舶运输甲醇的同时简化船舶的结构设计成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种用于船舶的双燃料控制系统和控制方法，以解决现有船舶技术中甲醇的储藏及输送的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种用于船舶的双燃料控制系统，包括：控制器、至少两个污油泵和与所述污油泵数量相同的污油舱；所述控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；所述控制器还与所述至少两个污油泵通信连接；
6.所述控制器，用于响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；
7.如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、所述第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出所述控制命令给对应的污油泵；
8.通过所述控制命令控制所述污油泵的运行状态，其中，所述污油泵用于将所述污油舱内的甲醇燃料输送至所述燃料日用舱。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种用于船舶的双燃料控制方法，包括：控制器、至少两个污油泵和与所述污油泵数量相同的污油舱；所述控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；所述控制器还与所述至少两个污油泵通信连接；
10.所述方法用于控制器，包括：
11.响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；
12.如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、所述第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出所述控制命令给对应的污油泵；
13.通过所述控制命令控制所述污油泵的运行状态，其中，所述污油泵用于将所述污
油舱内的甲醇燃料输送至所述燃料日用舱。
14.本发明实施例的技术方案，通过将污油泵兼用做甲醇燃料输送泵，将污油舱兼用做甲醇储藏仓，解决了现有船舶技术中甲醇的储藏及输送问题，由于无需设置二次燃料甲醇储存罐，简化了船舶的结构设计的同时也避免了大幅变更船舶的结构设计。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例一提供的一种用于船舶的双燃料控制系统结构示意图；
18.图2是根据本发明实施例二提供的一种污油泵控制器的系统结构示意图；
19.图3是根据本发明实施例三提供的一种用于船舶的双燃料控制方法的流程示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.实施例一
23.图1为本发明实施例一提供了一种用于船舶的双燃料控制系统，本实施例可适用于用船舶运输甲醇燃料的场景。示例性地，参考图1，图一是本实施例一提供的一种用于船舶的双燃料控制系统结构示意图，该用于船舶的双燃料控制系统包括：控制器101、至少两个污油泵和与污油泵数量相同的污油舱102和103；控制器101分别与燃料日用舱104中的第一传感器105和污油舱中的第二传感器106通信连接；控制器101还与至少两个污油泵通信连接；控制器101，用于响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出控制命令给对应的污油泵；通
过控制命令控制污油泵的运行状态，其中，污油泵102和103用于将污油舱内的甲醇燃料输送至燃料日用舱104。
24.其中，在燃油模式时，污油舱可以收集船舶产生的污油废水等燃料无法完全燃烧产生的废物。在甲醇模式时，污油舱可以兼作燃油舱进行甲醇储藏。在甲醇模式下，将燃料燃烧产生的废弃物排放至油渣舱进行处理。污油泵用于对污油废水或甲醇的输送提供动力。燃料日用舱用于存储燃料，以供船舶日常使用。例如，燃料日用舱的用户可以包括船舶的主机、锅炉、发电机等。在运行污油泵过程中需实时探测监控污油舱内液位和/或燃料日用舱内液位情况，因此，在污油舱内和燃料日用舱内会预先分别设置第一和第二传感器。具体地，第一传感器和第二传感器可以为液位传感器，通过液位传感器进行液位检测，以实时监测舱内液体高度。
25.起动信号为货控台发送至控制器，用于选择燃料预起动模式的开关信号。具体地，在货控台处包括甲醇/燃油预起动模式选择开关，通过甲醇/燃油预起动模式选择开关选择接下来起动甲醇模式还是燃油模式。当甲醇/燃油预起动模式选择开关在甲醇模式时，甲醇预起动信号输送至控制器。当甲醇/燃油预起动模式选择开关在燃油模式时，燃油预起动信号输送至控制器。
26.在本发明实施例中，在货控台处还包括甲醇模式自动/手动选择开关，通过甲醇模式自动/手动选择开关选择甲醇模式起动后采用自动模式还是手动模式控制污油泵。
27.在本发明实施例中，在货控台处还包括甲醇模式下污油泵主/备选择开关，通过甲醇模式下污油泵主/备选择开关选择甲醇模式起动后的主运行污油泵和备运行污油泵。在一种液位情况下，只需要起动主运行污油泵，将污油舱内的甲醇输送至燃料日用舱。在另一种液位情况下，需要起动主运行污油泵和备运行污油泵，将污油舱内的甲醇输送至燃料日用舱。或者，在主运行污油泵故障时，起动备运行污油泵，将污油舱内的甲醇输送至燃料日用舱。
28.起动信号发送至控制器后，控制器可以根据相应的起动信号判断污油泵是否满足设定燃料模式起动条件，并通过控制命令使污油泵进入不同的运行状态，具体的，污油泵的运行状态可以包括未运行状态、预起动状态、正式起动状态和停止状态等。
29.其中，设定燃料模式起动条件包括甲醇模式预起动条件和燃油模式预起动条件。
30.可选的，控制器具体用于：响应于起动信号，获取设定动力单元的运行状态，获取供给泵的负荷值、获取污油舱到燃料日用舱的第一阀位信号，以及获取污油舱到货油舱的第二阀位信号；在下述各项均满足时，确定满足甲醇模式预起动条件：第一运行状态为未运行；负荷值低于设定负荷阈值；未接收到污油泵的应急停止信号；根据第一阀位信号确定污油舱到燃料日用舱之间的阀开启；根据第二阀位信号确定污油舱到货油舱之间的阀关闭。
31.其中，第一阀位信号可以是控制污油舱到燃料日用舱开启和/或关闭的信号；第二阀位信号可以是污油舱到货油舱开启和/或关闭的信号。
32.本实施例中起动信号可以通过货控台预先设置的选择开关发起，选择开关可以包括甲醇预起动模式、燃油预起动模式、在甲醇模式下可以选择：自动选择/手动选择、污油泵主/备选择。当选择开关在甲醇预起动模式下时，甲醇预起动信号会发送至控制器，控制器接收到该起动信号时会进入预起动甲醇模式。
33.进一步的，控制器收到甲醇预起动信号后，在以下各项均满足的情况下，判断可以
正式起动甲醇模式。即1)第一运行状态为未运行表示没有其他动力单元(本实施例中主要为货油主动力单元)运行；2)负荷值低于设定负荷阈值表示污油泵正在低负荷运行；3)未接收到污油泵的应急停止信号；4)根据第一阀位信号确定污油舱到燃料日用舱之间的阀开启和5)根据第二阀位信号确定污油舱到货油舱之间的阀关闭。具体的，满足以上条件时，控制器上的甲醇预备指示绿灯亮起，此时按下控制器上的甲醇模式按钮，控制器上的甲醇模式指示灯亮起之后，污油泵控制进入到甲醇模式，即控制器正式进入到甲醇模式。
34.可选的，在下述各项均满足时可以确定满足燃油模式预起动条件：第一运行状态为运行；负荷值等于或高于设定负载阈值；未接收到污油泵的应急停止信号；根据第一阀位信号确定污油舱到燃料日用舱之间的阀关闭；根据第二阀位信号确定污油舱到货油舱之间的阀开启。燃油模式下，污油泵的控制为常规操作，本发明实施例不再赘述。
35.本实施例中，当选择开关在燃油预起动模式下时，燃油预起动信号会发送至控制器，控制器接收到该起动信号时会进入预起动燃油模式。在该模式下，控制器执行上述各项是否满足燃油模式预起动条件的判断，用以判断是否可以正式起动燃油模式。本实施例中，如果满足设定燃油预起动条件，则正式进入到燃油模式，以污油泵slp1和slp2为例，此时的污油泵slp1和slp2作为燃油运输泵，操作人员需要在货控台上选择控制污油泵的两种模式，即手动模式和自动模式。如果控制器判断当前的控制模式信号为自动模式时，则获取到用户通过货控台选择的主运行泵为slp1或者slp2。
36.在货控台选择在燃油模式下手动操作污油泵，此时的信号送到控制器，控制器根据设定液压泵的压力值判断是否满足手动控制条件，在判断满足手动控制操作后，控制对应污油泵的启停状态和运行速度。具体的，由于在控制器上预设手动操作污油泵按钮，因此可以通过控制器手动操作污油泵的启停状态和运行速度。可选的，如果满足设定甲醇模式起动条件，则获取控制模式信号；判断控制模式信号是否为自动控制模式；若是，则获取主运行泵选择信号、第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出控制命令给对应的污油泵；若否，则根据设定液压泵的压力值判断是否满足手动控制条件，其中，设定液压泵用于控制对应污油泵的启停状态和运行速度；如果满足手动控制条件，则根据操作行为通过设定液压泵控制对应污油泵的启停状态和运行速度。
37.本实施例中，如果满足设定甲醇模式起动条件，则正式进入到甲醇模式，以污油泵slp1和slp2为例，此时的污油泵slp1和slp2作为甲醇运输泵，操作人员需要在货控台上选择控制污油泵的两种模式，即手动模式和自动模式。如果控制器判断当前的控制模式信号为自动模式时，则获取到用户通过货控台选择的主运行泵为slp1或者slp2。
38.在货控台选择在甲醇模式下手动操作污油泵，此时的信号送到控制器，控制器根据设定液压泵的压力值判断是否满足手动控制条件，在判断满足手动控制操作后，控制对应污油泵的启停状态和运行速度。具体的，由于在控制器上预设手动操作污油泵按钮，因此可以通过控制器手动操作污油泵的启停状态和运行速度。
39.可选的，本实施例的用于船舶的双燃料控制系统还包括应急停止按钮，应急停止按钮设置于与燃料日用舱相隔设定距离的第一位置，和/或应急停止按钮设置于与货控台相隔设定距离的第二位置。
40.本实施例中，由于从甲醇的特性以及安全角度考虑，在燃料日用舱预设的距离内
设置有应急停止按钮，用于在紧急情况下停止对甲醇燃料的运输，或者，将应急停止按钮设置于与货控台相隔设定距离内，便于在控制器发生报警时，及时手动停止污油泵。
41.可选的，第一传感器包括燃料日用舱中与舱底相隔设定第一距离的第三位置处的液位传感器、燃料日用舱中与舱顶相隔设定第二距离的第四位置处的液位传感器和燃料日用舱中的压力传感器，第二传感器包括污油舱中与舱底相隔设定第三距离的第五位置处的液位传感器。其中，第三位置处的液位传感器用于采集燃料日用舱中液体的低液位。第四位置处的液位传感器用于采集燃料日用舱中液体的高液位。第五位置处的液位传感器用于采集对应污油舱内液体的低液位。
42.本发明实施例通过将污油泵兼用做甲醇燃料输送泵，将污油舱兼用做甲醇储藏仓，解决了现有船舶技术中甲醇的储藏及输送问题，由于无需设置二次燃料甲醇储存罐，简化了船舶的结构设计的同时也避免了大幅变更船舶的结构设计。
43.实施例二
44.图2为本发明实施例二提供了一种污油泵控制器的系统。本实施例可适用于用船舶运输甲醇燃料的场景。示例性地，参考图2，图二是本实施例二提供的一种污油泵控制器的系统结构示意图，该污油泵控制器102的系统包括：逻辑控制箱201和污油泵控制板202，逻辑控制箱201与污油泵控制板202通信连接。
45.其中，污油泵控制板202，用于响应于起动信号，判断是否满足甲醇模式预起动条件，如果满足甲醇模式预起动条件，发送进入甲醇模式信号给逻辑控制箱；以及，响应于泵控制信号生成控制命令，输出控制命令给对应的污油泵；逻辑控制箱201，用于接收进入甲醇模式信号、控制模式信号和主运行泵选择信号；如果控制模式信号为自动控制模式，则获取第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成泵控制信号，发送泵控制信号给污油泵控制板。
46.本实施例中，起动信号可以通过货控台预先设置的选择开关发起，选择开关可以包括甲醇预起动模式、燃油预起动模式、在甲醇模式下可以选择：自动选择/手动选择、污油泵主/备选择。当选择开关在甲醇预起动模式下时，甲醇预起动信号会发送至污油泵控制板，污油泵控制板接收到该起动信号时会进入预起动甲醇模式。
47.进一步的，污油泵控制板收到甲醇预起动信号后，在以下各项均满足的情况下，判断可以正式起动甲醇模式。即1)第一运行状态为未运行表示没有其他动力单元(本实施例中主要为货油主动力单元)运行；2)负荷值低于设定负荷阈值表示污油泵正在低负荷运行；3)未接收到污油泵的应急停止信号；4)根据第一阀位信号确定污油舱到燃料日用舱之间的阀开启和5)根据第二阀位信号确定污油舱到货油舱之间的阀关闭。具体的，满足以上条件时，控制器上的甲醇预备指示绿灯亮起，此时按下污油泵控制板上的甲醇模式按钮，污油泵控制板上的甲醇模式指示灯亮起之后，污油泵控制板进入到甲醇模式，污油泵控制板将起动甲醇模式的信号发送给逻辑控制箱，逻辑控制箱正式进入到甲醇模式。在逻辑控制箱正式进入甲醇模式时，此时的污油泵slp1和slp2作为甲醇运输泵，操作人员需要在货控台上选择控制污油泵的两种模式，即手动模式和自动模式。如果逻辑控制箱判断当前的控制模式信号为自动模式时，则获取货控台发送的主运行泵选择信号，基于主运行泵选择信号确定主运行泵为slp1或者slp2，并启动主运行泵。
48.本实施例中，如果满足设定燃油预起动条件，则正式进入到燃油模式，以污油泵
slp1和slp2为例，此时的污油泵slp1和slp2作为燃油运输泵，操作人员需要在货控台上选择控制污油泵的两种模式，即手动模式和自动模式。如果逻辑控制箱判断当前的控制模式信号为自动模式时，则获取到用户通过货控台选择的主运行泵为slp1或者slp2。在货控台选择在甲醇模式下手动操作污油泵，此时的控制模式信号送到逻辑控制箱，逻辑控制箱根据设定液压泵的压力值判断是否满足手动控制条件，在判断满足手动控制操作后，控制对应污油泵的启停状态和运行速度。具体的，由于在控制器上预设手动操作污油泵按钮，因此可以通过控制器手动操作污油泵的启停状态和运行速度。
49.本实施例中当传感器监测到日用舱液位低于限位开关ls1时(设定值为705mm)，将日用舱液位低信号送到逻辑控制箱，此时逻辑控制箱发出起动污油泵左slp1或者右slp2信号到污油泵控制板，污油泵控制板按照逻辑控制箱的命令起动污油泵。
50.当日用舱的液位高于液位开关ls2时(设定值可根据舱高设定，一般低于舱高650mm-750mm)，将日用舱液位高信号送到逻辑控制箱，此时逻辑箱会发出同时停2台污油泵信号到污油泵控制板，污油泵控制板执行停止运行2台污油泵的命令。
51.当日用舱压力传感器ps压力高于设定值时(设定值为0.19bar)，会发出报警指令至逻辑控制箱，此时逻辑控制箱会发出停止运行2台污油泵信号到污油泵控制板，污油泵控制板执行停止运行2台污油泵的命令。
52.当污油舱左/右液位低于限位开关ls3/ls4时(设定值为705mm)，会发出报警到逻辑控制箱，逻辑控制箱发出停2台污油泵信号到污油泵控制板，污油泵控制板停2台污油泵。
53.可选的，污油泵控制板还用于发送泵运行信号给逻辑控制箱；以及，逻辑控制箱还用于执行：如果在设定超时时间内未接收到泵运行信号，执行报警操作并发送报警信号给船舶的自动报警系统。
54.本实施例中，污油泵控制板会发出运行信号到逻辑控制箱，逻辑控制箱接收到污油泵的运行信号，确认污油泵起动成功，如果逻辑控制箱在预设时间内接收不到泵发出的运行信号，逻辑控制箱会发出报警指令，同时将报警指令送到ams(automatic alarm system，自动报警系统)，提高了甲醇运输的安全性。
55.本发明实施例将污油泵兼用做甲醇燃料输送泵，将污油舱兼用做甲醇储藏仓，解决了现有船舶技术中甲醇的储藏及输送问题，提高了甲醇运输过程中的安全性。
56.实施例三
57.图3是本发明实施例三提供的一种用于船舶的双燃料控制方法的流程示意图。本实施例可适用于对船舶燃料进行控制的情况，该方法可以由一种用于船舶的双燃料控制系统来执行，该用于船舶的双燃料控制系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该用于船舶的双燃料控制系统可集成配置于电子设备中。该方法包括：控制器、至少两个污油泵和与污油泵数量相同的污油舱；控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；控制器还与至少两个污油泵通信连接；方法用于控制器，包括：
58.s301、响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件。
59.s302、如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出控制命令给对应的污油泵。
60.可选的，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，包括：如果接收到燃
料日用舱中与舱底相隔设定第一距离的第三位置处的液位传感器输出的液位低信号，则根据第三位置处的液位传感器输出的液位低信号和主运行泵选择信号生成污油泵启动命令；如果接收到燃料日用舱中与舱顶相隔设定第二距离的第四位置处的液位传感器输出的液位高信号，则根据第四位置处的液位传感器输出的液位高信号生成污油泵停止命令；如果接收到燃料日用舱中的压力传感器输出的压力高信号，则根据压力高信号生成污油泵停止命令；如果接收到污油舱中与舱底相隔设定第三距离的第五位置处的液位传感器输出的液位低信号，则根据第五位置处的液位传感器输出的液位低信号生成污油泵停止命令。
61.s303、通过控制命令控制污油泵的运行状态，其中，污油泵用于将污油舱内的甲醇燃料输送至燃料日用舱。
62.本发明实施例所提供的一种用于船舶的双燃料控制方法可基于本发明任意实施例所提供的一种用于船舶的双燃料控制系统实现，具备执行系统相应的功能模块和有益效果。
63.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
64.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于船舶的双燃料控制系统，其特征在于，包括：控制器、至少两个污油泵和与所述污油泵数量相同的污油舱；所述控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；所述控制器还与所述至少两个污油泵通信连接；所述控制器，用于响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、所述第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出所述控制命令给对应的污油泵；通过所述控制命令控制所述污油泵的运行状态，其中，所述污油泵用于将所述污油舱内的甲醇燃料输送至所述燃料日用舱。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：响应于所述起动信号，获取设定动力单元的运行状态，获取供给泵的负荷值、获取所述污油舱到所述燃料日用舱的第一阀位信号，以及获取所述污油舱到货油舱的第二阀位信号；在下述各项均满足时，确定满足甲醇模式预起动条件：所述第一运行状态为未运行；所述负荷值低于设定负荷阈值；未接收到所述污油泵的应急停止信号；根据所述第一阀位信号确定所述污油舱到所述燃料日用舱之间的阀开启；根据第二阀位信号确定所述污油舱到货油舱之间的阀关闭。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在下述各项均满足时，确定满足燃油模式预起动条件：所述第一运行状态为运行；所述负荷值等于或高于设定负载阈值；未接收到所述污油泵的应急停止信号；根据所述第一阀位信号确定所述污油舱到所述燃料日用舱之间的阀关闭；根据所述第二阀位信号确定所述污油舱到货油舱之间的阀开启。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，如果所述起动信号为甲醇模式预起动信号，则所述控制器具体用于：如果满足设定甲醇模式起动条件，则获取控制模式信号；判断所述控制模式信号是否为自动控制模式；若是，则获取主运行泵选择信号、所述第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出所述控制命令给对应的污油泵；若否，则根据设定液压泵的压力值判断是否满足手动控制条件，其中，所述设定液压泵用于控制对应污油泵的启停状态和运行速度；如果满足所述手动控制条件，则根据操作行为通过所述设定液压泵控制对应污油泵的启停状态和运行速度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括应急停止按钮，所述应急停止按钮设置于与所述燃料日用舱相隔设定距离的第一位置，和/或所述应急停止按
钮设置于与货控台相隔设定距离的第二位置。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包括所述燃料日用舱中与舱底相隔设定第一距离的第三位置处的液位传感器、所述燃料日用舱中与舱顶相隔设定第二距离的第四位置处的液位传感器和所述燃料日用舱中的压力传感器，所述第二传感器包括所述污油舱中与舱底相隔设定第三距离的第五位置处的液位传感器。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括逻辑控制箱和污油泵控制板，所述逻辑控制箱与所述污油泵控制板通信连接；所述污油泵控制板，用于响应于起动信号，判断是否满足甲醇模式预起动条件，如果满足所述甲醇模式预起动条件，发送进入甲醇模式信号给所述逻辑控制箱；以及，响应于泵控制信号生成控制命令，输出所述控制命令给对应的污油泵；所述逻辑控制箱，用于接收进入甲醇模式信号、控制模式信号和主运行泵选择信号；如果所述控制模式信号为自动控制模式，则获取所述第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成所述泵控制信号，发送所述泵控制信号给所述污油泵控制板。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述污油泵控制板还用于发送泵运行信号给所述逻辑控制箱；以及，所述逻辑控制箱还用于执行：如果在设定超时时间内未接收到所述泵运行信号，执行报警操作并发送报警信号给船舶的自动报警系统。9.一种用于船舶的双燃料控制方法，其特征在于，包括：控制器、至少两个污油泵和与所述污油泵数量相同的污油舱；所述控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；所述控制器还与所述至少两个污油泵通信连接；所述方法用于控制器，包括：响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、所述第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出所述控制命令给对应的污油泵；通过所述控制命令控制所述污油泵的运行状态，其中，所述污油泵用于将所述污油舱内的甲醇燃料输送至所述燃料日用舱。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，包括：如果接收到所述燃料日用舱中与舱底相隔设定第一距离的第三位置处的液位传感器输出的液位低信号，则根据所述第三位置处的液位传感器输出的液位低信号和所述主运行泵选择信号生成污油泵启动命令；如果接收到所述燃料日用舱中与舱顶相隔设定第二距离的第四位置处的液位传感器输出的液位高信号，则根据所述第四位置处的液位传感器输出的液位高信号生成污油泵停止命令；如果接收到所述燃料日用舱中的压力传感器输出的压力高信号，则根据所述压力高信号生成污油泵停止命令；如果接收到所述污油舱中与舱底相隔设定第三距离的第五位置处的液位传感器输出
的液位低信号，则根据所述第五位置处的液位传感器输出的液位低信号生成污油泵停止命令。

技术总结

本发明实施例公开一种用于船舶的双燃料控制系统和控制方法，包括：控制器、至少两个污油泵和与污油泵数量相同的污油舱；控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；控制器还与至少两个污油泵通信连接；控制器，用于响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出控制命令给对应的污油泵；通过控制命令控制污油泵的运行状态，本发明实施例通过将污油泵和污油舱分别兼用做甲醇燃料输送和甲醇储藏仓，解决现有船舶技术中甲醇的储藏及输送问题也简化船舶的结构。也简化船舶的结构。也简化船舶的结构。