(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920513460.2
(22)申请日 2019.04.16
(73)专利权人 南京信息工程大学
地址 210044 江苏省南京市江北新区宁六
路219号汽车镀铬
(72)发明人 裴晓芳 胡敏 孙翔
(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所
(普通合伙) 32204
代理人 柏尚春
(51)Int.Cl.
G01N 9/36(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种西瓜成熟度无损检
人脸识别医疗测装置，包括主机架、螺纹杆、电机、移动臂、抓
纹杆通过主机架固定纵向竖立，并通过电机控制
螺纹杆转动，所述移动臂穿过螺纹杆设置于主机
架上，并通过螺纹杆转动实现纵向移动，所述抓
刷镀液手通过压力测量模块固定在移动臂外端部的下
可降解塑料检测表面，所述水槽位于移动臂的下方，通过水位测
量模块测量水位变化值。本装置通过测量西瓜体
积和西瓜浸入水中时所受压力，间接计算西瓜的
密度，根据密度判断西瓜是否成熟，能够达到西
瓜无损检测，制作成本低，体积小，
预测地震的方法
且易操作。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209821009 U 2019.12.20
C N 209821009
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209821009 U
1.一种西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：包括主机架(1)、螺纹杆(2)、电机(3)、移动臂(4)、抓手(5)、压力测量模块(6)、水槽(7)和水位测量模块(8)；所述螺纹杆(2)通过主机架(1)固定纵向竖立，并通过电机(3)控制螺纹杆(2)转动，所述移动臂(4)穿过螺纹杆(2)设置于主机架(1)上，并通过螺纹杆(2)转动实现纵向移动，所述抓手(5)通过压力测量模块(6)固定在移动臂(4)外端部的下表面，所述水槽(7)位于移动臂(4)的下方，通过水位测量模块(8)测量水位变化值。
调节臂2.根据权利要求1所述的西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：还包括单片机(9)设于主机架(1)上，所述压力测量模块(6)和水位测量模块(8)均与单片机(9)连接，可根据其所提供的压力值和水位上升值计算西瓜密度。
3.根据权利要求1所述的西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：所述压力测量模块(6)为RFP薄膜压力感应器。
4.根据权利要求1所述的西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：所述水位测量模块(8)为激光移位传
感器HG-C1400，设于水槽(7)内壁上沿。
5.根据权利要求1所述的西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：所述移动臂(4)下表面还设有红外收发二极管(10)并与电机(3)连接，所述移动臂(4)下降过程中，通过红外收发二极管(10)识别与水槽(7)水面的距离，以此控制电机(3)在西瓜完全淹没后停止运转。
6.根据权利要求2所述的西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：所述主机架(1)上还设有显示屏(11)、扬声器(12)、电子标签模块(13)，均通过单片机(9)连接运行。
7.根据权利要求2所述的西瓜成熟度无损检测装置，其特征在于：所述主机架(1)上还设于蓝牙模块(14)，单片机(9)通过蓝牙模块(14)将数据传输至移动端。
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