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3.1仿真参数设定
在ADAMS 中将矩形凸块转鼓路面和悬架进行联 合仿真，仿真中需要保证转鼓表面的线速度和实车试 验的车速相同，选择试验车速为10 km /h ，经过换算仿 真试验所采用的转鼓转速为44.21 r /min 。图5示出悬 架与矩形凸块转鼓路面的动力学模型。
图5悬架与矩形凸块转鼓路面动力学模型图
车轮正向加速度最大值为2.81 m/S (13个周期取平 均），负向加速度最大值为-27.12 m /S ( 13个周期取平
均）
；从图6b 可以看出，1阶中心频率为609 Hz 。3试验场路面试验验证
3.1试验场路面测试系统框架图7示出试验场路面测试系统框图。数据采集过 程为：加速度传感器将振动信号转化成电荷信号，经电 荷放大器电荷电压滤波积分放大后转化电压信号，智 能信号采集处理分析仪把电压信号转换成数字量传输 给计算机，计算机通过DASP 软件系统对数据进行处 理、分析及储存[]。复方金荞麦颗粒
2.3.2仿真结果分析
在ADAMS 后处理模块调用车轮垂向加速度数据进行时域分析，通过FFT 变换工具进行频域分析，得到虚 拟转鼓路面的车轮垂向加速度响应曲线，如图6所示。
自救手环
^ 100.00c /3
"S 50.00
ig 000
辉j -50.00
异-100.00
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
时间/s
a 时域响应曲线蕲蛇酶注射液
双面发光字图60.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0
频率/H z
b 频率响应曲线
虚拟矩形凸块转鼓路面的车轮垂向加速度响应曲线
从图6a 可以看出约有13个振动周期，每个周期
图（试验场路面测试系统框图
3.2矩形凸块试验场路面实车试验 3.2.1 试验器材与场地
粉尘收集1)
器材。YD -62型加速度传感器、CA -2型电荷放
防盗门报警器大器、INV 306型智能信号采集处理分析、DASP 计算 机、逆变器、磁座。
2)
场地。试验场地选择在某公司的矩形凸块路面
试验场，如图8所示。试验车选用怠速较高的某型 SUV ，其后悬架为扭力梁式半独立悬架。
图8矩形凸块试验路面
3.2.2 试验过程
1)将加速度传感器用磁座固定于车身和车轮2个
基金项目：国家自然科学基金青年基金资助项目（5160523)；辽宁省科技厅项目（
201602367)
豫公网安备41160202000603
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