作者：王虎 魏岗
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摘 要 本文首先介绍了车路协同系统的概念及内涵，然后针对不同国家不同时期不同道路交通情况，对车路协同系统的发展状况进行了阐述。在总结车路协同系统的特点基础上，对我国车路协同未来的发展进行了展望。 3ku
关键词：智能交通运输系统（ITS）；车路协同系统（CVIS）；主动交通安全；综述
中图分类号：C913.32 文献标识码：A 文章编号：
宁码输入法 引言
肥皂生产设备 智能交通运输系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，已成为世界各国极力投注资源推动的重点之一，在美国、日本及欧盟等众多先进国家尤其受到重视，被认为是提高道路交通的可靠性、安全性和减少环境污染的有效手段之一[1-2]。车路协同系统（CVIS）
是基于先进的传感和无线通讯等技术的，能够实现车车、车路动态实时信息交互，完成全时空动态交通信息采集和融合，从而保障在复杂交通环境下车辆行驶安全、实现道路交通主动控制、提高路网运行效率的新一代智能交通系统[3-4]。
国内外车路协同系统发展情况
美国
静电耳机 美国车路协同系统（VII）是由美国联邦公路局、AASHTO、各州运输部、汽车工业联盟、ITS American等组成的特殊联合机构，通过信息与通信技术实现汽车与道路设施的集成。
美国对车路协同相关技术研究的发展历程两阶段。
第一阶段上世纪90年代到上世纪末，主要特点为研究的范围全而广，研究领域涉及交通监控、交通信号智能控制、不停车收费、自动驾驶等领域。
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第二阶段从本世纪开始，由第一阶段的“全面开展研究”转向“重大专项研究”。这期间主
要有智能车辆计划IVI计划、车辆—基础设施集成项目（VII）[5]、商用车辆安全计划、CICAS、IVBSS等项目。
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