一种摄像头支架和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及远程驾驶技术领域，特别涉及一种摄像头支架和车辆。

背景技术：

2.在进行无人集卡远程驾驶测试时，前视摄像头和后视摄像头是测试的重要设备。进行远程驾驶时，通过摄像头可以收集无人集卡前侧和后侧的环境信息，可以识别道路障碍，能够满足远程驾驶对环境的识别需求。
3.目前国内现有的摄像器多为成品摄像机或者是单独的摄像头，如行车记录仪等，不适应于无人集卡远程驾驶，同时功能较为单一。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种摄像头支架，结构简单、稳定性高。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种摄像头支架，包括：支架本体以及加强部；
7.所述支架本体包括：依次连接的第一部、第二部、第三部；所述第一部设有用于连接车身的第一装配结构，所述第二部设有用于安装摄像头外壳的第二装配结构，所述第三部设有用于同摄像头配合的第三装配结构；
8.其中，所述第二部和所述第三部为一体式的钣金件；
9.所述第一部为长支架或底板，所述长支架为具有多个不在同一平面的板材连接而成，所述长支架的其中一端形成一安装面，所述长支架的安装面上设置所述第一装配结构；所述底板的其中一面为一安装面，所述底板的安装面上具有所述第一装配结构；
10.所述加强部连接于所述第二部和所述第三部之间。
11.可选地，所述长支架为长条状板材，所述第二部为支撑板，所述第三部为摄像头固定板；所述支撑板和所述摄像头固定板为一体式的钣金件；
12.所述钣金件的第一端连接于所述长支架，所述钣金件的第二端折弯形成所述摄像头固定板，所述钣金件的中间部分设有所述第二装配结构。
13.可选地，所述钣金件的中间部分折弯形成第一中间部和第二中间部；所述第一中间部和所述第二中间部分别设有所述第二装配结构。
14.可选所述第一中间部和第二中间部位于不同的平面上。可选地，所述底板为平面板材，所述第二部和所述第三部为摄像头支撑板，所述摄像头支撑板为一体式的钣金件，所述摄像头支撑板的第一端焊接于所述底板，所述摄像头支撑板的第二端折弯形成所述第三部，所述摄像头支撑板的中间部分形成所述第二部。
15.可选地，所述加强部连接于所述底板、所述摄像头支撑板的中间部分和第二端之间。
16.可选地，所述第二部沿第一方向连接于所述第一部和所述第三部之间；
17.所述加强部的数量为多个，至少两个所述加强部平行所述第一方向设置。
18.可选地，所述第一装配结构、所述第二装配结构和/或所述第三装配结构为螺接结构。
19.可选地，所述第三装配结构包括：开设于所述第三部的过线限位孔和第三连接孔；
20.所述过线限位孔的形状与所述摄像头的线束插头相匹配，多个所述第三连接孔围绕所述过线限位孔分布，所述第三部通过所述第三连接孔与所述摄像头螺接。
21.一种车辆，包括：车体、摄像头和支架，所述摄像头通过所述支架安装于所述车体；所述支架为如上述的摄像头支架，所述摄像头为前视摄像头或后视摄像头。
22.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的摄像头支架，利用钣金结构，根据摄像头安装要求，固定摄像头并保证一定角度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例一提供的前视摄像头支架的安装结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例一提供的前视摄像头支架的等轴测结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例一提供的前视摄像头支架的前视结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例一提供的前视摄像头支架的左视结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例一提供的前视摄像头支架的俯视结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例一提供的前视摄像头支架的爆炸结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例一提供的第一钣金支架的结构示意图；
31.图8为本实用新型实施例一提供的第一垫圈和第一底座的结构示意图；
32.图9为本实用新型实施例一提供的第一上外壳的结构示意图；
33.图10为本实用新型实施例一提供的第一下外壳的结构示意图；
34.其中，1.支架本体、2.摄像头外壳、3.摄像头、11.长支架、12.支撑板、13.加强筋、14.加强筋、15.摄像头固定板、21.垫圈、22.底座、23.上外壳、24.下外壳；
35.图11为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的正视安装结构示意图；
36.图12为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的俯视安装结构示意图；
37.图13为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的等轴测结构示意图；
38.图14为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的正视结构示意图；
39.图15为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的左视结构示意图；
40.图16为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的俯视结构示意图；
41.图17为本实用新型实施例二提供的后视摄像头支架的爆炸结构示意图；
42.图18为本实用新型实施例二提供的第二钣金支架的结构示意图；
43.图19为本实用新型实施例二提供的第二下外壳的结构示意图；
44.图20为本实用新型实施例二提供的第二垫圈和第二底座的结构示意图；
45.图21为本实用新型实施例二提供的第二上外壳的结构示意图。
46.其中，4.支架本体、5.摄像头外壳、6.摄像头、41.底板、42.摄像头支撑板、43.第一
加强板、44.第二加强板、51.垫圈、52.底座、53.下外壳、54.上外壳。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.本实用新型实施例提供的摄像头支架，包括：支架本体1、4及加强部；
49.其中，支架本体1、4包括：依次连接的第一部、第二部和第三部；第一部设有用于连接车身的第一装配结构，如图1和图11所示；第二部设有用于安装摄像头外壳2、5的第二装配结构，第三部设有用于同摄像头3、6配合的第三装配结构，其中所述第二部和所述第三部为一体式的钣金件；所述第一部为长支架或底板，其中，所述长支架为具有多个不在同一平面的板材连接而成，所述长支架的其中一端形成一安装面，所述长支架的安装面上设置所述第一装配结构；所述底板的其中一面为一安装面，所述底板的安装面上具有所述第一装配结构；如图2和图17所示；
50.支架本体1、4还包括：加强部，该加强部连接于第二部和第三部之间，以强化结构强度。
51.从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的摄像头支架，利用其结构特点，第一部连接车身，第三部安装摄像头3、6，和第二部安装摄像头外壳2、5，各组成分别起到相应的作用，便于装配，避免干涉，精度好、结构紧凑、机构系统刚性好，能够根据摄像头安装要求，固定摄像头并保证一定角度，同时起到保护作用。
52.在本实用新型实施例一中，如图6和图7所示，第一部为长支架11，所述长支架11为长条状板材，第二部为支撑板12，第三部为摄像头固定板13；其中，长支架11设有前述的第一装配结构，如图右上部分所示，用于连接车身，在此可具体为第一连接孔111，通过螺钉安装于车身；该长支架11能够解决摄像头3安装位置与车身连接处距离较远的问题，适用于如图1所示的前视摄像头支架情景；
53.摄像头固定板13设有前述的第三装配结构，如图左下部分所示，用于安装摄像头3；
54.支撑板12设有前述的第二装配结构，用于安装摄像头外壳2，支撑板12在长支架11和摄像头固定板13之间起到连接支撑作用。优选地，支撑板12和摄像头固定板13为一体式的钣金件，其结构可以参照图6和图7所示；
55.其中，该钣金件的第一端(图中的右端)折弯用于连接长支架11；钣金件的第二端(图中的左端)折弯形成摄像头固定板13，用于安装摄像头3；钣金件的中间部分设有第二装配结构，用于安装摄像头外壳2。本方案采用一体式的钣金件，结构简单，便于装配，安装后稳定性高。
56.进一步的，钣金件的中间部分折弯形成第一中间部16和第二中间部17，第一中间部和第二中间部位于不同的平面上，如图7所示，以强化结构强度；该第一中间部16和第二中间部17分别设置有第二装配结构，可具体为第一中间部螺接孔161和第二中间部螺接孔171。
57.在本实用新型实施例二中，如图18所示，第一部为底板41，所述底板为平面板材，设有第一装配结构，如图左端部分所示，用于连接车身，在此可具体为第一连接孔411，通过螺钉安装于车身；进一步的，底板41还开设有第一过线孔412，多个第一连接孔411围绕第一过线孔412分布，以提高定位精度，在此可具体为三个。
58.第二部和第三部为摄像头支撑板42，该摄像头支撑板42为一体式的钣金件，摄像头支撑板42的第一端(图中的左端)焊接于底板41，用于连接车身；摄像头支撑板42的第二端(图中的右端)折弯形成第三部，设有第三装配结构，用于安装摄像头6；摄像头支撑板42的中间部分形成第二部，设有第二装配结构，用于摄像头外壳5。本方案采用一体式的钣金件，结构简单，便于装配，安装后稳定性高。
59.在本实施例二中，加强部连接于底板41、摄像头支撑板42的中间部分和第二端之间，如图17和图18所示，加强部可为分别设于两侧的第一加强板43和第二加强板14。
60.可选地，第二部沿第一方向连接于第一部和第三部之间；
61.加强部的数量为多个，至少两个加强部平行第一方向设置。在本实施例一中，该加强部连接于支撑板12和摄像头固定板15之间，如图6和图7所示，可为分别设于两侧的第一加强筋13和第二加强筋14，在此具体为连接支撑板12和第一中间部16。
62.可选地，第一装配结构、第二装配结构和/或第三装配结构为螺接结构，安装效果牢固可靠，操作简单。
63.进一步的，第三装配结构包括：开设于第三部的过线限位孔151、421和第三连接孔152、422，如图7和图18所示；
64.过线限位孔151、421的形状与摄像头的线束插头相匹配，以便于装配；多个第三连接孔152、422围绕过线限位孔151、421分布，以提高定位精度，在此可具体为两个；第三部通过第三连接孔151、421与摄像头3、6螺接。
65.下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
66.本实用新型的目的是提供一种通过钣金结构将摄像头固定在车体表面并使用一体化外壳提供保护作用的远程驾驶摄像头支架。此远程驾驶摄像头支架有两种具体实施例，包括实施例一前视摄像头支架和实施例二后视摄像头支架，远程驾驶摄像头支架的特征在于包括以下组成部分：
67.1、钣金支架(即前述的支架本体)：钣金支架用于将摄像头固定在车体表面。钣金支架主要由支撑板、加强筋构成。
68.2、一体化外壳(即前述的摄像头外壳)：为摄像头和线束提供保护作用，包括垫圈、底座、上外壳、下外壳。
69.3、摄像头：被固定件，与钣金支架连接。
70.实施例一(见图1-图10)公开了前视摄像头支架应用于无人集卡远程驾驶的场景，前视摄像头位于卡车车头前部中轴线处，距离地面高度2650mm，摄像头朝下且安装面与水平面夹角为15
°
。此前视摄像头支架的特征在于包括以下组成部分：
71.钣金支架1，包括长支架11，所述的长支架后部设置有第一连接孔111，在无人集卡车头前部相对应的位置开孔连接，支撑板12底部设置有四个固定孔121和一个过线孔122，摄像头固定板15设置有固定孔，通过固定孔和支撑板连接，第一加强筋13和第二加强筋14分别和支撑板、摄像头固定板连接，提高结构强度。
72.一体化外壳2：包括垫圈21、底座22、上外壳23和下外壳24，垫圈21和底座22安装在长支架和支撑板中间，同样的设置有四个固定孔和过线孔，垫圈为橡胶材质，可以增加密封性，下外壳24通过三个固定孔和支撑板连接，上外壳通过卡口和下外壳连接。
73.摄像头3：摄像头通过螺钉固定在摄像头固定板上，摄像头后部设置有两个螺纹孔。
74.实施例二(见图11-图21)公开了后视摄像头支架应用于无人集卡远程驾驶的场景，分为左右后视，后视摄像头位于卡车车头两侧，距离地面高度2700mm，距离车头前垂直面820mm，摄像头安装面与水平面夹角为27
°
朝下，与车体侧面夹角为12
°
朝外。此后视摄像头支架的特征在于包括以下组成部分：
75.钣金支架4，包括底板41，与所述的底板焊接的摄像头支撑板42，与所述底板和所述摄像头支撑板分别焊接的第一加强板43和第二加强板44。
76.一体化外壳5：包括垫圈51，与所述垫圈通过螺纹联接的底座52，通过螺纹联接固定设置在所述钣金支架上的下外壳53，与所述的下外壳二通过卡扣连接的上外壳54，所述的垫圈51和底座52上分别设置有三个固定孔和一个过线孔，所述的摄像头支撑板上设置有两个第三连接孔422和过线限位孔421。
77.摄像头6：该摄像头通过螺钉固定在摄像头支撑板上，摄像头后部设置有两个螺纹孔。
78.综上所述，本实用新型实施例提供的摄像头支架，用于固定环境感知摄像头，内部钣金结构作为主体支撑，利用钣金结构，根据摄像头安装要求，固定摄像头并保证一定角度；进一步的，通过一体化外壳保护摄像头，提高密封性和美观性；按照以上功能和过程描述，远程驾驶摄像头支架作为摄像头固定保护装置，需要根据一定的角度要求将摄像头固定在车体表面，并且密封性足够，防止摄像头和线束受到雨雪环境的侵蚀。
79.本方案按照一定的角度要求固定摄像头，内部钣金支架保证了整体稳定性，一体化外壳提供了保护作用和美观性，同时螺纹联结的钣金支架和卡扣连接的一体化外壳便于拆装和零部件更换。
80.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
81.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种摄像头支架，其特征在于，包括：支架本体以及加强部；所述支架本体包括：依次连接的第一部、第二部、第三部；所述第一部设有用于连接车身的第一装配结构，所述第二部设有用于安装摄像头外壳的第二装配结构，所述第三部设有用于同摄像头配合的第三装配结构；其中，所述第二部和所述第三部为一体式的钣金件；所述第一部为长支架或底板，所述长支架为具有多个不在同一平面的板材连接而成，所述长支架的其中一端形成一安装面，所述长支架的安装面上设置所述第一装配结构；所述底板的其中一面为一安装面，所述底板的安装面上具有所述第一装配结构；所述加强部连接于所述第二部和所述第三部之间。2.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述长支架为长条状板材，所述第二部为支撑板，所述第三部为摄像头固定板；所述支撑板和所述摄像头固定板为所述一体式的钣金件；所述钣金件的第一端折弯连接于所述长支架，所述钣金件的第二端折弯形成所述摄像头固定板，所述钣金件的中间部分设有所述第二装配结构。3.根据权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于，所述钣金件的中间部分折弯形成第一中间部和第二中间部，所述第一中间部和所述第二中间部分别设有所述第二装配结构。4.根据权利要求3所述的摄像头支架，其特征在于，所述第一中间部和第二中间部位于不同的平面上。5.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述底板为平面板材，所述第二部和所述第三部为摄像头支撑板，所述摄像头支撑板为一体式的钣金件，所述摄像头支撑板的第一端焊接于所述底板，所述摄像头支撑板的第二端折弯形成所述第三部，所述摄像头支撑板的中间部分形成所述第二部。6.根据权利要求5所述的摄像头支架，其特征在于，所述加强部连接于所述底板、所述摄像头支撑板的中间部分和第二端之间。7.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述第二部沿第一方向连接于所述第一部和所述第三部之间；所述加强部的数量为多个，至少两个所述加强部平行所述第一方向设置。8.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述第一装配结构、所述第二装配结构和/或所述第三装配结构为螺接结构。9.根据权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述第三装配结构包括：开设于所述第三部的过线限位孔和第三连接孔；所述过线限位孔的形状与所述摄像头的线束插头相匹配，多个所述第三连接孔围绕所述过线限位孔分布，所述第三部通过所述第三连接孔与所述摄像头螺接。10.一种车辆，包括：车体、摄像头和支架，所述摄像头通过所述支架安装于所述车体；其特征在于，所述支架为如权利要求1-9任意一项所述的摄像头支架，所述摄像头为前视摄像头或后视摄像头。

技术总结

本实用新型公开了一种摄像头支架和车辆，其中，摄像头支架包括：支架本体及加强部；所述支架本体包括：依次连接的第一部、第二部和第三部；第一部的第一端设有用于连接车身的第一装配结构，第二部设有用于安装摄像头外壳的第二装配结构，第三部设有用于同摄像头配合的第三装配结构；所述支架本体还包括：加强部，所述加强部连接于所述第二部和所述第三部之间。本方案利用其结构特点，第一部连接车身，第三部安装摄像头，第二部安装摄像头外壳，各组成分别起到相应的作用，便于装配，避免干涉，精度好、结构紧凑、机构系统刚性好，能够根据摄像头安装要求，固定摄像头并保证一定角度，同时起到保护作用。到保护作用。到保护作用。