一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架和车辆。

背景技术：

2.在港口运输车辆智能驾驶整体解决方案中，盲区摄像头需要分别对运输车辆的前盲区、左盲区、右盲区进行实时的监控以及图像的识别，并将图像数据传输至后方的控制器中心进行运算和处理。车辆盲区摄像头作为整个智能驾驶解决方案中输入端的一部分，对车辆盲区范围内障碍物的识别和规避起到了重要作用。
3.在运输车辆行驶中，盲区摄像头需要保持特定的位置和角度对车辆盲区进行实时监控，来满足特定环境下的视频图像的采集需求。
4.现有的固定安装结构无法稳定保持盲区摄像头的安装位置和角度。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，保证结构稳定性、安装位置和角度特性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，包括：内部支架、第一外壳和第二外壳；
8.所述内部支架的第一端设有用于安装盲区摄像头的第一装配结构，所述内部支架的第二端设有用于连接车身的第二装配结构；所述第一装配结构包括：开设于所述内部支架第一端的过线限位孔和第一连接孔；
9.所述过线限位孔的形状与所述盲区摄像头的线束插头相匹配，多个所述第一连接孔位围绕所述过线限位孔分布，所述内部支架第一端通过所述第一连接孔与所述盲区摄像头螺接。所述第二装配结构包括：开设于所述内部支架第二端的第一过线孔和第二连接孔；多个所述第二连接孔位围绕所述第一过线孔分布，所述内部支架第二端通过所述第二连接孔与所述车身螺接；
10.所述内部支架固定连接于所述第二外壳；
11.所述第一外壳可拆卸安装于所述第二外壳。
12.可选地，所述第一外壳为上外壳，所述第二外壳为下外壳。
13.可选地，还包括：第三外壳；
14.所述第三外壳开设有与所述第一过线孔配合的第二过线孔，所述第三外壳开设有与所述第二连接孔配合的第三连接孔，多个所述第三连接孔围绕所述第二过线孔分布；
15.所述内部支架第二端、第三外壳和所述车身依次螺接。
16.可选地，还包括：垫片；
17.所述垫片开设有与所述第二过线孔配合的第三过线孔，所述垫片开设有与所述第
三连接孔配合的第四连接孔，多个所述第四连接孔围绕所述第三过线孔分布；
18.所述内部支架第二端、第三外壳、所述垫片和所述车身依次螺接。
19.可选地，所述内部支架为钣金件；
20.所述内部支架的中部连接于所述内部支架第一端和所述内部支架第二端之间，所述第一端和所述中部的连接处折弯，所述内部支架的第二端和所述中部的连接处折弯；
21.所述内部支架的中部固定连接于所述第二外壳。
22.可选地，所述内部支架的中部通过若干个焊接背母与所述第二外壳连接固定。
23.可选地，所述第一外壳和所述第二外壳中的一个设有公扣位，另一个设有与所述公扣位配合的母扣位。
24.可选地，所述第一外壳的内壁设有加强筋。
25.可选地，所述内部支架的材质为碳素结构钢，和/或，所述第一外壳和第二外壳为尼龙材料。
26.一种车辆，包括：车身、盲区摄像头和支架，所述盲区摄像头通过所述支架安装于所述车身；所述支架为如上述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，所述盲区摄像头为前盲区摄像头、左盲区摄像头或右盲区摄像头。
27.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，通过外壳机构以及内部支架的连接与支撑，可以为盲区摄像头提供稳定的安装固定和保护，满足特点环境和特定车辆的使用需求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例一的一体化支架安装位置和盲区摄像头照射角度的正视结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例一的一体化支架安装位置和盲区摄像头照射角度的侧视结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的外观结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的内部结构示意图(拆掉上外壳)；
33.图5为本实用新型实施例一的上外壳扣位的结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例一的内部支架的孔位示意图；
35.图7为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的正视结构示意图；
36.图8为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的后视结构示意图；
37.图9为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的左视结构示意图；
38.图10为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的右视结构示意图；
39.图11为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的顶视结构示意图；
40.图12为本实用新型实施例一的前盲区摄像头一体化支架的底视结构示意图；
41.其中，10.前盲区摄像头总成、1-1.上外壳、1-2.下外壳、1-3.前盲区摄像头、1-31线束插头、1-4.后部固定外壳、1-5.后部垫片、1-6.内部钣金支架、1-11. 第一公扣位、1-12.第二公扣位、1-13第三公扣位、1-14第四公扣位、1-21.第一母扣位、1-22.第二母扣位、1-23.第三母扣位、1-24第四母扣位、1-51.第三过线孔、1-611.前侧第一连接孔、1-612.前侧第二连接孔、1-613.前侧第三连接孔、1-614.前侧第四连接孔、1-621.第一焊接背母、1-622.第二焊接背母、1-63. 前侧过线限位孔、1-64.后侧过线孔、1-651.后侧第一连接孔、1-652.后侧第二连接孔、1-653.后侧第三连接孔、30.车身；
42.图13为本实用新型实施例二的一体化支架安装位置和盲区摄像头照射角度的正视结构示意图；
43.图14为本实用新型实施例二的一体化支架安装位置和盲区摄像头照射角度的侧视结构示意图；
44.图15为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的外观结构示意图；
45.图16为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的内部结构示意图(拆掉上外壳)；
46.图17为本实用新型实施例二的上外壳扣位的结构示意图；
47.图18为本实用新型实施例二的内部支架的孔位示意图；
48.图19为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的正视结构示意图；
49.图20为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的后视结构示意图；
50.图21为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的左视结构示意图；
51.图22为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的右视结构示意图；
52.图23为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的顶视结构示意图；
53.图24为本实用新型实施例二的左盲区摄像头一体化支架的底视结构示意图；
54.其中，20.左盲区摄像头总成、2-1.上外壳、2-2.下外壳、2-3.前盲区摄像头、2-4.后部固定外壳、2-5.后部垫片、2-6.内部钣金支架、2-11.第一公扣位、 2-12.第二公扣位、2-13第三公扣位、2-14第四公扣位、2-21.第一母扣位、2-22. 第二母扣位、2-23.第三母扣位、2-24第四母扣位、2-611.前侧第一连接孔、2-612. 前侧第二连接孔、2-613.前侧第三连接孔、2-614.前侧第四连接孔、2-621.第一焊接背母、2-622.第二焊接背母、2-63.前侧过线限位孔、2-64.后侧过线孔、2-651. 后侧第一连接孔、2-652.后侧第二连接孔、2-653.后侧第三连接孔、30.车身。
具体实施方式
55.本实用新型的目的是提供一种可用于港口运输车辆智能驾驶整体解决方案中，固定盲区摄像头(包括前盲区摄像头、左盲区摄像头、右盲区摄像头各一个)的一体化支架结构形式及其壳体外观，能够为盲区摄像头提供满足安装特性(稳定性、位置、角度)的壳体机构。
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.本实用新型提供的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，包括：内部支架、第一外壳和第二外壳；为了便于理解，首先以本方案图1-图12所示的实施例一为例进行说明，其应用于前盲区摄像头总成10；
58.内部支架(可见内部钣金支架1-6)的第一端设有用于安装盲区摄像头(可见前盲区摄像头1-3)的第一装配结构，内部支架的第二端设有用于连接车身 (可见30)的第二装配结构；
59.内部支架固定连接于第二外壳(可见下外壳1-2)；
60.第一外壳(可见上外壳1-1)可拆卸安装于第二外壳，便于装卸维护。
61.从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其内部支架将盲区摄像头固定于车身，第一外壳和第二外壳为盲区摄像头提供保护；本方案通过外壳机构(包括第一外壳和第二外壳)以及内部支架的连接与支撑，可以为盲区摄像头提供稳定的安装固定和保护，满足特点环境和特定车辆的使用需求；采用一体式安装结构，组件相对位置精度好，结构紧凑，体积小。
62.可选地，第一装配结构包括：开设于内部支架第一端(可为其前端)的过线限位孔和第一连接孔；
63.如图6所示，过线限位孔(可见前侧过线限位孔1-63)的形状与盲区摄像头的线束插头(可见1-31处)相匹配，以便于装配；多个第一连接孔位围绕过线限位孔分布，以提高定位精度，在此可具体为四个：前侧第一连接孔 1-611、前侧第二连接孔1-612、前侧第三连接孔1-613和前侧第四连接孔1-614；内部支架第一端通过第一连接孔与盲区摄像头螺接，如图4所示。当然，装配结构的形式并不仅仅局限于此，还可以卡接等，在此不再赘述，下同。
64.可选地，第二装配结构包括：开设于内部支架第二端(可为其后端)的第一过线孔和第二连接孔；
65.如图6所示，多个第二连接孔位围绕第一过线孔(可见后侧过线孔1-64) 分布，以提高定位精度，在此可具体为三个：后侧第一连接孔1-651、后侧第二连接孔1-652和后侧第三连接孔1-653；内部支架第二端通过第二连接孔与车身螺接，如图4所示。
66.可选地，第一外壳为上外壳1-1，第二外壳为下外壳1-2，其结构可以参照图3所示，上下分体结构便于装配。当然，本方案并不仅仅局限于此，还可以采用其他形式，如左右外壳等，在此不再赘述。
67.本实用新型实施例提供的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，还包括：第三外壳；
68.如图4所示，第三外壳(可见后部固定外壳1-4)开设有与第一过线孔配合的第二过线孔，第三外壳开设有与第二连接孔配合的第三连接孔，多个第三连接孔围绕第二过线孔分布(图中未示出，可以参照图4和图6的内部钣金支架1-6的相应孔位，以及图8的后视各孔贯穿配合示意)；
69.内部支架第二端、第三外壳和车身依次螺接，如图9和图12所示。该第三外壳可以为内部支架的第二端提供保护。
70.本实用新型实施例提供的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，还包括，还包括：垫片；
71.如图8所示，该垫片(可见后部垫片1-5)开设有与第二过线孔配合的第三过线孔
(可见1-51处)，垫片开设有与第三连接孔配合的第四连接孔，多个第四连接孔围绕第三过线孔分布，以提高定位精度；
72.内部支架第二端、第三外壳、垫片和车身依次螺接，如图10和图11所示。
73.作为优选，内部支架为钣金件，结构牢固，便于加工成所需形状；
74.如图6所示，内部支架(可见内部钣金支架1-6)的中部连接于第一端(图中左上)和第二端(图中右下)之间，第一端和中部的连接处折弯，内部支架的第二端和中部的连接处折弯，以便于同两端的相应部件配合；
75.内部支架的中部固定连接于第二外壳(可见下外壳1-2)。
76.具体的，内部支架的中部通过若干个焊接背母与第二外壳连接固定。如图6所示，第一焊接背母1-621和第二焊接背母1-622横向布置。
77.可选地，第一外壳(可见上外壳1-1)和第二外壳(可见下外壳1-2)中的一个设有公扣位，另一个设有与公扣位配合的母扣位，方便装卸，造型美观。如图4和图5所示，上外壳1-1的两侧内壁设有第一公扣位1-11、第二公扣位1-12、第三公扣位1-13和第四公扣位1-14，下外壳1-2的两侧内壁对应设有第一母扣位1-21、第二母扣位1-22、第三母扣位1-23和第四母扣位 1-24。
78.进一步，上外壳1-1的内壁设有加强筋，其结构可以参照图5所示，以保证壳体的稳定性和刚性。
79.作为优选，内部支架的材质为碳素结构钢(q235)，保证了钣金支架的强度以及焊接性能；和/或，第一外壳和第二外壳为尼龙材料(pa)，保证了外部壳体的强度和尺寸稳定性。
80.下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
81.实施例一：前盲区摄像头一体化支架，其应用于前盲区摄像头总成10。
82.1-1上外壳：作为整个壳体机构的上部主体，内壁两侧带有4组公扣位，方便与下外壳安装，内壁采用加强筋结构来保证壳体的稳定性和刚性。
83.1-2下外壳：作为整个壳体机构的下部主体，内壁两侧带有4组母扣位，与上外壳内壁两侧的4组公扣位相契合，为内部的钣金结构和前盲区摄像头提供保护；下方带有2个孔位，与内部钣金件固定。
84.1-3前盲区摄像头：作为被固定件，通过4个孔位与内部钣金支架连接固定。
85.1-4后部固定外壳：带有3个孔位，与内部钣金支架和后侧车身钣金连接固定；中间带有过线孔，前盲区摄像头的线束通过过线孔连往车内；采用加强筋结构，保证整体结构刚性。
86.1-5后部垫片：置于后部固定外壳与后侧车身钣金之间，增加稳定性，防止晃动。
87.1-6内部钣金支架：位于整个壳体机构内部，前侧通过4个孔位与前盲区摄像头连接，下侧通过2个焊接背母与下外壳连接，后侧通过3个孔位与后部固定外壳连接；前侧留有与前盲区摄像头后部外壳相匹配的孔位，同时用于安装限位与走线；后侧留有过线孔，用于将线束通过车身钣金与车内连接；内部钣金支架对整个壳体机构起到连接与支撑的作用。
88.为保证一体化支架壳体机构的稳定性和整体结构刚性，外壳与内部钣金支架都采用了加强筋结构，并且两个零件之间用多个扣位或螺栓连接；内部钣金支架采用碳素结构钢(q235)，保证了钣金支架的强度以及焊接性能；外部壳体采用尼龙材料(pa)，保证了外部
壳体的强度和尺寸稳定性。
89.机构安装位置和前盲区摄像头照射角度见附图1、附图2所示；
90.机构组成见附图3、附图4、附图5、附图6所示；
91.前盲区摄像头壳体机构的安装位置和结构原理：前盲区摄像头支架安装于距离地面高度1800mm的车辆最前端中心位置，摄像头照射角度与水平面成40
°
；内部钣金支架前侧通过4个孔位与前盲区摄像头连接固定，下侧通过2个焊接背母与下外壳连接固定，后侧通3个孔位依次连接后部固定外壳、后部垫片，再与车身相连接；下外壳内壁两侧的4组母扣位与上外壳的4组公扣位相连接；内部钣金支架前侧、后部固定外壳、后部垫片都留有过线孔，方便前盲区摄像头的线束接入车内。
92.实施例二：左盲区摄像头一体化支架，其应用于左盲区摄像头总成20。
93.2-1上外壳：作为整个壳体机构的上部主体，内壁两侧带有5组母扣位，方便与下外壳安装，内壁采用加强筋结构来保证壳体的稳定性和刚性。
94.2-2下外壳：作为整个壳体机构的下部主体，内壁两侧带有5组公扣位，与上外壳内壁两侧的5组母扣位相契合，为内部的钣金结构和左盲区摄像头提供保护；下方带有3个孔位，与内部钣金件固定。
95.2-3左盲区摄像头：作为被固定件，通过4个孔位与内部钣金支架连接固定。
96.2-4后部固定外壳：带有4个孔位，与内部钣金支架和后侧车身钣金连接固定；中间带有过线孔，左盲区摄像头的线束通过过线孔连往车内；采用加强筋结构，保证整体结构刚性。
97.2-5后部垫片：置于后部固定外壳与后侧车身钣金之间，增加稳定性，防止晃动。
98.2-6内部钣金支架：位于整个壳体机构内部，前侧通过4个孔位与左盲区摄像头连接，下侧通过3个焊接背母与下外壳连接，后侧通过4个孔位与后部固定外壳连接；前侧留有与左盲区摄像头后部外壳相匹配的孔位，同时用于安装限位与走线；后侧留有过线孔，用于将线束通过车身钣金与车内连接；内部钣金支架对整个一体化支架起到连接与支撑的作用。
99.机构安装位置和左盲区摄像头照射角度见附图13、附图14所示；
100.机构组成见附图15、附图16、附图17、附图18所示；
101.左盲区摄像头壳体机构的安装位置和结构原理：左盲区摄像头支架安装于距离地面高度1950mm、距车量最前端1800mm的位置，摄像头照射角度与水平面成68
°
；内部钣金支架前侧通过4个孔位与左盲区摄像头连接固定，下侧通过3个焊接背母与下外壳连接固定，后侧通4个孔位依次连接后部固定外壳、后部垫片，再与车身相连接；下外壳内壁两侧的5组公扣位与上外壳的5组母扣位相连接；内部钣金结构前侧、后部固定外壳、后部垫片都留有过线孔，方便左盲区摄像头的线束接入车内。
102.本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括：车身、盲区摄像头和支架，盲区摄像头通过支架安装于车身；支架为如上述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，盲区摄像头为前盲区摄像头、左盲区摄像头或右盲区摄像头。本方案的车辆，由于采用了上述的一体化支架，因此也就具有相应的技术效果，在此不再赘述。
103.综上所述，本实用新型实施例公开了一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，满足使用特征并且外观简约、美观，解决以下问题：
104.1)利用内部钣金支架，根据不同位置的盲区摄像头需保持的位置和角度，提供正确的安装与固定；
105.2)通过一体化支架的上外壳、下外壳以及内部结构特征对盲区摄像头和内部钣金支架进行固定安装和保护，同时内部钣金支架对外壳起到横向支撑作用；
106.3)后部固定外壳与内部钣金支架通过螺栓和螺母固定，并同时穿过车身钣金进行安装固定；
107.4)一体化支架外壳需简约美观。
108.按照以上功能和过程描述，内部钣金支架和盲区摄像头通过螺丝直接固定，上下外壳通过内壁双侧的卡扣进行安装，后部外壳通过螺栓、螺母连接两侧的钣金结构和外部车身，可保证结构稳定性和安装位置和角度等特性。
109.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
110.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，包括：内部支架、第一外壳和第二外壳；所述内部支架的第一端设有用于安装盲区摄像头的第一装配结构，所述内部支架的第二端设有用于连接车身的第二装配结构；所述第一装配结构包括：开设于所述内部支架第一端的过线限位孔和第一连接孔；所述过线限位孔的形状与所述盲区摄像头的线束插头相匹配，多个所述第一连接孔围绕所述过线限位孔分布，所述内部支架第一端通过所述第一连接孔与所述盲区摄像头螺接；所述第二装配结构包括：开设于所述内部支架第二端的第一过线孔和第二连接孔；多个所述第二连接孔位围绕所述第一过线孔分布，所述内部支架第二端通过所述第二连接孔与所述车身螺接；所述内部支架固定连接于所述第二外壳；所述第一外壳可拆卸安装于所述第二外壳。2.根据权利要求1所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，所述第一外壳为上外壳，所述第二外壳为下外壳。3.根据权利要求1或2所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，还包括：第三外壳；所述第三外壳开设有与所述第一过线孔配合的第二过线孔，所述第三外壳开设有与所述第二连接孔配合的第三连接孔，多个所述第三连接孔围绕所述第二过线孔分布；所述内部支架第二端、第三外壳和所述车身依次螺接。4.根据权利要求3所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，还包括：垫片；所述垫片开设有与所述第二过线孔配合的第三过线孔，所述垫片开设有与所述第三连接孔配合的第四连接孔，多个所述第四连接孔围绕所述第三过线孔分布；所述内部支架第二端、第三外壳、所述垫片和所述车身依次螺接。5.根据权利要求1所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，所述内部支架为钣金件；所述内部支架的中部连接于所述内部支架第一端和所述内部支架第二端之间，所述第一端和所述中部的连接处折弯，所述内部支架的第二端和所述中部的连接处折弯；所述内部支架的中部固定连接于所述第二外壳。6.根据权利要求5所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，所述内部支架的中部通过若干个焊接背母与所述第二外壳连接固定。7.根据权利要求1所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳中的一个设有公扣位，另一个设有与所述公扣位配合的母扣位。8.根据权利要求1所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，所述第一外壳的内壁设有加强筋。9.根据权利要求1所述的用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，其特征在于，所述内部支架的材质为碳素结构钢，和/或，所述第一外壳和第二外壳为尼龙材料。10.一种车辆，包括：车身、盲区摄像头和支架，所述盲区摄像头通过所述支架安装于所述车身；其特征在于，所述支架为如权利要求1-9任意一项所述的用于固定车辆盲区摄像头
的一体化支架，所述盲区摄像头为前盲区摄像头、左盲区摄像头或右盲区摄像头。

技术总结

本实用新型公开了一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，包括：内部支架、第一外壳和第二外壳；所述内部支架的第一端设有用于安装盲区摄像头的第一装配结构，所述内部支架的第二端设有用于连接车身的第二装配结构；所述内部支架固定连接于所述第二外壳；所述第一外壳可拆卸安装于所述第二外壳。本方案的内部支架将盲区摄像头固定于车身，第一外壳和第二外壳为盲区摄像头提供保护；通过外壳机构以及内部支架的连接与支撑，可以为盲区摄像头提供稳定的安装固定和保护，满足特点环境和特定车辆的使用需求；采用一体式安装结构，组件相对位置精度好，结构紧凑，体积小。本实用新型还公开了一种应用上述支架的车辆。了一种应用上述支架的车辆。了一种应用上述支架的车辆。