一种新型的高效解键合装置的制作方法

1.本发明涉及晶体键合技术领域，尤其涉及一种新型的高效解键合装置。

背景技术：

2.晶体键合是指原子、离子或分子组成晶体时所依靠的相互作用，晶体键合是指原子、离子或分子组成晶体时所依靠的相互作用。从根本上说是靠粒子之间的库仑相互作用，但从其表现形式可分为范德瓦耳斯力(或范德华力)、离子键、共价键、金属键、氢键五类。
3.经常需要用到晶体键合机，但是在键合前需要进行解键合操作，将晶体表面的玻璃面进行分离操作，现有的晶体解键合装置，其工作效率低，都是一个一个的进行解键合操作，键合后的玻璃面不能集中收集，为此，我们提出了一种新型的高效解键合装置。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在经常需要用到晶体键合机，但是在键合前需要进行解键合操作，将晶体表面的玻璃面进行分离操作，现有的晶体解键合装置，其工作效率低，都是一个一个的进行解键合操作，键合后的玻璃面不能集中收集的缺点，而提出的一种新型的高效解键合装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种新型的高效解键合装置，包括，
7.支撑板，所述支撑板的底部设有若干支撑腿；
8.放置槽，所述放置槽的数量为两个，且设置于支撑板的顶部一端；
9.连接杆一，所述连接杆一的数量为两个，连接杆一转动连接在支撑板的顶部，且贯穿于支撑板的底部延伸至外，连接杆一的底部设有驱动机构；
10.连接板一，所述连接板一固定连接在连接杆一的顶部；
11.气缸一，所述气缸一卡扣连接在连接板一的顶部，气缸一的轴端固定设有可调式夹取机构；
12.加工台，所述加工台的底部固定连接在支撑板的顶部；
13.立板，所述立板固定连接在支撑板的一侧，立板的一侧固定设有升降式解键合机构；
14.导向口，所述导向口设置于支撑板的顶部，导向口的底部设有收集机构；
15.所述支撑板的顶部且靠近导向口的位置固定设有往复式夹取机构。
16.优选的，所述升降式解键合机构包括：解键合激光头，所述立板的一侧设有凹槽一，所述凹槽一内转动连接设有螺纹杆一，所述立板的顶部卡扣连接设有电机一，所述电机一的轴端与螺纹杆一的顶端相连接，所述螺纹杆一的外侧通过螺纹传动套接设有导向板，所述导向板的一侧卡扣连接有安装板，所述解键合激光头卡扣连接在安装板的底部，所述解键合激光头与加工台呈相对设置。
17.优选的，所述往复式夹取机构包括：支撑架一，所述支撑架一固定连接在支撑板的
下侧，所述支撑架一的顶部卡扣连接有电机二，所述电机二的轴端固定设有连接杆二，所述连接杆二的外侧固定套接设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合传动连接有从动齿条，所述从动齿条的顶部固定设有连接杆三，所述连接杆三的顶部固定设有连接板二，所述连接板二的顶部卡扣连接设有气缸二，所述气缸二的轴端套接有真空吸盘一。
18.优选的，所述可调式夹取机构包括：拆装板，所述拆装板固定连接在气缸一的轴端，所述拆装板的底部设有凹槽二，所述凹槽二内转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一侧固定设有旋钮，所述螺纹杆二的外侧螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块的底部均固定设有真空吸盘二。
19.优选的，所述收集机构包括：滑轨，所述滑轨固定连接在支撑板的底部，所述滑轨的一侧滑动连接设有滑块，所述滑块的一侧固定设有收集盒，所述收集盒的底部转动连接设有滚轴。
20.优选的，所述滑轨的一侧固定设有隔条，所述隔条的一侧设有若干弹簧，所述弹簧的一端固定设有推条，所述推条滑动连接在滑轨的一侧且与收集盒的一侧相抵触，所述滑轨远离隔条的一侧插接有限位销，所述限位销的一侧与收集盒的一侧相抵触。
21.优选的，所述驱动机构包括：支撑架二，所述支撑架二固定连接在支撑板的底部，所述支撑架二的顶部卡扣连接有电机三，所述电机三的轴端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在连接杆一的外侧。
22.本发明提出的一种新型的高效解键合装置，有益效果在于：通过设置放置槽、连接杆一、连接板一、气缸一、加工台、驱动机构、可调节夹取机构，提供一个高效夹取送料的功能，同时可以使用不同大小晶体进行夹取送料操作，通过设置收集机构、往复式夹取机构，可提供一个解键合后晶体表面的玻璃面自动夹取收集处理的功能，该新型的高效解键合装置，一拖二往复式送料，提高工作效率，具有废料回收集中收集处理功能，自动化操作，降低人力消耗。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种新型的高效解键合装置的正面轴测结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种新型的高效解键合装置的正面剖切轴测结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种新型的高效解键合装置的侧面剖切轴测结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种新型的高效解键合装置的侧面剖切轴测中a的结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种新型的高效解键合装置的底面轴测结构示意图。
28.图中：1支撑板、2放置槽、3连接杆一、4连接板一、5气缸一、 6加工台、7立板、8导向口、9螺纹杆一、10电机一、11导向板、 12安装板、13解键合激光头、14支撑架一、15电机二、16连接杆二、17驱动齿轮、18从动齿条、19连接杆三、20连接板二、21气缸二、22真空吸盘一、23拆装板、24螺纹杆二、25旋钮、26移动块、27真空吸盘二、28滑轨、29滑块、30收集盒、31滚轴、32隔条、33推条、34弹簧、35限位销、36支撑架二、37电机三、38主动齿轮、39从动齿轮、40支撑腿。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-5，一种新型的高效解键合装置，包括，
31.支撑板1，支撑板1的底部设有若干支撑腿40；
32.放置槽2，放置槽2的数量为两个，且设置于支撑板1的顶部一端，用于放置需要解键合的晶体；
33.连接杆一3，连接杆一3的数量为两个，连接杆一3转动连接在支撑板1的顶部，且贯穿于支撑板1的底部延伸至外，连接杆一3的底部设有驱动机构；
34.连接板一4，连接板一4固定连接在连接杆一3的顶部；
35.气缸一5，气缸一5卡扣连接在连接板一4的顶部，气缸一5的轴端固定设有可调式夹取机构；
36.加工台6，加工台6的底部固定连接在支撑板1的顶部；
37.立板7，立板7固定连接在支撑板1的一侧，立板7的一侧固定设有升降式解键合机构；
38.导向口8，导向口8设置于支撑板1的顶部，导向口8的底部设有收集机构；
39.支撑板1的顶部且靠近导向口8的位置固定设有往复式夹取机构。
40.为了提供一个升降式激光解键合的功能，设置了升降式解键合机构包括：解键合激光头13，立板7的一侧设有凹槽一，凹槽一内转动连接设有螺纹杆一9，立板7的顶部卡扣连接设有电机一10，电机一10的轴端与螺纹杆一9的顶端相连接，螺纹杆一9的外侧通过螺纹传动套接设有导向板11，导向板11的一侧卡扣连接有安装板12，解键合激光头13卡扣连接在安装板12的底部，解键合激光头13与加工台6呈相对设置，利用电机一10驱动螺纹杆一9转动，螺纹杆一9螺纹传动导向板11进行升降操作，同时带动安装板12进行移动，然后利用解键合激光头13对需要解键合的晶体进行解键合操作。
41.为了方便对解键合后的玻璃面进行往复式夹取，设置了往复式夹取机构包括：支撑架一14，支撑架一14固定连接在支撑板1的下侧，支撑架一14的顶部卡扣连接有电机二15，电机二15的轴端固定设有连接杆二16，连接杆二16的外侧固定套接设有驱动齿轮17，驱动齿轮17的外侧啮合传动连接有从动齿条18，从动齿条18的顶部固定设有连接杆三19，连接杆三19的顶部固定设有连接板二20，连接板二20的顶部卡扣连接设有气缸二21，气缸二21的轴端套接有真空吸盘一22，利用电机二15驱动连接杆二16，连接杆二16转动使驱动齿轮17带动从动齿条18进行工作，然后连接杆三19顶部的连接板二20上的气缸二21工作，将真空吸盘一22下压，然后进行玻璃面吸附，进行夹取。
42.为了方便适应对不同大小的晶体进行调节式吸附夹取的功能，设置了可调式夹取机构包括：拆装板23，拆装板23固定连接在气缸一 5的轴端，拆装板23的底部设有凹槽二，凹槽二内转动连接有螺纹杆二24，螺纹杆二24的一侧固定设有旋钮25，螺纹杆二24的外侧螺纹套接有两个移动块26，两个移动块26的底部均固定设有真空吸盘二27，使用时，利用旋钮25转动螺纹杆二24，使两个移动块26 进行位置移动，从而使两个真空吸盘二27之间的间距进行调节，满足对不同大小晶体的真空吸附夹取。
43.为了对解键合后的玻璃面进行集中收集处理，设置了收集机构包括：滑轨28，滑轨
28固定连接在支撑板1的底部，滑轨28的一侧滑动连接设有滑块29，滑块29的一侧固定设有收集盒30，收集盒 30的底部转动连接设有滚轴31，手动拉扯收集盒30依靠滑块29在滑轨28上滑动，配合收集盒30底部的滚轴31将收集盒30进行分离，将收集盒30内收集的玻璃面进行集中处理。
44.为了提高收集盒30与滑轨28之间的连接稳定性，滑轨28的一侧固定设有隔条32，隔条32的一侧设有若干弹簧34，弹簧34的一端固定设有推条33，推条33滑动连接在滑轨28的一侧且与收集盒 30的一侧相抵触，滑轨28远离隔条32的一侧插接有限位销35，限位销35的一侧与收集盒30的一侧相抵触，收集盒30插入滑轨28内，对推条33进行挤压，使弹簧34在隔条32上受压，再利用限位销35 对收集盒30进行限位，依靠弹簧34的反弹力对收集盒30进行稳定限位。
45.为了提供一个一拖二的驱动方式，设置了驱动机构包括：支撑架二36，支撑架二36固定连接在支撑板1的底部，支撑架二36的顶部卡扣连接有电机三37，电机三37的轴端固定套接有主动齿轮38，主动齿轮38的一侧啮合连接有从动齿轮39，从动齿轮39固定套接在连接杆一3的外侧，利用电机三37驱动主动齿轮38，带动两个连接杆一3外侧的从动齿轮39进行转动，使连接板一4形成一个半圆形移动轨迹，电机三37正反转可形成一个往复式运动的移动轨迹。
46.本发明使用时，首先将需要解键合的晶体放入支撑板1顶部的放置槽2内，然后利用驱动机构驱动连接杆一3带动连接板一4上气缸一5轴端的可调式夹取机构进行往复式运动夹取晶体然后放置在加工台6上，利用升降式解键合机构进行解键合操作，对晶体进行解键合操作，解键合后利用往复式夹取机构配合收集机构，将解键合后的晶体表面的玻璃面进行夹取收集处理。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型的高效解键合装置，其特征在于，包括，支撑板(1)，所述支撑板(1)的底部设有若干支撑腿(40)；放置槽(2)，所述放置槽(2)的数量为两个，且设置于支撑板(1)的顶部一端；连接杆一(3)，所述连接杆一(3)的数量为两个，连接杆一(3)转动连接在支撑板(1)的顶部，且贯穿于支撑板(1)的底部延伸至外，连接杆一(3)的底部设有驱动机构；连接板一(4)，所述连接板一(4)固定连接在连接杆一(3)的顶部；气缸一(5)，所述气缸一(5)卡扣连接在连接板一(4)的顶部，气缸一(5)的轴端固定设有可调式夹取机构；加工台(6)，所述加工台(6)的底部固定连接在支撑板(1)的顶部；立板(7)，所述立板(7)固定连接在支撑板(1)的一侧，立板(7)的一侧固定设有升降式解键合机构；导向口(8)，所述导向口(8)设置于支撑板(1)的顶部，导向口(8)的底部设有收集机构；所述支撑板(1)的顶部且靠近导向口(8)的位置固定设有往复式夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种新型的高效解键合装置，其特征在于，所述升降式解键合机构包括：解键合激光头(13)，所述立板(7)的一侧设有凹槽一，所述凹槽一内转动连接设有螺纹杆一(9)，所述立板(7)的顶部卡扣连接设有电机一(10)，所述电机一(10)的轴端与螺纹杆一(9)的顶端相连接，所述螺纹杆一(9)的外侧通过螺纹传动套接设有导向板(11)，所述导向板(11)的一侧卡扣连接有安装板(12)，所述解键合激光头(13)卡扣连接在安装板(12)的底部，所述解键合激光头(13)与加工台(6)呈相对设置。3.根据权利要求1所述的一种新型的高效解键合装置，其特征在于，所述往复式夹取机构包括：支撑架一(14)，所述支撑架一(14)固定连接在支撑板(1)的下侧，所述支撑架一(14)的顶部卡扣连接有电机二(15)，所述电机二(15)的轴端固定设有连接杆二(16)，所述连接杆二(16)的外侧固定套接设有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)的外侧啮合传动连接有从动齿条(18)，所述从动齿条(18)的顶部固定设有连接杆三(19)，所述连接杆三(19)的顶部固定设有连接板二(20)，所述连接板二(20)的顶部卡扣连接设有气缸二(21)，所述气缸二(21)的轴端套接有真空吸盘一(22)。4.根据权利要求1所述的一种新型的高效解键合装置，其特征在于，所述可调式夹取机构包括：拆装板(23)，所述拆装板(23)固定连接在气缸一(5)的轴端，所述拆装板(23)的底部设有凹槽二，所述凹槽二内转动连接有螺纹杆二(24)，所述螺纹杆二(24)的一侧固定设有旋钮(25)，所述螺纹杆二(24)的外侧螺纹套接有两个移动块(26)，两个所述移动块(26)的底部均固定设有真空吸盘二(27)。5.根据权利要求1所述的一种新型的高效解键合装置，其特征在于，所述收集机构包括：滑轨(28)，所述滑轨(28)固定连接在支撑板(1)的底部，所述滑轨(28)的一侧滑动连接设有滑块(29)，所述滑块(29)的一侧固定设有收集盒(30)，所述收集盒(30)的底部转动连接设有滚轴(31)。6.根据权利要求5所述的一种新型的高效解键合装置，其特征在于，所述滑轨(28)的一侧固定设有隔条(32)，所述隔条(32)的一侧设有若干弹簧(34)，所述弹簧(34)的一端固定设有推条(33)，所述推条(33)滑动连接在滑轨(28)的一侧且与收集盒(30)的一侧相抵触，所述滑轨(28)远离隔条(32)的一侧插接有限位销(35)，所述限位销(35)的一侧与收集盒
(30)的一侧相抵触。7.根据权利要求1所述的一种新型的高效解键合装置，其特征在于，所述驱动机构包括：支撑架二(36)，所述支撑架二(36)固定连接在支撑板(1)的底部，所述支撑架二(36)的顶部卡扣连接有电机三(37)，所述电机三(37)的轴端固定套接有主动齿轮(38)，所述主动齿轮(38)的一侧啮合连接有从动齿轮(39)，所述从动齿轮(39)固定套接在连接杆一(3)的外侧。

技术总结

本发明涉及晶体键合技术领域，尤其是一种新型的高效解键合装置，包括支撑板，支撑板的底部设有支撑腿，放置槽的数量为两个，且设置于支撑板的顶部一端，连接杆一的数量为两个，连接杆一转动连接在支撑板的顶部，且贯穿于支撑板的底部延伸至外，连接杆一的底部设有驱动机构，连接板一固定连接在连接杆一的顶部，气缸一卡扣连接在连接板一的顶部，气缸一的轴端固定设有可调式夹取机构，加工台的底部固定连接在支撑板的顶部，立板固定连接在支撑板的一侧，导向口设置于支撑板的顶部，该新型的高效解键合装置，一拖二往复式送料，提高工作效率，具有废料回收集中收集处理功能，自动化操作，降低人力消耗。降低人力消耗。降低人力消耗。