一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种控制器，特别是一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器。

背景技术：

2.镀膜机是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，常用来对晶圆等进行镀膜。
3.在给晶圆镀膜的过程中，由于人工操作成本较大，就需要使用机器人来完成一系列操作，而操作机器人就需要使用控制器对机器人下达指令，进行控制。
4.经检索，如中国专利文献公开了一种具有联动锁止结构的机器人控制器【申请号：cn 202123048921.x；公开cn 216543337u】。这种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件，机器人控制器组件包括壳体和壳体上端设置有箱盖，箱盖上端轴接有旋转把，箱盖内腔轴接有第一冠状齿轮，箱盖内腔四角轴接有第二冠状齿轮，第一冠状齿轮与第二冠状齿轮之间轴接有第一旋转杆，第一旋转杆两端设置有齿轮，两端齿轮分别与第一冠状齿轮与第二冠状齿轮啮合连接，第一冠状齿轮旋转后带动上端啮合连接的齿轮，齿轮旋转后通过第一旋转杆即可带动四角轴接的第二冠状齿轮一同进行旋转，从而实现联动安装。
5.该专利中公开的机器人控制器虽然可以有效控制机器人，但是，该机器人控制器采用固定连接，接线时不方便且操作板不能根据需要移动，使用效果差。因此，设计出一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器是很有必要的。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，该控制器具有使用效果好的特点。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，包括箱体，其特征在于，所述箱体内部安装有若干控制元件，所述箱体正面连接有安装块一，安装块一上倾斜安装有电磁铁，所述箱体正面还连接有操作板，操作板通过导线与箱体内部的控制元件相连，所述操作板背面安装有与电磁铁相配合的铁片，操作板正面安装有用于操作控制元件的屏幕、按键以及一控制电磁铁通断的按钮一，操作板上还开有一握槽，所述箱体正面还安装有一急停按钮，所述箱体顶部具有导电部，所述箱体背部设置有若干插口，所述箱体两侧的侧板能转动向上打开,所述箱体底部通过固定脚和调整机构相连，调整机构包括齿盘，齿盘上开有用于连接固定脚的连接孔，齿盘和安装块二的一端转动连接，安装块二的中部具有风机，风机的电源线端部和导电片相连，导电片安装在安装块二的另一端，且导电片能与导电部相接触。
8.本实用新型的工作原理如下：将箱体的固定脚卡入齿盘的连接孔内，调节调整机构使箱体处于合适位置，将安装块二倚靠在箱体上，使导电部与导电片相接触，风机通电启动，按下按钮一，将操作板从箱体上取出，进行操作，当机器人出现突发情况时，可按下箱体
上的急停按钮，使机器人处于停止状态，在结束操作后将操作板放置于箱体上，通过铁片与安装块一上的电磁铁固定；当需要对箱体内部进行操作，可将侧板向上打开，使用效果好。
9.所述调整机构还包括齿轮、调节杆、调节旋钮、气压杆、托盘和底盘，齿盘转动连接在托盘上，调节杆水平转动连接在托盘一侧，调节杆的内端和齿轮相连，且齿轮与齿盘相啮合，调节杆的外端安装有调整旋钮，托盘和气压杆的杆部固定，气压杆的缸体和底盘固定，气压杆的缸体上还设置有调整把手。
10.采用上述结构，在不方便接线或需要打开箱体时，转动调节旋钮，使齿轮转动，带动齿盘转动，从而使箱体转动至背面方便接线或转至侧面方便对箱体内部进行操作，使用更方便；或者通过调节调整把手，使气压杆动作，从而带动箱体移动到指定高度位置。
11.所述侧板为散热板，散热板上开有若干长条状的透气孔。
12.采用上述结构，通过透气孔使箱体散热快。
13.所述导线采用螺旋状结构。
14.与现有技术相比，本用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器具有该优点：将箱体的固定脚卡入齿盘的连接孔内，调节调整机构使箱体处于合适位置，将安装块二倚靠在箱体上，使导电部与导电片相接触，风机通电启动，按下按钮一，将操作板从箱体上取出，进行操作，当机器人出现突发情况时，可按下箱体上的急停按钮，使机器人处于停止状态，在结束操作后将操作板放置于箱体上，通过铁片与安装块一上的电磁铁固定；当需要对箱体内部进行操作，可将侧板向上打开，使用效果好。
附图说明
15.图1是本实用新型的平面结构示意图。
16.图2是本实用新型的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型中齿轮和齿盘啮合的立体结构示意图。
18.图4是本实用新型中调整机构的立体结构示意图。
19.图5是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。
20.图中，1、箱体；2、安装块一；3、电磁铁；4、操作板；5、导线；6、屏幕；7、按钮一；8、急停按钮；9、导电部；10、侧板；11、固定脚；12、齿盘；13、安装块二；14、风机；15、齿轮；16、调节杆；17、调节旋钮；18、气压杆；19、托盘；20、底盘；21、调整把手；22、导电片。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1-5所示，本用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，包括箱体1，箱体1内部安装有若干控制元件，箱体1正面连接有安装块一2，安装块一2上倾斜安装有电磁铁3，箱体1正面还连接有操作板4，操作板4通过导线5与箱体1内部的控制元件相连，操作板4通过导线5与箱体1内部的控制元件相连采用的是现有技术，操作板4背面安装有与电磁铁3相配合的铁片，操作板4正面安装有用于操作控制元件的屏幕6、按键以及一控制电磁铁3通断的按钮一7，操作板4正面安装的用于操作控制元件的屏幕6、按键以及一控制电磁铁3通断的按钮一7采用的是现有技术，操作板4上还开有一握槽，箱体1正面还安装有一急停按钮8，箱体1
顶部具有导电部9，箱体1背部设置有若干插口，箱体1两侧的侧板10能转动向上打开,箱体1底部通过固定脚11和调整机构相连，调整机构包括齿盘12，齿盘12上开有用于连接固定脚11的连接孔，齿盘12和安装块二13的一端转动连接，安装块二13的中部具有风机14，风机14的电源线端部和导电片22相连，导22电片安装在安装块二13的另一端，且导电片22能与导电部9相接触。
23.调整机构还包括齿轮15、调节杆16、调节旋钮17、气压杆18、托盘19和底盘20，齿盘12转动连接在托盘19上，调节杆16水平转动连接在托盘19一侧，调节杆16的内端和齿轮15相连，且齿轮15与齿盘12相啮合，调节杆16的外端安装有调整旋钮，托盘19和气压杆18的杆部固定，气压杆18的缸体和底盘20固定，气压杆18的缸体上还设置有调整把手21。
24.侧板10为散热板，散热板上开有若干长条状的透气孔；导线5采用螺旋状结构。
25.本实用新型的工作原理：将箱体1的固定脚11卡入齿盘12的连接孔内，调节调整机构使箱体1处于合适位置，将安装块二13倚靠在箱体1上，使导电部9与导电片22相接触，风机14通电启动，按下按钮一7，将操作板4从箱体1上取出，进行操作，当机器人出现突发情况时，可按下箱体1上的急停按钮8，使机器人处于停止状态，在结束操作后将操作板4放置于箱体1上，通过铁片与安装块一2上的电磁铁3固定；当需要对箱体1内部进行操作，可将侧板10向上打开，使用效果好。
26.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器,包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内部安装有若干控制元件，所述箱体(1)正面连接有安装块一(2)，安装块一(2)上倾斜安装有电磁铁(3)，所述箱体(1)正面还连接有操作板(4)，操作板(4)通过导线(5)与箱体(1)内部的控制元件相连，所述操作板(4)背面安装有与电磁铁(3)相配合的铁片，操作板(4)正面安装有用于操作控制元件的屏幕(6)、按键以及一控制电磁铁(3)通断的按钮一(7)，操作板(4)上还开有一握槽，所述箱体(1)正面还安装有一急停按钮(8)，所述箱体(1)顶部具有导电部(9)，所述箱体(1)背部设置有若干插口，所述箱体(1)两侧的侧板(10)能转动向上打开,所述箱体(1)底部通过固定脚(11)和调整机构相连，调整机构包括齿盘(12)，齿盘(12)上开有用于连接固定脚(11)的连接孔，齿盘(12)和安装块二(13)的一端转动连接，安装块二(13)的中部具有风机(14)，风机(14)的电源线端部和导电片(22)相连，导电片(22)安装在安装块二(13)的另一端，且导电片(22)能与导电部(9)相接触。2.根据权利要求1所述的用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，其特征在于，所述调整机构还包括齿轮(15)、调节杆(16)、调节旋钮(17)、气压杆(18)、托盘(19)和底盘(20)，齿盘(12)转动连接在托盘(19)上，调节杆(16)水平转动连接在托盘(19)一侧，调节杆(16)的内端和齿轮(15)相连，且齿轮(15)与齿盘(12)相啮合，调节杆(16)的外端安装有调整旋钮，托盘(19)和气压杆(18)的杆部固定，气压杆(18)的缸体和底盘(20)固定，气压杆(18)的缸体上还设置有调整把手(21)。3.根据权利要求1所述的用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，其特征在于，所述侧板(10)为散热板，散热板上开有若干长条状的透气孔。4.根据权利要求1所述的用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，其特征在于，所述导线(5)采用螺旋状结构。

技术总结

本实用新型提供了一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器。它解决了使用效果差等技术问题。本用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，包括箱体，箱体内部安装有若干控制元件，箱体正面连接有安装块一，安装块一上倾斜安装有电磁铁，箱体正面还连接有操作板，操作板背面安装有铁片，操作板正面安装有屏幕、按键以及一控制电磁铁通断的按钮一，箱体顶部具有导电部，箱体两侧的侧板能转动向上打开,所述箱体底部通过固定脚和调整机构相连，调整机构包括齿盘，齿盘上开有连接孔，齿盘和安装块二的一端转动连接，安装块二的中部具有风机，风机的电源线端部和导电片相连，导电片安装在安装块二的另一端。本实用新型具有使用效果好的优点。点。点。