一种不限空间的智能地面切割机的制作方法

1.本实用新型属于地面切割装置技术领域，特别涉及一种不限空间的智能地面切割机。

背景技术：

2.伴随着城市化进程的快速发展，城市道路及地下管网的更新问题愈发显著。部分现状道路均出现了不同程度的破损，其中部分道路还会发生路大面积坍陷，进而导致地下管网泄漏爆炸、电力中断等严重问题。同时，地下管网破损导致的严重影响居民生活的问题也屡见不鲜。目前，常规现状道路及地下管网更新方法为“路面切割破除后重新修建”，然而常规破除工艺机械均对操作面积及空间体积具有较高的要求。小型现状路面切割机则一般无法满足绿环保施工的要求。当前，管道更新的施工技术主要存在以下问题：
3.1、大型具有环保功能的切割设备一般无法调节切割间距，且无法在在有限空间内(如：小区管道更换、狭窄空间)进行切割作业；
4.2、常用切割设备无法对拟切割路面下现状管网及隐蔽构筑物进行实时原位探测；
5.3、小型路面切割机一般不具备对扬尘的处置功能；
6.4、常用切割机无法进行现场装配式安装以适应不同作业面，缺乏一定的灵活性；
7.5、常用切割机对路面切割路径识别较差；
8.6、常用电力切割机无法在断电情况下作业；
9.7、常用切割机一般不具备破除机转运能力，需要另外添加专用破除及转运装置。
10.8、常规破除方法(如：冲击钻等)会产生较大的污染。

技术实现要素：

11.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可调节切割间距、可探测地下管网并对地面进行精确切割的智能地面切割机。
12.本实用新型所采用的技术方案为：
13.一种不限空间的智能地面切割机，包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构；所述地面切割单元包括机架，机架上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构，机架上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构、对面进行钻孔的水钻切割机构和对地面进行压裂的静压裂机构；所述机架的前端连接有铲除机构，机架上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构，机架上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构。
14.本实用新型的雷达扫描机构能对地下管网及隐蔽构筑物进行扫描，从而可根据扫描情况移动切割机，避免破损地下管线。本实用新型的间距调节机构能将两组地面切割单元的间距进行调节，从而两组地面切割单元上的刀片切割机构之间的间距得到调节，可适应现场情况并避开管线进行切割。间距调节后，两组地面切割单元的刀片切割机构能分别在两侧从纵向对地面进行切割，排列好的水钻切割机构从横向对地面钻孔，静压裂机构能
对地面进行压裂，从而地面得到准确切割和破裂。
15.水钻切割机构从横向对地面钻孔，静压裂机构能对地面进行压裂，且铲除机构能将破裂的地面结构进行铲除，则无需另外添加专用破除及转运装置。除尘机构能在切割过程中对地面扬尘进行实时净化处理，实现了绿施工的目的。循环水机构能对刀片切割机构的电机和雷达扫描机构的电机区域进行冷却，提高驱动电机的使用寿命。并且，循环水机构还能对切割区域进行喷淋，进一步减少扬尘。
16.作为本实用新型的优选方案，所述间距调节机构包括调节电控液压杆，调节电控液压杆的缸筒与其中一组地面切割单元的机架连接，调节电控液压杆的活塞杆与另一组地面切割单元的机架连接。调节电控液压杆的活塞杆伸出时，推动另一组地面切割单元移动一定距离，则两组地面切割单元的间距得到调节，从而精确调节切割间距且避开地下管线。
17.作为本实用新型的优选方案，所述雷达扫描机构包括雷达扫描主驱电机，雷达扫描主驱电机安装于机架内，雷达扫描主驱电机的输出端连接有扫描主驱动齿轮，机架上安装有扫描传动齿轮，扫描主驱动齿轮与扫描传动齿轮之间传动连接有扫描传动履带，扫描传动履带上安装有扫描雷达。雷达扫描主驱电机驱动扫描主驱动齿轮转动，扫描主驱动齿轮和扫描传动齿轮驱动扫描履带连续移动，则扫描履带上的扫描雷达能对所经过区域进行扫描，从而识别地下管线位置，便于切割时避开地下管线。
18.作为本实用新型的优选方案，所述刀片切割机构包括切割主驱电机，切割主驱电机安装于机架内，切割主驱电机的输出端连接有切割主驱动齿轮，机架的底部还安装有切割传动齿轮，切割主驱动齿轮与切割传动齿轮之间传动连接有切割传动履带，切割传动齿轮上安装有切割刀片。切割主驱动电机驱动切割主驱动齿轮转动，切割主驱动齿轮通过切割传动履带驱动切割传动齿轮转动。切割传动齿轮带动切割刀片转动，以对地面进行准确切割。
19.作为本实用新型的优选方案，所述水钻切割机构包括水钻电控液压杆，水钻电控液压杆的活塞杆上连接有水钻切割电机，水钻切割电机的输出端连接有水钻切割头。水钻电控液压杆的活塞杆能将水钻电机向下送出，从而水钻切割头接触地面并对地面进行钻孔作业。
20.作为本实用新型的优选方案，所述静压裂机构包括压裂电控液压杆，压裂电控液压杆的活塞杆上连接有静压裂发生装置，静压裂发生装置的侧壁上设置有若干静压裂伸缩杆。压裂电控液压杆能将静压裂发生装置往下送，则静压裂发生装置能伸进水钻切割机构所钻的孔内。静压裂伸缩杆从侧面伸出时，地面得到压裂，从而地面沿若干钻孔方向破裂开，保证地面结构充分破裂。
21.作为本实用新型的优选方案，所述水钻切割机构和静压裂机构旁均设置有激光定位装置，激光定位装置安装于机架的底部。激光定位装置能对待切割位置进行精确定位，从而保证水钻切割机构和静压裂机构能准确钻孔或压裂。
22.作为本实用新型的优选方案，所述铲除机构包括第一连接杆，第一连接杆的一端与机架铰接，第一连接杆的中段铰接有第二连接杆，第二连接杆的另一端铰接有第三连接杆，第一连接杆与第三连接杆之间连接有铲斗；所述第一连接杆与机架之间铰接有第一电控液压杆，第二连接杆与机架之间铰接有第二电控液压杆。第一电控液压杆驱动第二连接杆转动，第二电控液压杆驱动低音连接杆转动，则铲斗能倾转或升降，能将破裂的地面结构
进行铲除。
23.作为本实用新型的优选方案，所述除尘机构包括固定于机架上的除尘箱，机架上固定有覆盖刀片切割单元的吸音防尘罩，除尘箱的一端与吸音防尘罩之间连接有除尘管，除尘箱内依次设置有粗目除尘网和细目除尘网，除尘箱内还安装有抽风机。抽风机启动后，吸音防尘罩内携带粉尘的空气从除尘管被抽进除尘箱内，并依次经过粗目除尘网和细目除尘网过滤，再由抽风机送出。本实用新型能对地面破碎扬尘进行实时净化处理，实现了绿施工的目的。
24.作为本实用新型的优选方案，所述循环水机构包括固定于机架上的水箱，水箱内安装有循环泵，循环泵的出口连接有冷却水管，冷却水管延伸到雷达扫描机构的电机和刀片切割机构的电机区域，冷却水管上还连接有喷头，喷头安装于机架底部，冷却水管的另一端连接回水箱。循环泵将水箱中的水送入冷却水管中，则冷却水管经过的雷达扫描机构的电机和刀片切割机构的电机区域得到降温，提高驱动电机的使用寿命。并且，冷却水管能将水送至机架底部的喷头，喷头对切割区域进行喷淋，进一步减少扬尘情况。
25.本实用新型的有益效果为：
26.本实用新型的雷达扫描机构能对地下管网及隐蔽构筑物进行扫描，从而可根据扫描情况移动切割机，避免破损地下管线。本实用新型的间距调节机构能将两组地面切割单元的间距进行调节，从而两组地面切割单元上的刀片切割机构之间的间距得到调节，可适应现场情况并避开管线进行切割。间距调节后，两组地面切割单元的刀片切割机构能分别在两侧从纵向对地面进行切割，排列好的水钻切割机构从横向对地面钻孔，静压裂机构能对地面进行压裂，从而地面得到准确切割和破裂。因此，本实用新型能对地面进行精确切割和破裂。
附图说明
27.图1是本实用新型第一方向的结构示意图；
28.图2是本实用新型第二方向的结构示意图；
29.图3是地面切割单元第一方向的结构示意图；
30.图4是地面切割单元第二方向的结构示意图；
31.图5是包括雷达扫描机构的本实用新型的部分结构图；
32.图6是包括刀片切割机构的本实用新型部分结构第一方向结构示意图；
33.图7是包括刀片切割机构的本实用新型部分结构第二方向结构示意图；
34.图8是水钻切割机构的结构示意图；
35.图9是静压裂机构的结构示意图；
36.图10是铲除机构的结构示意图；
37.图11是除尘机构的结构示意图；
38.图12是循环水机构的结构示意图；
39.图13是电池机构的结构示意图；
40.图14是移动机构的结构示意图。
41.图中：1-间距调节机构；2-机架；3-雷达扫描机构；4-刀片切割机构；5-水钻切割机构；6-静压裂机构；7-铲除机构；8-除尘机构；9-循环水机构；11-调节电控液压杆；12-斜撑；
21-电池机构；22-移动机构；23-激光定位装置；24-吸音防尘罩；31-雷达扫描主驱电机；32-扫描主驱动齿轮；33-扫描传动齿轮；34-扫描传动履带；35-扫描雷达；41-切割主驱电机；42-切割主驱动齿轮；43-切割传动齿轮；44-切割传动履带；45-切割刀片；46-三角支撑件；51-水钻电控液压杆；52-水钻切割电机；53-水钻切割头；61-压裂电控液压杆；62-静压裂发生装置；63-静压裂伸缩杆；71-第一连接杆；72-第二连接杆；73-第三连接杆；74-铲斗；75-第一电控液压杆；76-第二电控液压杆；81-除尘箱；82-除尘管；83-粗目除尘网；84-细目除尘网；85-抽风机；86-除尘风窗；87-照明灯；91-水箱；92-循环泵；93-冷却水管；94-喷头；211-电池箱；212-电池；213-电池风窗；221-移动支撑座；222-转向支撑件；223-转向电机；224-转向主动齿轮；225-转向从动齿轮；226-车轮。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.如图1～图4所示，本实施例的不限空间的智能地面切割机，包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构1；所述地面切割单元包括机架2，机架2上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构3，机架2上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构4、对面进行钻孔的水钻切割机构5和对地面进行压裂的静压裂机构6；所述机架2的前端连接有铲除机构7，机架2上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构8，机架2上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构9；所述机架2上还设置有电池机构21，机架2的底部安装有移动机构22。
45.本实用新型的雷达扫描机构3能对地下管网及隐蔽构筑物进行扫描，从而可根据扫描情况移动切割机，避免破损地下管线。本实用新型的间距调节机构1能将两组地面切割单元的间距进行调节，从而两组地面切割单元上的刀片切割机构4之间的间距得到调节，可适应现场情况并避开管线进行切割。间距调节后，两组地面切割单元的刀片切割机构4能分别在两侧从纵向对地面进行切割，排列好的水钻切割机构5从横向对地面钻孔，静压裂机构6能对地面进行压裂，从而地面得到准确切割和破裂。
46.水钻切割机构5从横向对地面钻孔，静压裂机构6能对地面进行压裂，且铲除机构7能将破裂的地面结构进行铲除，则无需另外添加专用破除及转运装置。除尘机构8能在切割过程中对地面扬尘进行实时净化处理，实现了绿施工的目的。循环水机构9能对刀片切割机构4的电机和雷达扫描机构3的电机区域进行冷却，提高驱动电机的使用寿命。并且，循环水机构9还能对切割区域进行喷淋，进一步减少扬尘。
47.其中，如图3和图4所示，机架2包括箱体，刀片切割机构4的切割主驱电机41和雷达
扫描机构3的雷达扫描主驱电机31均安装于箱体内，箱体的底部安装两个移动机构22，箱体的一侧连接铲除机构7，间距调节机构1连接于两组地面切割单元的箱体之间。循环水机构9、除尘机构8和电池机构21均安装于箱体的侧壁。四个水钻切割机构5排成直线并连接于箱体底部，四个静压裂机构6排成直线并连接于箱体底部，两个刀片切割机构4安装于箱体的侧壁，四个水钻切割机构5的排列方向、四个静压裂机构6的排列方向均与刀片切割机构4的布置方向垂直。
48.具体地，所述间距调节机构1包括调节电控液压杆11，调节电控液压杆11的缸筒与其中一组地面切割单元的机架2连接，调节电控液压杆11的活塞杆与另一组地面切割单元的机架2连接。调节电控液压杆11的缸筒上还固定有斜撑12，斜撑12的另一端与机架2连接。两组地面切割单元之间连接的间距调节机构1的数量为两个。调节电控液压杆11的活塞杆伸出时，推动另一组地面切割单元移动一定距离，则两组地面切割单元的间距得到调节，从而精确调节切割间距且避开地下管线。
49.具体地，如图5所示，所述雷达扫描机构3包括雷达扫描主驱电机31，雷达扫描主驱电机31安装于机架2的箱体内，雷达扫描主驱电机31的输出端连接有扫描主驱动齿轮32，机架2上安装有扫描传动齿轮33，扫描主驱动齿轮32与扫描传动齿轮33之间传动连接有扫描传动履带34，扫描传动履带34上安装有扫描雷达35。其中，扫描传送履带上的扫描雷达35的数量为三个，扫描传动齿轮33的数量为两个，两个扫描传动齿轮33分设于扫描主驱动齿轮32的两侧。雷达扫描主驱电机31驱动扫描主驱动齿轮32转动，扫描主驱动齿轮32和扫描传动齿轮33驱动扫描履带连续移动，则扫描履带上的扫描雷达35能对所经过区域进行扫描，从而识别地下管线位置，便于切割时避开地下管线。
50.具体地，如图6和图7所示，所述机架2上的刀片切割机构4为两个，刀片切割机构4包括切割主驱电机41，切割主驱电机41安装于机架2的箱体内，两个切割主驱电机41分设于雷达扫描主驱电机31的两侧，切割主驱电机41的输出端连接有切割主驱动齿轮42，机架2的底部还安装有切割传动齿轮43，切割主驱动齿轮42与切割传动齿轮43之间传动连接有切割传动履带44，切割传动齿轮43上安装有切割刀片45。切割主驱动电机驱动切割主驱动齿轮42转动，切割主驱动齿轮42通过切割传动履带44驱动切割传动齿轮43转动。切割传动齿轮43带动切割刀片45转动，以对地面进行准确切割。
51.其中，箱体的底部固定有三角支撑件46，三角支撑件46包括分别固定与箱体底部的三角固定竖撑和三角固定斜撑12三角固定斜撑12上固定有三角固定横撑，切割传动齿轮43通过齿轮安装于三角固定横撑上，三角固定横撑与三角固定竖撑之间连接有三角固定连接件，三角固定连接件内安装有压力监测机构。
52.具体地，如图8，所述水钻切割机构5包括水钻电控液压杆51，水钻电控液压杆51的活塞杆上连接有水钻切割电机52，水钻切割电机52的输出端连接有水钻切割头53。电机固定支撑件上安装有压力监测机构。水钻电控液压杆51的活塞杆能将水钻电机向下送出，从而水钻切割头53接触地面并对地面进行钻孔作业。四个水钻切割单元沿直线排列，则沿直线钻孔后，可通过静压裂机构6从钻孔线对地面进行破除。
53.具体地，如图9所示，所述静压裂机构6包括压裂电控液压杆61，压裂电控液压杆61的活塞杆上连接有静压裂发生装置62，静压裂发生装置62的侧壁上设置有若干静压裂伸缩杆63。静压裂发生装置62内安装有压力传感器。压裂电控液压杆61能将静压裂发生装置62
往下送，则静压裂发生装置62能伸进水钻切割机构5所钻的孔内。静压裂伸缩杆63从侧面伸出时，地面得到压裂，从而地面沿若干钻孔方向破裂开，保证地面结构充分破裂。四个静压裂机构6直线排列，可对水钻切割机构5所钻孔处进行破裂。
54.其中，所述水钻切割机构5和静压裂机构6旁均设置有激光定位装置23，激光定位装置23安装于机架2的底部。激光定位装置23能对待切割位置进行精确定位，从而保证水钻切割机构5和静压裂机构6能准确钻孔或压裂。
55.具体地，如图10所示，所述铲除机构7包括第一连接杆71，第一连接杆71的一端与机架2铰接，第一连接杆71的中段铰接有第二连接杆72，第二连接杆72的另一端铰接有第三连接杆73，第一连接杆71与第三连接杆73之间连接有铲斗74；所述第一连接杆71与机架2之间铰接有第一电控液压杆75，第二连接杆72与机架2之间铰接有第二电控液压杆76。第一电控液压杆75驱动第二连接杆72转动，第二电控液压杆76驱动低音连接杆转动，则铲斗74能倾转或升降，能将破裂的地面结构进行铲除。
56.具体地，如图11所示，所述除尘机构8包括固定于机架2上的除尘箱81，机架2上固定有覆盖刀片切割单元的吸音防尘罩24，除尘箱81的一端与吸音防尘罩24之间连接有除尘管82，除尘箱81内依次设置有粗目除尘网83和细目除尘网84，除尘箱81内还安装有抽风机85。除尘箱81远离除尘管82的一侧还设置有除尘风窗86，除尘风窗86内安装出风风扇。除尘箱81上安装有若干照明灯87。抽风机85启动后，吸音防尘罩24内携带粉尘的空气从除尘管82被抽进除尘箱81内，并依次经过粗目除尘网83和细目除尘网84过滤，再从除尘风窗86送出。本实用新型能对地面破碎扬尘进行实时净化处理，实现了绿施工的目的。
57.具体地，如图12所示，所述循环水机构9包括固定于机架2的箱体上的水箱91，水箱91内安装有循环泵92，循环泵92的出口连接有冷却水管93，冷却水管93沿箱体内壁布置一圈再从箱体伸出。冷水水管从箱体伸出后分为两路，一路连回水箱91，另一路再分成两路并分别连接箱体底部的两个喷头94。循环泵92将水箱91中的水送入冷却水管93中，则冷却水管93经过雷达扫描主驱电机31和切割主驱电机41区域，该区域得到降温，提高驱动电机的使用寿命。并且，冷却水管93能将水送至机架2底部的喷头94，喷头94对切割区域进行喷淋，进一步减少扬尘情况。
58.具体地，如图13所示，所述机架2上还设置有电池机构21，电池机构21布置于除尘机构8下侧。电池机构21包括电池箱211，电池箱211内安装若干电池212，电池212为雷达扫描主驱电机31、切割主驱电机41、循环泵92等提供电源。电池箱211的一侧设置电池风窗213，电池风窗213内安装散热风扇。
59.具体地，如图14所示，机架2的底部安装有移动机构22。移动机构22包括移动支撑座221，移动支撑座221的底部连接有转向支撑件222，转向支撑件222上连接有转向驱动件，转向驱动件的输出端连接有车轮226。其中，转向驱动件包括转向电机223，转向电机223安装于转向支撑件222上，转向电机223的输出端连接有转向主动齿轮224，转向从动齿轮225啮合有转向从动齿轮225，转向从动齿轮225安装于转向支撑件222上，车轮226与转向从动齿轮225连接。
60.本实用新型还包括控制装置，控制装置用于控制间距调节机构1、雷达扫描机构3、刀片切割机构4、水钻切割机构5、静压裂机构6、铲除机构7、除尘机构8、循环水机构9、移动机构22等动作。
61.本实用新型通过引入激光定位系统、雷达探地系统，实现了对地面切割施工过程的原位精细化控制。本实用新型通过引入电控液压杆系统，实现了切割机在不限空间下的施工作业本实用新型通过引入水循环冷却系统，实现了对切割机作业过程中的温度控制，提高驱动电机的使用寿命。本实用新型通过引入吸音遮罩、水钻及静压裂系统，在切割过程中实现了对地面的实时破碎，提高了施工效率，并实现了绿施工的目的。本实用新型通过引入扬尘处理系统，在切割过程中实现了对地面破碎扬尘的实时净化处理，实现了绿施工的目的。本实用新型引入压力监测系统，对切割施工过程中的压力进行监测，实现对施工全过程的智能化监测，提高施工安全性。本实用新型的设计基于装配式的理念，关键零部件可以原位组装拼接，实时更换，进一步实现了切割机在不限空间内的作业需求。
62.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构(1)；所述地面切割单元包括机架(2)，机架(2)上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构(3)，机架(2)上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构(4)、对地面进行钻孔的水钻切割机构(5)和对地面进行压裂的静压裂机构(6)；所述机架(2)的前端连接有铲除机构(7)，机架(2)上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构(8)，机架(2)上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述间距调节机构(1)包括调节电控液压杆(11)，调节电控液压杆(11)的缸筒与其中一组地面切割单元的机架(2)连接，调节电控液压杆(11)的活塞杆与另一组地面切割单元的机架(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述雷达扫描机构(3)包括雷达扫描主驱电机(31)，雷达扫描主驱电机(31)安装于机架(2)内，雷达扫描主驱电机(31)的输出端连接有扫描主驱动齿轮(32)，机架(2)上安装有扫描传动齿轮(33)，扫描主驱动齿轮(32)与扫描传动齿轮(33)之间传动连接有扫描传动履带(34)，扫描传动履带(34)上安装有扫描雷达(35)。4.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述刀片切割机构(4)包括切割主驱电机(41)，切割主驱电机(41)安装于机架(2)内，切割主驱电机(41)的输出端连接有切割主驱动齿轮(42)，机架(2)的底部还安装有切割传动齿轮(43)，切割主驱动齿轮(42)与切割传动齿轮(43)之间传动连接有切割传动履带(44)，切割传动齿轮(43)上安装有切割刀片(45)。5.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述水钻切割机构(5)包括水钻电控液压杆(51)，水钻电控液压杆(51)的活塞杆上连接有水钻切割电机(52)，水钻切割电机(52)的输出端连接有水钻切割头(53)。6.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述静压裂机构(6)包括压裂电控液压杆(61)，压裂电控液压杆(61)的活塞杆上连接有静压裂发生装置(62)，静压裂发生装置(62)的侧壁上设置有若干静压裂伸缩杆(63)。7.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述水钻切割机构(5)和静压裂机构(6)旁均设置有激光定位装置(23)，激光定位装置(23)安装于机架(2)的底部。8.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述铲除机构(7)包括第一连接杆(71)，第一连接杆(71)的一端与机架(2)铰接，第一连接杆(71)的中段铰接有第二连接杆(72)，第二连接杆(72)的另一端铰接有第三连接杆(73)，第一连接杆(71)与第三连接杆(73)之间连接有铲斗(74)；所述第一连接杆(71)与机架(2)之间铰接有第一电控液压杆(75)，第二连接杆(72)与机架(2)之间铰接有第二电控液压杆(76)。9.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述除尘机构(8)包括固定于机架(2)上的除尘箱(81)，机架(2)上固定有覆盖刀片切割单元的吸音防尘罩(24)，除尘箱(81)的一端与吸音防尘罩(24)之间连接有除尘管(82)，除尘箱(81)内依次设置有粗目除尘网(83)和细目除尘网(84)，除尘箱(81)内还安装有抽风机(85)。10.根据权利要求1所述的一种不限空间的智能地面切割机，其特征在于：所述循环水机构(9)包括固定于机架(2)上的水箱(91)，水箱(91)内安装有循环泵(92)，循环泵(92)的
出口连接有冷却水管(93)，冷却水管(93)延伸到雷达扫描机构(3)的电机和刀片切割机构(4)的电机区域，冷却水管(93)上还连接有喷头(94)，喷头(94)安装于机架(2)底部，冷却水管(93)的另一端连接回水箱(91)。

技术总结

本实用新型属于地面切割装置技术领域，特别涉及一种不限空间的智能地面切割机。其技术方案为：一种不限空间的智能地面切割机，包括两组地面切割单元，两组地面切割单元之间连接有间距调节机构；所述地面切割单元包括机架，机架上安装有用于对地下管网进行扫描的雷达扫描机构，机架上还安装有用于对地面进行切割的刀片切割机构、对面进行钻孔的水钻切割机构和对地面进行压裂的静压裂机构；所述机架的前端连接有铲除机构，机架上设置有用于除去切割产生的粉尘的除尘机构，机架上设置有进行喷淋和循环冷却的循环水机构。本实用新型提供了一种可调节切割间距、可探测地下管网并对地面进行精确切割的智能地面切割机。行精确切割的智能地面切割机。行精确切割的智能地面切割机。