文档管控系统及方法与流程

1.本发明属于自动化及电子信息技术领域，具体涉及一种文档管控系统及方法。

背景技术：

2.本发明所述文档，是指成册的档案、文件或书籍等实体文档。目前，依然有非常多的实体文档需要进行管理，传统人为取放搬运的模式，工作量很大也容易出错。近年来，业界采用rfid技术，对文档进行识别和定位；同时，将搭载机械手的agv(automated guided vehicle,自动搬运车)应用于实体文档管理中，从而代替人工的取放搬运工作。
3.现有技术虽然引入了agv及rfid识别定位技术，但还存在以下缺陷：
4.(1)文档库(或文档室、文档馆)等文档管控空间内还需要配置一个作业人员，通过一个交接窗口与外界(相对于文档管控空间)进行文档交接，即需要该作业人员接收外界送入的文档并放入agv，或将文档从agv取出并送出至外界。这样的方式不能满足保密化管理、无人化管理的大趋势。
5.(2)agv需要在面积可能比较大的文档管控空间里进行文档搬运，且每次搬运的文档量非常有限(例如每次只能搬运五个文档)；同时，机械手相对agv或文档存储装置(文档架或文档柜等)进行取放文档时，需要精准调整定位，也耗时不少。而文档管控空间内的作业人员的取放效率却远高于agv的取放搬运效率，使得所述作业人员往往要长时间等待agv，当有大批量文档存入的时候，要等待agv每一次的作业后，才可以开始下一轮的操作，使得交互窗口端效率低且容易出现存入文档的积压。

技术实现要素：

6.本发明旨在提供一种文档管控系统及方法，实现文档管控空间内的无人化、保密化管理，同时能够提升文档管控空间交接窗口端的文档处理效率。本发明由以下技术方案实现：
7.一种文档管控系统，包括：由隔离机构限制出的文档管控空间、设置于所述文档管控空间内的文档存储装置及文档自动取放搬运装置；其特征在于，还包括：
8.设置于所述隔离机构上的交接管控装置及设置于所述文档管控空间内的文档缓存装置；所述交接管控装置包括将所述文档管控空间与外界连通的文档交接窗口；所述文档缓存装置具有第一文档取放工位及第二文档取放工位，所述第一文档取放工位与所述文档交接窗口对位对接，所述文档自动取放搬运装置受控下在所述第二文档取放工位与所述文档存储装置间取放搬运文档；所述文档缓存装置包括复数个文档缓存机构、及将所述文档缓存机构驱动至第一文档取放工位及第二文档取放工位的缓存驱动机构。
9.优选地，所述交接管控装置还包括将所述文档交接窗口打开或关闭的门控机构。
10.优选地，所述交接管控装置还包括身份识别模块和主控制模块，所述主控制模块根据所述身份识别模块识别的有效身份信息控制所述门控机构打开所述文档交接窗口。
11.优选地，所述交接管控装置还包括指令输入模块，所述主控制模块根据所述指令
输入模块输入的指令信息控制所述文档缓存装置及所述文档自动取放搬运装置的动作。
12.优选地，所述文档缓存装置还包括缓存控制模块，所述缓存控制模块与所述主控制模块通信连接，控制所述缓存驱动机构的动作。
13.优选地，所述缓存驱动机构为回转式驱动机构，复数个所述文档缓存机构设置于所述回转式驱动机构上，所述回转式驱动机构受所述缓存控制模块控制驱动所述文档缓存机构正向或反向移动。
14.具体地，所述文档自动取放搬运装置包括agv控制模块、文档承载机构、文档取放机构及行动机构，所述agv控制模块与所述主控制模块通信连接，控制所述文档承载机构、文档取放机构及行动机构动作。
15.具体地，所述文档取放机构为至少三维活动的机械手。
16.具体地，所述文档上设置有rfid芯片；所述文档缓存机构上设置有读取所述rfid芯片信息的第一rfid天线，所述第一rfid天线与所述缓存控制模块连接；所述文档存储装置包括文档存储控制模块及复数个文档存放槽，所述文档存放槽设置有读取所述rfid芯片信息的第二rfid天线，所述第二rfid天线与所述文档存储控制模块连接，所述文档存储控制模块与所述主控制模块连接。
17.一种文档管控方法，基于上文所述文档管控系统；其特征在于，包括文档存放方法，具体包括：
18.a、将所述文档缓存装置上空置的文档缓存机构驱动至所述第一文档取放工位，并接收经所述文档交接窗口放入的文档；
19.b、将所述文档缓存装置上装有文档的文档缓存机构驱动至所述第二文档取放工位；
20.c、控制所述文档自动取放搬运装置在所述第二文档取放工位将所述文档缓存机构中的文档拾取，控制所述文档自动取放搬运装置行动至预定位置，并将拾取的所述文档放入所述文档存储装置。
21.进一步地，所述文档管控方法还包括文档取出方法，具体包括：
22.a、控制所述文档自动取放搬运装置行动至预定位置，并从所述文档存储装置中拾取文档；将所述文档缓存装置上空置的文档缓存机构驱动至所述第二文档取放工位，控制所述文档自动取放搬运装置行动至在所述第二文档取放工位，并将拾取的所述文档放入所述文档缓存机构中；
23.b、将所述文档缓存装置上装有文档的文档缓存机构驱动至所述第一文档取放工位；
24.c、将驱动至所述第一文档取放工位的文档缓存机构上的所述文档经所述文档交接窗口取出。
25.本发明的有益效果包括：通过在文档管控空间内设置文档缓存装置，同时将文档缓存装置的第一文档取放工位与文档管控空间的文档交接窗口对位对接，使得外界的文档取放人员可以通过所述文档交接窗口对位于第一文档取放工位的文档缓存机构进行文档取放操作。这样便使得文档管控空间内无需再配置作业人员；而且，文档可以在文档缓存装置缓存，避免人等机器人(agv)或机器人(agv)等人的情形。本发明实现了文档管控空间内的无人化、保密化管理，同时提升了文档管控空间交接窗口端的文档处理效率。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的文档管控系统的构成图。
27.图2为本发明实施例提供的文档管控系统中交接管控装置位于文档管控空间外侧(即外界)的示意图。
28.图3为本发明实施例提供的文档管控系统中各装置间电控部分的关系图。
29.图4为本发明实施例提供的文档管控系统中文档的示意图。
30.图5为本发明实施例提供的文档管控系统中缓存架的示意图。
31.图6为本发明实施例提供的文档管控系统中缓存架内缓存有文档的示意图。
具体实施方式
32.参见图1，本实施例提供的文档管控系统包括文档管控空间100、文档存储装置20、文档自动取放搬运装置30、交接管控装置40及文档缓存装置50。文档管控空间100由至少一面墙体或类似的隔离机构110限制而成，本发明中，以隔离机构110为界，内侧为文档管控空间100，外侧称之为外界200。文档存储装置20、文档自动取放搬运装置30及文档缓存装置50设置于文档管控空间10内，交接管控装置40设置于隔离机构110上。
33.参见图1及图2，交接管控装置40包括将文档管控空间100与外界200连通的文档交接窗口41，该文档交接窗口41用于文档管控空间100与外界200之间进行文档交接，即供外界的文档取放人员通过该文档交接窗口41对文档管控空间100进行文档300的取放操作。
34.文档缓存装置50具有第一文档取放工位51及第二文档取放工位52，第一文档取放工位51与文档交接窗口41对位对接。文档缓存装置50包括复数个文档缓存机构501、及将文档缓存机构驱动至第一文档取放工位及第二文档取放工位的缓存驱动机构。其中，第一文档取放工位51与文档交接窗口41对位对接，是指外界200的文档取放人员可以经文档交接窗口41，直接对位于第一文档取放工位51的文档缓存机构501进行文档300的取放操作。
35.此外，文档自动取放搬运装置30为agv(automated guided vehicle,自动搬运车)，受控下在第二文档取放工位52与文档存储装置20间取放搬运文档。文档存储装置20为文档架(业界也称为密集架)或文档柜等装置，文档管控空间10内可以设置多个文档存储装置20，且每个文档存储装置20具有复数个文档存放槽，以此大量、集中地存储文档300。
36.由此可见，基于上述结构，外界的文档取放人员可以通过文档交接窗口41直接对位于第一文档取放工位51的文档缓存机构501进行文档取放操作。这样便使得文档管控空间100内无需再配置作业人员；而且，文档可以在文档缓存装置50内缓存，避免人等机器人(agv)或机器人(agv)等人的情形，实现文档管控空间内的无人化、保密化管理的同时，提升了文档管控空间交接窗口端的文档处理效率。
37.如图2所示，交接管控装置40还包括将文档交接窗口41打开或关闭的门控机构42，门控机构42为横向移动的可控门，受控下遮挡或打开文档交接窗口41。结合图3所示，交接管控装置40还包括身份识别模块、指令输入模块和主控制模块，主控制模块根据身份识别模块识别的有效身份信息控制门控机构打开文档交接窗口，主控制模块还根据指令输入模块输入的指令信息控制所述文档缓存装置及所述文档自动取放搬运装置的动作。如图2所示，身份识别模块可以是交接管控装置40上设置的人脸摄像识别单元43、指纹识别单元44、或扫码识别单元45等，还可以是用于账号密码登录的触摸屏46，相应地，指令输入模块也可
以就是所述触摸屏46。交接管控装置40还包括一个操作台面47，用于临时包括文档300在内的物品。
38.继续参见图3，文档自动取放搬运装置30包括agv控制模块、文档承载机构、文档取放机构及行动机构，agv控制模块与所述主控制模块通信连接，控制文档承载机构、文档取放机构及行动机构动作。其中，文档承载机构用于承载少量文档(例如五份文档)，文档取放机构为至少三维活动的机械手，用于拾取及放置文档，行动机构用于驱动agv在文档管控空间100内行动。
39.文档缓存装置50还包括缓存控制模块，与所述主控制模块通信连接，控制所述缓存驱动机构的动作。具体地，结合图1所示，缓存驱动机构为回转式驱动机构，复数个所述文档缓存机构501设置于所述回转式驱动机构上，所述回转式驱动机构受所述缓存控制模块控制，驱动所述文档缓存机构501正向或反向移动。
40.结合图4所示，本实施例中的所述的文档300具体为装有纸质材料的档案盒，其上设置有rfid芯片301，并建立rfid芯片301和纸质材料的对应关系。另外，文档缓存装置50上的文档缓存机构501分组设置，每五个文档缓存机构501构成一个缓存架，结合图5所示，每个文档缓存机构501上设置有读取所述rfid芯片信息的rfid天线502，rfid天线502与所述缓存控制模块连接，结合图3所示。继续参见图3，作为优选方案，文档存储装置20除了包括复数个文档存放槽以外，还包括文档存储控制模块，且每个文档存放槽均设置有读取所述rfid芯片302信息的rfid天线，这些rfid天线与文档存储控制模块连接，文档存储控制模块与所述主控制模块连接。此外，文档存储装置20整体上或每个文档存放槽设置有开合机构，当文档存储控制模块收到相应文档存入或取出的指令时，才控制所述开合机构将文档存储装置20整体上打开或将相应的文档存放槽打开，供文档自动取放搬运装置30执行文档取放操作。
41.本实施例通过在文档300上设置有rfid芯片301，同时在文档缓存装置50的文档缓存机构501上设置rfid天线，以及在文档存储装置20的每个文档存放槽设置rfid天线，使得文档300的身份可以被识别，且文档300在文档缓存装置50或文档存储装置20的位置可以被定位；通过装置间的信息交互，进而可以控制文档缓存装置50能够将空置的文档缓存机构501驱动至所述第一文档取放工位51或者将相应文档驱动至第二文档取放工位52，也可以控制文档自动取放搬运装置30将文档放入文档存储装置20的相应文档存放槽或从相应文档存放槽中取出对应文档。
42.本实施还基于上文所述文档管控系统，提供一种文档管控方法，包括文档存放方法和文档取出方法。其中，外界的文档取放人员由文档取放需求时，先通过交接管控装置40的身份识别模块验证身份，验证通过后，所述文档交接窗口41才会被打开，之后通过指令输入模块输入存入文档或取出文档的具体信息，然后执行文档存放方法和文档取出方法的具体操作。
43.其中，文档存放方法具体包括：
44.a、将文档缓存装置50上空置的文档缓存机构501驱动至所述第一文档取放工位51，并接收外界的文档取放人员经所述文档交接窗口41放入的文档；
45.b、将文档缓存装置50上装有文档的文档缓存机构501驱动至所述第二文档取放工位52；
46.c、控制文档自动取放搬运装置30在第二文档取放工位52将文档缓存机构501中的文档拾取，控制文档自动取放搬运装置30行动至预定位置，并将拾取的所述文档放入文档存储装置20。
47.其中，文档取出方法具体包括：
48.a、控制文档自动取放搬运装置30行动至预定位置，并从文档存储装置20中拾取文档；将文档缓存装置50上空置的文档缓存机构驱动至所述第二文档取放工位52，控制文档自动取放搬运装置30行动至在所述第二文档取放工位52，并将拾取的所述文档放入文档缓存机构501中；
49.b、将文档缓存装置50上装有文档的文档缓存机构501驱动至所述第一文档取放工位51；
50.c、将驱动至所述第一文档取放工位51的文档缓存机构上的所述文档经所述文档交接窗口41取出。
51.本实施例中，文档自动取放搬运装置30每次搬运五个文档，文档缓存装置50可以缓存一百个文档。文档缓存装置50将空置的文档缓存机构驱动至第一文档取放工位51或第二文档取放工位52，及将装有文档的文档缓存机构501驱动至第一文档取放工位51或第二文档取放工位52时，文档缓存装置50的具体驱动方式包括：
52.文档缓存装置50根据文档存取的先后次序、文档存取的紧迫性、文档自动取放搬运装置30的某次任务内容、文档缓存装置50上文档的相似度、文档缓存装置50上文档缓存机构的分区设置等要素中一个或几个的结合，计算最优的驱动路径。
53.以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本发明揭露的范围。

技术特征：

1.一种文档管控系统，包括：由隔离机构限制出的文档管控空间、设置于所述文档管控空间内的文档存储装置及文档自动取放搬运装置；其特征在于，还包括：设置于所述隔离机构上的交接管控装置及设置于所述文档管控空间内的文档缓存装置；所述交接管控装置包括将所述文档管控空间与外界连通的文档交接窗口；所述文档缓存装置具有第一文档取放工位及第二文档取放工位，所述第一文档取放工位与所述文档交接窗口对位对接，所述文档自动取放搬运装置受控下在所述第二文档取放工位与所述文档存储装置间取放搬运文档；所述文档缓存装置包括复数个文档缓存机构、及将所述文档缓存机构驱动至第一文档取放工位及第二文档取放工位的缓存驱动机构。2.根据权利要求1所述的文档管控系统，其特征在于：所述交接管控装置还包括将所述文档交接窗口打开或关闭的门控机构。3.根据权利要求2所述的文档管控系统，其特征在于：所述交接管控装置还包括身份识别模块和主控制模块，所述主控制模块根据所述身份识别模块识别的有效身份信息控制所述门控机构打开所述文档交接窗口。4.根据权利要求3所述的文档管控系统，其特征在于：所述交接管控装置还包括指令输入模块，所述主控制模块根据所述指令输入模块输入的指令信息控制所述文档缓存装置及所述文档自动取放搬运装置的动作。5.根据权利要求3所述的文档管控系统，其特征在于：所述文档缓存装置还包括缓存控制模块，所述缓存控制模块与所述主控制模块通信连接，控制所述缓存驱动机构的动作。6.根据权利要求5所述的文档管控系统，其特征在于：所述缓存驱动机构为回转式驱动机构，复数个所述文档缓存机构设置于所述回转式驱动机构上，所述回转式驱动机构受所述缓存控制模块控制驱动所述文档缓存机构正向或反向移动。7.根据权利要求3所述的文档管控系统，其特征在于：所述文档自动取放搬运装置包括agv控制模块、文档承载机构、文档取放机构及行动机构，所述agv控制模块与所述主控制模块通信连接，控制所述文档承载机构、文档取放机构及行动机构动作。8.根据权利要求1所述的文档管控系统，其特征在于：所述文档上设置有rfid芯片；所述文档缓存机构上设置有读取所述rfid芯片信息的第一rfid天线，所述第一rfid天线与所述缓存控制模块连接；所述文档存储装置包括文档存储控制模块及复数个文档存放槽，所述文档存放槽设置有读取所述rfid芯片信息的第二rfid天线，所述第二rfid天线与所述文档存储控制模块连接，所述文档存储控制模块与所述主控制模块连接。9.一种文档管控方法，基于权利要求1-8任意一项所述文档管控系统；其特征在于，包括文档存放方法，具体包括：a、将所述文档缓存装置上空置的文档缓存机构驱动至所述第一文档取放工位，并接收经所述文档交接窗口放入的文档；b、将所述文档缓存装置上装有文档的文档缓存机构驱动至所述第二文档取放工位；c、控制所述文档自动取放搬运装置在所述第二文档取放工位将所述文档缓存机构中的文档拾取，控制所述文档自动取放搬运装置行动至预定位置，并将拾取的所述文档放入所述文档存储装置。10.根据权利要求9所述的文档管控方法，其特征在于，还包括文档取出方法，具体包括：
a、控制所述文档自动取放搬运装置行动至预定位置，并从所述文档存储装置中拾取文档；将所述文档缓存装置上空置的文档缓存机构驱动至所述第二文档取放工位，控制所述文档自动取放搬运装置行动至在所述第二文档取放工位，并将拾取的所述文档放入所述文档缓存机构中；b、将所述文档缓存装置上装有文档的文档缓存机构驱动至所述第一文档取放工位；c、将驱动至所述第一文档取放工位的文档缓存机构上的所述文档经所述文档交接窗口取出。

技术总结

本发明公开一种文档管控系统及方法，所述系统包括：由隔离机构限制出的文档管控空间、设置于所述文档管控空间内的文档存储装置及文档自动取放搬运装置、设置于所述隔离机构上的交接管控装置、及设置于所述文档管控空间内的文档缓存装置。本发明通过在文档管控空间内设置文档缓存装置，同时将文档缓存装置的第一文档取放工位与文档管控空间的文档交接窗口对位对接，使得外界的文档取放人员可以通过所述文档交接窗口对位于第一文档取放工位的文档缓存机构进行文档取放操作。这样便使得文档管控空间内无需再配置作业人员；而且，文档可以在文档缓存装置缓存，实现了文档管控空间内的无人化、保密化管理，同时提升了文档管控空间交接窗口端的文档处理效率。间交接窗口端的文档处理效率。间交接窗口端的文档处理效率。